Новое поколение коботов революционизирует пластиковое литьё — инсайты от EVCO Plastics

EVCO Plastics — глобальный лидер кастомного литья под давлением с девятью заводами в трёх странах — находится на переднем крае интеграции коллаборативных роботов (коботов) в свои производственные процессы. За прошедший год компания развернула шесть артикулированных коботов от Universal Robots по трём локациям, включая два сайта в ДеФоресте (Висконсин) и один в Джорджии.

Первичное преимущество коботов, по словам Джейсона Гланцера, инженера автоматизации EVCO, — их способность выполнять повторяющиеся pick-and-place задачи, работая безопасно рядом с человеческими операторами, устраняя необходимость в дорогих жёстких ограждающих клетках.

В типичной ячейке сантехнических приспособлений кобот подбирает вкладыш и размещает его на фикстуре в пределах 5-футового ограждения вокруг шестиосевого робота. Шестиосевой робот затем подаёт вкладыш в форму. Раньше рабочий вручную размещал вкладыш и активировал робота. Теперь кобот оптимизирует всю последовательность.

Другие применения включают декартовых роботов, разформовочивающих детали и подающих их на охраняемый конвейер. Кобот затем собирает детали в коробочный продукт, используя запрограммированный паттерн размещения, вставляя картонные листы между слоями для защиты.

Сборочные задачи также выигрывают от коботов, оснащённых новейшими сенсорами силы/крутящего момента и машинным видением. В ячейке сборки редуктора для садовой и газонной техники стандартный робот собирает редуктор и передаёт его коботу, который наносит смазку, взвешивает сборку и запечатывает смазочный порт. Кобот тянет колпачки из вибрационного фидера, гарантируя, что ни один шаг не пропущен — частая человеческая ошибка в традиционных рабочих процессах.

EVCO «ферма принтеров» 3D-принтеров — другая история успеха. Коботы на колёсиках перемежаются между прессами, исполняя предпрограммированные рутины, хранящиеся в памяти контроллера. Lead-through teach программирование требует всего четырех якорных точек, значительное сокращение по сравнению с конвенциональными роботами, требующими обширных списков точек. Эта ловкость критична для коротких запусков 24–40 часов и частых смен.

Экономия затрат также приходит от способности коботов работать без жёсткого ограждения. Пока стандартные роботы требуют дорогих реле безопасности, световых штор и клеток, коботы могут безопасно работать вблизи людей. В некоторых конфигурациях лазерный сканер детектирует присутствие человека и автоматически замедляет или ставит на паузу робота, возобновляя операцию после очищения зоны. Эта «мягкая» опто-электронная охрана добавляет коллаборативную способность к конвенциональным роботам без высоких первоначальных затрат.

«Гибкость, простота программирования и преимущества безопасности коботов трансформировали наши производственные линии», — говорит Гланцер. «По мере продолжения эволюции технологии мы предвидим дальнейшее расширение нашего кобот-флота».