Человеческие рефлексы помогают двуногому роботу сохранять равновесие

Двуногий робот Little Hermes спроектирован с человекообразными рефлексами и управляется человеком с удаленного местоположения, который чувствует те же физические силы, что и робот. Маленький бипедальный робот предназначен для посещения мест, небезопасных для людей.

Большинство текущих исследований человеко-оперируемой робототехники не включают никакой обратной связи по силе оператору. Если человеко-ассистируемые роботы будут взаимодействовать с окружающей средой так, как это делают люди, операторы должны чувствовать те же силы, что «чувствует» робот. Был разработан костюм захвата движения — как экзоскелет, надеваемый человеком-оператором — который фиксирует движение оператора и силы, которые оператор оказывает на среду для движения, и передает эти данные роботу, который воспроизводит движение с малым или нулевым задержкой.

Поскольку у роботов нет врожденного чувства равновесия, как у человека, исследователи оснастили оператора жилеткой, передающей обратную силу от робота к оператору. Если робот начинает падать, оператор чувствует толчок в этом направлении через жилетку. Реакция оператора — сделать шаг для балансировки себя, и робот делает то же самое синхронно, предотвращая опрокидывание.

Следующие шаги — улучшить телеоперацию между роботом и оператором, которая сейчас происходит через проводной боковой интерфейс. Исследователи планируют использовать беспроводную технологию, подобную той, что используется для управления дронами. Также будут разработаны устройства обратной силы робот-человек для других частей тела, таких как ноги и руки. Технология не ограничена бипедальными роботами; любая из технологий легко переносится на другие мобильные системы, как четырехногие и колесные роботы.

Смотрите демо робота на Tech Briefs TV здесь. Для получения информации свяжитесь с Лоис Йоксулиан по адресу This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.; 217-244-2788.