Cambridge Consultants представляет Hank: высоколобый робот, имитирующий человеческое прикосновение

Компания по технологическим исследованиям и разработкам Cambridge Consultants представила то, что она описывает как «ловкий робот с человеческим прикосновением». (См. видео ниже.)

Специалист по прорывным инновациям Cambridge Consultants разработал Hank, робота с гибкими роботизированными пальцами, вдохновленными человеческой рукой.

Hank использует новаторскую сенсорную систему, встроенную в его пневматические пальцы, обеспечивая изощренное чувство прикосновения и скольжения, что означает, что он может эмулировать человеческую способность держать и захватывать нежные объекты, используя именно нужное количество давления.

Hank может иметь ценные приложения в сельском хозяйстве и складской автоматизации, где способность подбирать маленькие, неправильной формы и нежные предметы была одной из «главных проблем» отрасли.

Хотя складская автоматизация сделала большие шаги за последнее десятилетие, современные роботы не могут эмулировать человеческую ловкость в точке подбора разнообразных отдельных предметов из более крупных контейнеров.

Гиганты электронной коммерции находятся под давлением доставлять быстрее и дешевле, но все еще требуют человеческих операторов для задач, которые могут быть и сложными, и утомительными. Наделяя робота дополнительными человеческими чувствами, он может чувствовать и ориентировать свой захват вокруг объекта, прикладывая достаточное усилие, при этом имея возможность скорректировать или отказаться, если объект скользит.

Другие роботы с артикулированными манипуляторами, используемые в складской автоматизации, как правило, требуют сложных алгоритмов захвата, дорогих сенсорных устройств и систем зрения для точного позиционирования конечного эффектора (пальцев) и захвата объекта.

Hank использует мягкие роботизированные пальцы, управляемые потоками воздуха, которые могут сгибать палец и прикладывать силу. Пальцы управляются индивидуально в ответ на тактильные сенсоры. Это означает, что конечный эффектор не требует миллиметровой точности позиционирования для захвата объекта. Как человеческие пальцы, они сжимаются, пока не «почувствуют» объект.

Со способностью локализовать объект, скорректировать общую системную позицию и затем захватить этот объект, Hank может применить увеличенную силу, если обнаружено скольжение, и мгновенно осознать неудачную попытку захвата, если объект упадает.

Hank делает шаг за пределами устаревших подходов к этой проблеме, которые, как правило, полагаются на клещи и всасывающие насадки для захвата предметов, ограничивая количество и типы объектов, которые они могут реалистично подбирать и упаковывать.

Брюс Акман, коммерческий директор по логистике в Cambridge Consultants, говорит: «Логистическая индустрия сильно полагается на человеческий труд для выполнения складского подбора и упаковки и должна решать проблемы удержания персонала и нехватки кадров.

Автоматизация этой части логистической цепочки отстает от крупномасштабной автоматизации, видимой в других местах. Мировую сенсорную систему Hank — это гейм-чейнджер для логистической индустрии, делающий такие действия, как роботизированный bin picking и сквозная автоматизированная обработка заказов, возможными.

Добавление чувства прикосновения и скольжения, генерируемого одним недорогим сенсором, означает, что пальцы Hank могут принести новые эффективности в гигантские распределительные центры».

Отлитые из силикона, пальцы Hank полые, а его новаторские сенсоры встроены при литье, с воздушной камерой, идущей по центру. Поверхность пальца гибкая, безопасная для пищи и очищаемая. Как недорогая расходная часть, пальцы можно просто заменить, если они повреждаются или изнашиваются.