IXON помогает студентам Биггемптона выиграть премию проектом автоматизации аптеки

В этом проекте исследувалось, как облачные вычисления, анализ больших данных и симуляция улучшают производительность коботов в автоматизированных фармацевтических условиях.

Пятеро студентов Биггемптонского университета получили престижную премию за свою дипломную работу, в которой интегрировали облачное решение IXON для расширения функционала кобота Universal Robot UR5 в автоматизации аптек.

Мы поговорили с командой, чтобы узнать больше об их исследовании и сотрудничестве с IXON.

Студенты по промышленной и системной инженерии (слева направо): Даниел Макграт, Шазид Хан, Франческа Кассано, Закари Калабрез и Роберт Никосия.

Не могли бы вы кратко описать свой проект?

«Цель проекта — объединить три столпа Индустрии 4.0 — облачные вычисления, анализ больших данных и симуляцию — с автоматизированным фармацевтическим коботом, чтобы оценить влияние этих технологий на упаковочную производительность. Мы также использовали автономные роботы, ИИ и ППИоТ для дальнейшего расширения возможностей UR5».

Что подтолкнуло вас к этому проекту?

«Во время пандемии COVID-19 высокоспросимые медикаменты исчезли со складов, и Johnson & Johnson не могли удовлетворить спрос. Внедрение коботов позволило компании эффективно выполнять заказы, поэтому мы выбрали это направление для исследования».

IXrouter, подключенный к коботу Universal Robots UR5.

Что именно вы исследовали в рамках проекта?

«Мы внедрили симуляцию и облачные вычисления, чтобы оценить, даст ли расширение функционала UR5 измеримые преимущества. Мы создали программы сборки и упаковки, реплицированные в RoboDK, с целью сокращения циклов. Облачное управление UR5 осуществлялось через IXrouter3 от IXON, что сократило время настройки и его вариативность».

Удаленный доступ через VPN позволил нам управлять целой умной фабрикой роботов с одной рабочей станции.

Закари Калабрез
Выпускник по промышленной и системной инженерии, Биггемптонский университет, Нью-Йорк

Как вы использовали решение IXON в своем проекте?

«IXrouter и IXON Cloud дали нам безопасный VPN-доступ к UR5, позволяя запускать программы pick-and-place удаленно с ноутбуков. Этот подход масштабируется для телеоперации множества коботов или даже целой умной фабрики с одного компьютера. IXON также предоставил настраиваемый сервисный портал для мониторинга подключенных станков и беспрограммный удаленный доступ к аналитике данных и предиктивному обслуживанию».

UR5 захватывает и перемещает флаконы с таблетками.

Каковы самые важные результаты вашего проекта?

«Симуляция и облачные вычисления значительно улучшили производительность UR5, существенно сократив циклы и увеличив пропускную способность. Мы преодолели разрыв между коботами и столпом симуляции, создав одиннадцать симуляций pick-and-place в RoboDK, и использовали IXrouter для интеграции ППИоТ и облачных вычислений. Эти результаты показывают, что фармацевтические коботы могут быть эффективно улучшены через симуляцию и облачные решения».

Даниел Макграт
Выпускник по промышленной и системной инженерии, Биггемптонский университет, Нью-Йорк

Как вы оцениваете сотрудничество с IXON во время дипломного проекта?

«Работа с IXON была исключительной. Их передовые технологии позволили нам продемонстрировать передовой функционал, а команда поддержки оперативно отвечала на все вопросы несмотря на разницу во времени. Мы с удовольствием сотрудничали бы с IXON снова».

Группа из пяти студентов выиграла престижный трек «Анализ процессов и моделирования» на Конференции дипломных проектов в памяти генерала Дональда Р. Кита 2021 года. От имени всей команды IXON поздравляем всех пяти студентов с окончанием и получением награды.

Оцените преимущества IXON Cloud для кобототехники

[[Начать интерактивный тур]]