Визуализация сенсорных данных с RTI Connext DDS Micro и Admin Console

Я в RTI более 12 лет, наблюдая эволюцию OMG Data Distribution Service (DDS) от ранних прототипов к надежному решению, которое мы доставляем сегодня.

На протяжении нашего пути мы решали приложения, требующие экстремальной эффективности памяти. В то время как современные встроенные системы часто работают с менее чем 8 МБ RAM, мы успешно соответствовали требованиям с еще меньшим футом. Это привело к созданию RTI Connext DDS Micro — реализации DDS, спроектированной для устройств с менее чем 128 КБ RAM. Результат — высокоспособное, легковесное решение, питающее тысячи IoT-развертываний по всему миру.

Для выполнения этих ограничений DDS Micro предлагает примерно 80% функциональности полного продукта Connext DDS. Ключевые возможности вроде надежности, ключевых экземпляров, живости и долговечности остаются нетронутыми, и протокол RTPS на проводах полностью сохранен. Следовательно, DDS Micro приложения могут бесшовно интероперировать с полноразмерными DDS-клиентами, позволяя смешанные флоты развертываний.

Снижение использования памяти потребовало определенных компромиссов. Одно заметное исключение — опциональное поле RTPS обнаружения, несущее информацию о типе. Хотя эта способность критична для многих инструментов — включая RTI Admin Console, визуализирующую живые данные — DDS Micro не публикует данные типов во время обнаружения.

Наша команда инструментов закрыла этот пробел, улучшив Admin Console с XML-базированной загрузкой типов. Администраторы теперь могут предоставлять лаконичный XML-файл, определяющий один или несколько типов данных, позволяя консоли подписываться на издателей DDS Micro без необходимости обмена типами через обнаружение.

Например, нижеприведенный XML-файл описывает FunctionGeneratorType, используемый простым сенсорным издателем, стримящим синусоидальные, прямоугольные и треугольные волны:

С информацией о типе на месте, Admin Console может подписаться на издателя и отображать визуализации в реальном времени, как показано на скриншоте:

Эти возможности демонстрируют, как RTI DDS Micro и Admin Console уполномачивают разработчиков развертывать надежные, низкоресурсные сенсорные сети, бесшовно интегрирующиеся с существующими DDS-экосистемами. Промышленный интернет вещей получает масштабируемое, надежное фундамент для будущих инноваций.

Для дальнейших деталей исследуйте страницу продукта RTI Connext DDS Micro и документацию RTI Administration Console.

Ссылки:

• RTI Connext DDS Micro
• RTI Administration Console