home Технология производства Производственное оборудование
Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Industrial Internet of Things >> Интернет вещей

ROS2 + DDS:сыграйте снова


*
*
*





Чтобы воспроизвести записанные данные обратно в ROS2:

rtireplay -cfgFile ros2_replay.xml -cfgName simple_example

Результаты

Теперь я собрал данные ROS2 LiDAR, сгенерированные во время серии сеансов автосимулятора, и все они, как и ожидалось, можно воспроизводить по запросу:

Отлично! Теперь я могу воспроизводить данные LiDAR по запросу без специального автомобильного симулятора (или реального транспортного средства).

Было весело поиграть с в XML-файле воспроизведения для ускорения воспроизведения данных LiDAR. Это было похоже на пассажира в * очень * быстрой машине!

Для получения дополнительной информации о ROS2 и DDS ознакомьтесь с предыдущими сообщениями в блоге RTI:

Полевое руководство по взаимодействию и объединению экосистем

上一页  [1] [2] 

Интернет вещей

  • Встроенный
  • Датчик
  • Облачные вычисления
  • Интернет вещей
    1. Open DDS против программного обеспечения RTI DDS
    2. MQTT и DDS:межмашинное взаимодействие в IoT
    3. Connext DDS и промышленный Интернет вещей:5 главных вещей, которые нужно знать
    4. Четвертая промышленная революция
    5. Сохранение совместимости данных в IoT
    6. Что мне делать с данными ?!
    7. Демократизация Интернета вещей
    8. 5 Тенденции в области связи
    9. 10 лучших платформ IIoT
    10. Будущее центров обработки данных