Выбор правильного крепления горелки: Надрукавное vs Сквозное решения

Существует два типа монтажных опций для сварочных задач: надрукавные (over-arm) и сквозные (through-arm) крепления.

Сквозной монтаж (Through-Arm Mounting)

Более распространенная настройка сегодня — сквозной твердый монтаж. Обеспечивает более «чистый» конец горелки и зазор в тесных зонах при достижении вниз внутрь приспособлений. Кронштейны и фитинги устранены — снижение общего количества железа. Проблемы программирования реже — сквозная технология более современна.

Сквозные горелки могут использовать коллизионные монтажи или твердые монтажи.

Коллизионные монтажи позволяют раннее и быстрое обнаружение столкновения и отключают горелку, если лебединая шея контактирует с приспособлениями, людьми или материалами. Снижение ущерба при аварии.

Можно выбрать твердый монтаж и установить коллизионное ПО с теми же процессами через внешний контроллер. Когда контроллер чувствует кратковременный скачок тока мотора вне ожидаемого диапазона, робот предварительно отключается как защитная мера.

Финальная оценка твердого монтажа включает понимание силы и повторяемости через шплинты, размер шплинта vs позиция, материал твердого монтажа, толщину фланца на роботе.

Надрукавной монтаж (Over-Arm Mounting)

Надрукавные горелки были пионерами роботизированной сварки.

Эта настройка может ставить горелку в нестандартные углы в тесных местах, недоступных для сквозной. Но процесс требует модификаций и времени.

Надрукавные монтажи дают легкое обслуживание: весь пакет горелки снаружи руки, детали чинятся быстрее. Также используют серию шплинтов и формируют базу шок-сенсора, принимающую прямой удар в направлении Z.

Используют твердый или коллизионный монтаж. Как и сквозной — важно, чтобы робот имел бортовой коллизионный сенсор.

Затем важно изучить паттерны монтажа, угол горелки, зазор. Хороший монтаж будет сильной точкой при аварии — замена поврежденной шеи горелки менее затратна по времени, чем монтаж.

Если выбираете отрывной стиль (breakaway) для монтажа горелки, эффективность зависит от правильной установки. Важно выбрать правильные адаптерные пластины и пружинное давление для веса горелки/оборудования.

Лучшие практики монтажа горелки

Важно тщательно изучить и понять повторяемость, легкость установки и то, как монтаж зажимает руку к коллизионному сенсору в вашей роботизированной системе.

Оценка точности монтажа даст лучший и более стабильный продукт. Надежные монтажи сварочных горелок будут иметь стабильную повторяемость, минимизируя переработку и поддерживая высокую продуктивность.

Независимо от стиля, настройка обоих должна оценивать твердые станочные поверхности и минимум болтовых компонентов — это приведет к более твердой и повторяемой монтажной структуре.

Контакты RobotWorx

Источник: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...