Общие сведения о креплениях резака

Для сварочных работ доступны два типа крепления:через плечо и через плечо.

Крепление через руку

Сегодня более распространенной настройкой для роботов является сплошное крепление через руку. Это обеспечивает более «чистый» конец горелки и обеспечивает зазор в труднодоступных местах при опускании внутрь приспособлений. Кронштейны и фитинги также исключены, что позволяет уменьшить общее оборудование. Головные боли при программировании случаются реже, так как технология сквозной руки оказалась более современной.

В резаках со сквозным плечом можно использовать накладные или цельные крепления.

Крепления для защиты от столкновений обеспечивают раннее и быстрое обнаружение столкновения и отключают резак, если лебедка коснется каких-либо приспособлений, людей или других материалов. Это обеспечивает снижение ущерба в случае аварии.

Вы также можете выбрать твердое крепление и установить программное обеспечение для столкновений, которое будет предлагать те же процессы через внешний контроллер. Когда контроллер фиксирует кратковременное увеличение силы тока двигателя за пределами ожидаемого диапазона, робот в качестве меры защиты превентивно выключается.

Окончательная оценка сплошного крепления включает понимание того, насколько оно прочное и воспроизводимое, путем изучения установочных штифтов, размера установочного штифта в зависимости от положения, материала проданного крепления и толщины материала фланца, присоединяемого к роботу.

Крепление через плечо

Накладные горелки были пионерами роботизированной сварки.

Эта установка может поместить резак под непонятными углами в узких местах, что невозможно сделать с помощью сквозного кронштейна. Однако этот процесс требует некоторой модификации и времени.

Крепления на кронштейне действительно упрощают техническое обслуживание, поскольку весь комплект резака находится за пределами кронштейна, а детали можно обслуживать и фиксировать быстрее, чем при использовании сквозного кронштейна. Кроме того, в креплении на руку используется ряд дюбелей, и они образуют основу датчика удара, который может принимать прямое воздействие в направлении Z.

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

Contact RobotWorx

Source:https://cdn2.hubspot.net/hubfs...