Ключевые проблемы сварочных кабелей горелок и способы их решения

Понимание ваших сварочных деталей снизит простой и износ, повысив продуктивность. Детали робототехнических горелок бывают разными стилями и конструкциями. Со временем некоторые части доказали большую эффективность и удобство. Актуальность и знание этой информации обеспечат оптимальное производство на вашей сварочной линии. Статья освещает проблемы кабелей горелок, втулок, наконечников, сопел: как они выходят из строя и лучшие практики.

Одним из самых критичных компонентов качественного робототехнического кабеля горелки является внешняя оболочка, защищающая кабель.

Внешние оболочки (Outer Jackets)

Прочная внешняя оболочка критически важна для защиты от абразии, порезов, повышенного сопротивления поломке при зацепке за зажим или приспособление в сварочной ячейке.

Оболочки, давшие невероятное сопротивление абразии и порезам, либо облучены электронными пучками, либо составлены из перекрестно-связанного полиэстера. Даже если повреждены, повреждение не распространяется, так как у кабеля нет зернистости в одном направлении. Однако внешнее покрытие имеет компромиссы: эти покрытия прочные, но менее гибкие.

При порезе/абразии на неопреновых кабелях повреждение легко распространяется, повышая риск отказа. Это одна из причин делать неопрен менее желательным. Преимущество неопрена — большая гибкость.

Защитные рукава (Protective Sleeves)

Защитный рукав поверх внешней оболочки кабеля защитит кабель и жилы от трения о руку при движении руки.

Кабели с корругированными, кевларовыми или кожаными защитными рукавами важны для дополнительной защиты, особенно если сварочная горелка вращается или изгибается.

Электрические соединения

Электрическое соединение кабеля горелки — критичный элемент для стабильной надежной мощности от меди к шее горелки и в итоге к контактному наконечнику и сварочной проволоке.

Понимание выносливости кабеля включает проверку электрических компонентов. Электрические соединения встречаются в двух распространенных видах: обжим кабеля на конце или конус и гайка конуса.

Обжим (Crimp connection): дает более стабильное и надежное электрическое соединение. Подкладочный обжим дает равномерное давление и сильное стабильное соединение и ток.

Конус и гайка конуса (Connector Cone and Cone Nut): раньше использовались для электрического соединения, так как позволяли вращательное движение и могли разбираться, укорачиваться, модифицироваться. Но поняли, что это не нужно — обжим оказался более выгодным и успешным.

Струнчатость кабеля (Cable Stranding)

Поиск струнчатости — один из важнейших факторов определения качества кабеля. Многострунные кабели служат дольше и лучше сопротивляются крутильным нагрузкам, чем однострунные.

Кабели можно проектировать для вращения и выдерживания крутильных нагрузок — критический фактор оценки при сквозной настройке. Оценка меди или алюминия, много- или однострунные — другие факторы.

Источник фото: The Definitive Guide to Robotic Welding Torches by Abicor Binzel

Робототехническая горелка с 5 независимо струнчатыми кабелями будет меньше работать для создания сильного тока при кручении друг на друге и вызовет меньше трения при передаче к внешнему экрану. Решение — многострунный дизайн и конструкция, служащие дольше монолитного кабеля.

Сквозные кабели горелок часто выходят из строя из-за перевращения кабеля во время работы на осях 4 и 6 робота. Чем больше вращение, тем больше влияние на целостность кабеля. Жилы внутри могут ломаться, создавая тепло в не предназначенных для этого зонах.

Если кабель горелки способен вращаться ±210° стабильно в работе — это качественный кабель для сквозного монтажа.

Бесконечные/Endless Rotation горелки становятся мейнстримом: нет забот о кабеле, так как запястье манипулирует передом горелки независимо от кабеля робота. Необходимы настройки сервомоторов для этой технологии, но дает большую ценность из жизни кабеля. Особенно выгодны для нефтегаза, авто, орошения, труб, сельского хозяйства.

Частые проблемы с надрукавными кабелями:

Неплановый простой и дорогие ремонты при неправильной регулировке и размещении кабелей. Важно понимать необходимую длину для надрукавных кабелей для максимальной жизни. Для правильной длины — робот должен достигать полного движения без висячего кабеля сбоку.

Слишком длинный — зацепится, много трения об инструментарий, быстро износится. Длинные кабели испытывают излишнее тепло и крутильную силу от слишком бурного движения, вызывая отказ.

Слишком короткий — ограничит вращение осей 4 и 6, проблемы доступа, больше напряжения, преждевременный отказ.

Помимо длины, важно посмотреть размещение и поддержку блока подачи проволоки. Блок можно размещать в конкретных локациях/углах для создания эффективностей с кабелем горелки. Поддержка помогает кабелю держать стабильную дугу вместо висящего способа, компрометирующего целостность кабеля и подачу проволоки.

Преимущества сквозных кабелей:

Меньше запас по длине кабеля у сквозных — выбор правильной длины критичен. Критично держать разницу между телом горелки и интерфейсом подачи проволоки не более 5 мм.

Как кабели выходят из строя:

• Абразия: кабель трется о деталь и в итоге ломается. Абразия при одинаковом цикле много раз.
• Пอрез: контакт с острым краем детали снова и снова.
• Зацеп: при неправильной установке кабель зацепляется за приспособление/деталь и останавливает производство.

Итог: важно обеспечить у кабеля горелки правильную внешнюю оболочку; защитный корругированный рукав; сильный обжатый или конусный соединение; одно- или многострунную конструкцию; правильную длину для вашего робота; настройку на правильные ± пределы вращения; правильное размещение блока подачи проволоки.

Источник: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...