Понижение передачи с гармониками

Гармонические зубчатые колеса представляют собой тип волнового зубчатого колеса. Обычно этот тип привода состоит из 3 компонентов:генератор волн, гибкий шлиц (внутренняя вращающаяся шестерня) и круговой шлиц (внешняя вращающаяся шестерня).

Генератор волн имеет эллиптическую форму и установлен на шарикоподшипнике. Шариковый подшипник обеспечивает независимое вращение внутреннего гибкого стержня, который приводится в действие генератором волн. Зубья гибкого шлица расположены снаружи шестерни. Генератор волн заставляет гибкий шлиец вращаться по эллиптической форме, поэтому для внутренней шестерни требуется меньше зубьев, чем для внешней круглой шлицы. Зубья зацепляются только с двух противоположных сторон гибкого шлица одновременно. Нажмите здесь для получения дополнительной информации о том, как работают гармонические приводы.

Что это значит? Поскольку гибкий шлиц имеет меньше зубьев, он может вращаться медленнее в направлении, противоположном генератору волн, но увеличивает скорость вращения для внешнего кругового колеса. Это позволяет двум шестерням оказывать меньшее воздействие и трение, что снижает износ. Это также уменьшает размер и вес привода по сравнению с традиционными шестернями.

Большое количество промышленных роботов используют гармонические приводы, особенно Fanuc и Motoman, благодаря повышенной точности и повторяемости, отсутствию люфта и высокому крутящему моменту.

Возможно, вы не покупаете сам гармонический привод, но полезно знать, какие шестерни находятся внутри роботизированной системы, которую вы покупаете. Это поможет вам понять техническое обслуживание и смазочные материалы, необходимые для этих конкретных приводов. RobotWorx рекомендует использовать синтетическую смазку RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 для гармонических приводов.

Дополнительные источники:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive