Гармонические приводы: точность и эффективность
Гармонические шестерни — тип волновых передач. Типично 3 компонента: волновой генератор, флекс-шплин (внутренняя шестерня) и циркулярный шплин (внешняя шестерня).
Принцип работы
Волновой генератор эллиптического сечения, покрытый шарикоподшипником. Подшипник позволяет независимое вращение внутреннего флекс-шплина, приводимого генератором. Зубы флекс-шплина снаружи. Генератор заставляет флекс-шплин вращаться по эллипсу, поэтому внутренняя шестерня требует меньше зубов, чем внешняя. Зубы вступают в зацепление только на двух противоположных сторонах флекс-шплина одновременно.
Преимущества
Так как у флекс-шплина меньше зубов, он вращается медленнее в сторону, противоположную генератору, но увеличивает скорость внешней шестерни. Это дает меньше ударов и трения — снижается износ. Также уменьшаются размер и вес привода по сравнению с традиционными шестернями.
Многие промышленные роботы используют гармонические приводы, особенно Fanuc и Motoman, за высокую точность, повторяемость, нулевой люфт и высокий крутящий момент.
Вам может не понадобиться покупать гармонический привод отдельно, но полезно знать, какие шестерни внутри робота — это помогает понять требования к обслуживанию и смазке. RobotWorx рекомендует синтетическую смазку RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 для гармонических приводов.
Дополнительные источники: https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive
Промышленный робот
- Округление зубьев: Проверенный метод снижения шума зубчатой передачи и исправления несоосности
- Ускорение процессов RTM с датчиками теплового потока
- Понимание планетарной редукции: компактные решения с высоким крутящим моментом
- Автоматизация тестирования электронных продуктов робототехникой: повышение эффективности и качества
- Трансформация сборочных линий с робототехникой с поддержкой зрения
- Как лазеры и промышленные роботы снижают затраты в производстве
- Точная лазерная резка на базе Fanuc Robotics
- Максимизация продуктивности с экспертным дизайном приспособлений для роботизированной сварки
- Снижение затрат и повышение эффективности с роботами водоструйной резки
- Использование гантри-роботов: подъем автоматизации в производстве