Проект для роботизированной сборки

Автомобили, плиты, медицинские приборы и комплектующие для компьютеров… Что у них общего? Пока мы говорим, роботы-сборщики строят их. Роботизированная сборка набирает обороты в производстве товаров, используемых каждый день по всему миру. «Единственный способ сделать процессы сборки экономически эффективными для производства в Северной Америке — это использовать робототехнику и автоматизацию», — говорит Крис Бланшетт, национальный менеджер по сборке и аэрокосмической отрасли Fanuc America Corporation в Рочестер-Хиллз, штат Мичиган. Доказательство находится в стадии разработки, поскольку Ассоциация робототехники показала, что заказы на сборку выросли на 96% по сравнению с тем же кварталом прошлого года; это сделало рекордные продажи в первой половине 2014 года!

Вы можете подумать, что проектировать роботизированную сборочную систему, идеально подходящую для вас, рискованно или сложно. Не бойся; Вот почему RobotWorx здесь! Мы собрали следующие ресурсы, чтобы помочь вам разработать следующую систему автоматизации сборки.

Идентифицируйте приложение сборки:

Нажмите здесь, чтобы просмотреть все приложения, которые мы рассматриваем в RobotWorx.

Сборочные роботы не встречали многих приложений, с которыми они не могут справиться. Будь то сварка автомобильных компонентов, укладка на поддоны, дозирование, перемещение и удержание детали на месте для прикрепления, покраска или сборка солнечной панели, для вас всегда найдется идеальная схема сборки.

Выберите робота-сборщика:

Нажмите здесь, чтобы просмотреть все наши предложения по сборке роботов.

Для сборочных роботов доступно множество роботизированных конфигураций.

1. Шестиосевые роботы обеспечивают оптимальную силу, гибкость и досягаемость для выполнения желаемой задачи. Это компактные, очень ловкие, проворные роботы, способные взаимодействовать со сборками со всех сторон. Они играют все возрастающую роль в монтажном пространстве. Мы рекомендуем Fanuc R-2000iA/165F или Motoman HP6.

2. Роботы SCARA расшифровывается как «робот-манипулятор селективной сборки». Это 4-осевые роботы, идеально подходящие для высокоскоростной сборки. Он получил свое название, так как рычаг совместим с селективностью в направлении X-Y, но жестким в направлении «Z», что облегчает выполнение многих типов сборочных операций, таких как вставка круглого штифта в круглое отверстие без заедания. RobotWorx рекомендует Motoman HM-20-1000 или KUKA KR 10.

3. Роботы Дельта имеют меньшую полезную нагрузку, но беспрецедентное ускорение и скорость. Они напоминают паука, установленного на потолке, поскольку двигатели в основании двигают три соединенных рычага. Его основные механические оси воздействуют на лицевую панель робота параллельно, а не последовательно, что позволяет ему быть быстрым и точным. Скорость 10 миллиметров в секунду является типичной, а также обеспечивает улучшенную повторяемость на кончике инструмента, что означает, что он идеально подходит для сборки мелких деталей. Одним из наших лучших роботов Delta является Fanuc M3iA/6s или Motoman MPP3.

4. Двойная рука роботы помогли упростить сложные сборочные операции, выполняя такие задачи, как удерживание одной детали и вставка в нее другой детали. Для гибких деталей или компонентов, таких как трубки и шланги, двойные манипуляторы могут работать вместе, чтобы упростить инструменты и упростить выполнение работ. Двойной рычаг, который мы рекомендуем, это Motoman DIA10.

5. Коллаборативные роботы являются быстро развивающейся областью промышленной робототехники, также входящей в сборочное пространство. Они специально разработаны для работы вместе с людьми на сборочной линии без необходимости в защитных ограждениях. Взгляните на коллаборативных роботов Fanuc CR-7iA или Universal Robot, которые мы предлагаем.

Выберите программное обеспечение для сборки

Нажмите здесь, чтобы просмотреть программное обеспечение, рекомендуемое RobotWorx.

Программное обеспечение для машинного зрения, доступное в наши дни, невероятно полезно для направления роботов к точному местоположению деталей и осмотру. Кроме того, датчик силы наделяет сборочных роботов осязанием во всех 6 степенях свободы. Он измеряет силы и крутящий момент, приложенные к EOAT, и обеспечивает обратную связь с системой управления роботом для гибридного управления перемещением инструмента на конце манипулятора в соответствии с усилием. Эти опции преображают сборочные линии и чистые помещения.

Рассмотрим электронику, допуски на сборку которой становятся все жестче по мере того, как детали становятся меньше. Необходимая точность, согласованность и минимальные затраты делают роботизированную сборку важной частью производственного процесса.

«Люди не могут выполнять по-настоящему качественные задачи, связанные со сборкой мобильных или носимых устройств следующего поколения, — говорит Раш Ласелл, директор по автоматизации Jabil Circuit Inc. станков».

«В нашем мире в производстве электроники существуют роботизированные решения и гибкая автоматизация, способные достичь уровня точности, который позволяет нам использовать преимущества этой технологии, — говорит Раш. Ласелль, директор по автоматизации компании Jabil Circuit Inc. «Ставки труда в Китае и других частях мира растут, поэтому все ищут альтернативу подешевле».

К счастью, сложные сборки и сенсорные технологии становятся все лучше, дешевле и удобнее для пользователя. Пользовательский интерфейс теперь достаточно продвинут, поэтому высококвалифицированный работник больше не нужен. Благодаря визуальному сервоприводу в мире роботов достигается точность сборки выше 10 микрон.

Выберите EOAT

Нажмите здесь, чтобы узнать больше о параметрах EOAT.

Инструменты для конца руки можно приобрести стандартно или настроить для каждого сборочного робота в соответствии с производственными требованиями. Это могут быть захваты, вакуумные присоски, трехкулачковые патроны, высокоскоростные шпиндели, цилиндры и дрели.

Стандартный EOAT выпускается серийно, и его легко заказать, поскольку мы работаем с несколькими поставщиками, чтобы гарантировать, что клиенты получат лучшее из доступного. Стандартный EOAT легко доступен и не увеличивает время сборки вашего робота, однако он предназначен для ряда продуктов и может не идеально подходить для ваших конкретных потребностей.

Если вы выберете индивидуальный маршрут, инженеры, проектирующие систему, решат, какие концевые эффекторы лучше всего подходят для приложения, а затем изготовят и построят в соответствии со спецификацией. Это добавит времени на сборку, но в конечном итоге пользовательский EOAT может обеспечить лучшую функциональность во время производства. RobotWorx может заключать контракты с компаниями для создания нестандартных концевых эффекторов, которые потенциально могут быть изготовлены EOAT собственными силами.

Правильный выбор EOAT может гарантировать, что поиск будет выполнен правильно. Это ключевая функция, когда робот перемещает EOAT близко к месту сборки и переходит к нащупыванию, когда робот создает шаблон вокруг детали, где он должен быть собран. Он движется медленно и поступательно, по разным заранее запрограммированным схемам, чтобы вступить в контакт и почувствовать силы, движение и направление, а затем действовать в соответствии с приводом частей вместе.

Важно потратить деньги на правильный EOAT для работы, так как возможности обнаружения и управления являются ключевыми.

Выберите рабочую область

Нажмите здесь, чтобы узнать, как специалисты RobotWorx могут помочь в разработке вашего индивидуального рабочего места.

Сборка может уменьшить площадь рабочих ячеек за счет создания сложных систем, которые объединяют несколько операций с использованием различных инструментов. В конечном счете деталь, произведенная в системе такого типа, собирается и проверяется одновременно.

Рабочая ячейка робота необходима для завершения системы, включающей робота, контроллер и другие периферийные устройства, такие как устройство позиционирования деталей и защитная среда. Пользовательские ячейки строятся в соответствии со спецификациями заказчика и учитывают ограничения и проблемы, часто встречающиеся в промышленных условиях. Они идеально подходят для приложений, которые стандартная рабочая ячейка не может выполнять.

Пример сборки

В настоящее время роботы успешно справляются со многими сложными сборочными задачами, такими как сборка коробок передач для мотоциклов Kawasaki. Гибкость в создании различных коробок передач является ключевым моментом для Kawasaki с их многочисленными типами мотоциклов. Первоначально задача решалась путем фиксации корпуса подшипника на поверхности и нажатия рукой, чтобы загнать подшипник в отверстие.

Роботизированная сборка позволила создать гибкую ячейку с креплениями для различных коробок передач. Конструкция позволяла нести картер и перемещать его над приспособлением, на котором установлены подшипники, и удерживать его там, пока пресс опускается и загоняет картер в подшипник. Это позволило роботу использовать управление положением для перехода в режим мягкого поглощения, удерживая картер над подшипником, а затем вернуться в режим управления положением и продолжить работу.

Выберите RobotWorx для получения помощи при проектировании следующей сборки

Подвижных роботов, дополненных датчиками силы и зрением, не остановить. Наблюдение за тем, как скоординированные роботы-сборщики работают неустанно, точно, быстро и точно, является отражением многообещающего будущего автоматизации.

RobotWorx, сертифицированный интегратор Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots и KUKA robotics, регулярно работает с клиентами над сборкой этих роботов-сборщиков. Наша команда инженеров, техников и продавцов будет работать с вами, чтобы выбрать правильный сборочный робот, концевой эффектор, контроллер и комплект безопасности в соответствии с вашими потребностями и требованиями к пространству вашего предприятия.