Проектирование роботизированных рабочих ячеек для крупногабаритных деталей: преодоление ключевых вызовов автоматизации

В роботизированной автоматизации крупногабаритные заготовки создают множество уникальных вызовов для интеграторов и конечных пользователей. Будь то роботизированная сварка, обслуживание станков, манипулирование материалами, бесконтактный контроль или любая другая форма автоматизации, работа с крупными деталями порождает логистические проблемы, отсутствующие при работе с мелкими.

При малых компонентах основной фокус — на том, как робот выполнит базовые функции. Но с крупными заготовками вступают новые факторы: как робот получит доступ к рабочей зоне, как физически перемещать заготовку, как ускорить процессы для обеспечения ROI — всё это нужно учесть до установки робота.

Как дизайн роботизированной рабочей ячейки учитывает крупные детали

Роботизированные рабочие ячейки бывают самых разных форм. Кастомные решения могут вместить практически любую деталь. Один ключевой аспект — роботы на сервопозиционерах (servo track-mounted robots). Такая подвижность дает роботу доступ к детали далеко за пределами стандартной досягаемости, при этом экономя драгоценное пространство на заводском полу.

Конфигурация рабочей ячейки также облегчает обработку крупных деталей. Это может быть мультироботная конфигурация, снижающая требования к подвижности каждого робота и самой детали. А также продвинутые приспособления и позиционеры для перемещения крупных заготовок для лучшего доступа робота.

В проектировании робототехнических рабочих ячеек существует множество способов преодолеть вызовы работы с крупными деталями.

Кастомное оснащение роботизированной сварки сокращает сроки изготовления кабины трактора

Производитель кабины тракторов обратился в Genesis с потребностью автоматизировать сварочные процессы. Особое внимание уделялось скорости производства для сокращения лид-таймов.

Genesis интегрировала кастомную рабочую ячейку с поточным подходом к манипулированию материалами и двумя роботами на сервопозиционерах для оптимальной досягаемости. Кастомные приспособления были спроектированы, а вся рабочая ячейка запрограммирована офлайн, чтобы быть готовой к сварке сразу после установки.

В итоге производитель получил значительный рост пропускной способности и ускорение производства, сократив лид-тайм на 4 недели.

Чтобы узнать больше, прочитайте полный кейс об этой кастомной роботизированной сварочной рабочей ячейке для производителя кабины тракторов.