По мере развития их точности роботы находят применение в других областях

Роботы прошли долгий путь с момента своего изобретения, как и их движения. Достижения в области точных движений роботов способствовали их внедрению на производственную арену.

Развитие движений роботов

Когда был построен первый робот-манипулятор, ему нужно было многое оправдать. Подражать человеческой руке - непростая задача. Ваша рука может перемещаться по нескольким осям. Усилие можно легко отрегулировать для обработки различных материалов. Вы можете ускоряться, замедляться и мгновенно менять траекторию. И вы можете легко настроить все эти переменные, когда что-нибудь возьмете в руки.

Когда роботов использовали способами, которые требовали меньшей точности, когда дело касалось движений, например точечной сваркой, скорость, ускорение и замедление были не так важны. Пока рычаг перемещался туда, где нужно было сделать сварной шов, этого было достаточно. Но при использовании робота для создания непрерывного сварного шва требовалось больше изящества.

Эти потребности подтолкнули производителей к демонстрации большей точности и внедрению таких технологий, как шестиосевой манипулятор. Усовершенствования программного обеспечения позволили запрограммировать более подробные движения.

Точность улучшает роботизированную сварку

Для обеспечения высокоточных движений, необходимых для сварки вдоль шва; скорость, положение, ускорение, замедление и даже использование сварочных материалов должны быть точно рассчитаны. Робототехника, используемая для сварки, требует высочайшей точности.

Узнайте, как Genesis Systems сокращает время цикла и увеличивает прибыльность с помощью роботизированных интеграционных решений для сварочных приложений.