Понимание коботов:уровни сотрудничества и промышленные приложения – практическое руководство

Коллаборативные роботы, или коботы, изменили современное производство, объединив человеческую ловкость с роботизированной точностью. В отличие от устаревших промышленных роботов, которые работают изолированно, коботы созданы для безопасной работы рядом с людьми, обеспечивая гибкость, безопасность и повышенную производительность при выполнении широкого спектра задач.

Описание уровней сотрудничества

Почему уровень сотрудничества важен

Выбор подходящего кобота зависит от понимания его безопасности и возможностей взаимодействия. Отраслевые стандарты, такие как ISO/IEC10218-2, определяют семь уровней сотрудничества, каждый из которых обеспечивает баланс между участием человека и производительностью роботов. Ниже приведен краткий обзор каждого уровня.

• Уровень 1 – остановка с контролем безопасности :Робот останавливается, когда в рабочее пространство входит человек.
• Уровень 2 – ручное управление :операторы могут физически управлять движениями робота.
• Уровень 3 – мониторинг скорости и разделения :Робот постоянно отслеживает скорость и расстояние человека, замедляя или останавливаясь при необходимости.
• Уровень 4 – ограничение мощности и силы :Сила движения ограничена во избежание травм при тесном контакте.
• Уровень 5 – контролируемая остановка с рейтингом безопасности :сочетает в себе остановки безопасности уровня 1 и сертифицированные протоколы безопасности.
• Уровень 6 – управление руками + мониторинг скорости/разделения :включает ручное наведение с соблюдением ограничений близости.
• Уровень 7 – ограничение мощности/силы + мониторинг скорости/разделения :Высший уровень безопасности для прямого и эффективного взаимодействия человека и робота.

Уровень 1 – остановка с контролем безопасности

На этом начальном уровне коботы оснащены датчиками приближения, которые обнаруживают присутствие человека и немедленно останавливают любое движение. Он идеально подходит для сред, где роботы выполняют изолированные задачи, а взаимодействие с человеком редко.

Уровень 2 – руководство руками

Роботы, оснащенные тактильными датчиками, позволяют операторам управлять ими вручную, что делает этот уровень подходящим для выполнения деликатных задач по сборке или позиционированию инструментов.

Уровень 3 – мониторинг скорости и разделения

Постоянно отслеживая скорость и расстояние до ближайших рабочих, робот автоматически регулирует свою скорость или останавливается, чтобы обеспечить безопасное разделение. Этот уровень обычно используется на сборочных линиях, где люди и роботы работают бок о бок.

Уровень 4 – ограничение мощности и силы

Усовершенствованные механизмы ограничения силы не позволяют роботу создавать опасный крутящий момент, обеспечивая безопасное физическое взаимодействие даже во время подъема тяжестей или обслуживания машины.

Уровень 5 – контролируемая остановка с уровнем безопасности

Помимо уровня 1, этот уровень включает сертифицированные компоненты безопасности, которые гарантируют безопасную последовательность остановок, повышая уверенность в настройках высокого риска.

Уровень 6 – управление руками + мониторинг скорости/разделения

Этот гибридный уровень объединяет ручное управление с мониторингом приближения в реальном времени, обеспечивая точность и безопасность при сложных операциях сборки или переналадки.

Уровень 7 – ограничение мощности/силы + мониторинг скорости/разделения

Сочетая в себе все функции безопасности, уровень 7 подходит для самых сложных совместных задач, таких как одновременная сварка и сборка.

Промышленные сценарии с использованием коботов

Автоматизация сборочной линии

Коботы ускоряют производство, выполняя повторяющиеся действия (взяв и разместив, затянув винты или проверяя качество), освобождая при этом людей для контроля и принятия решений.

Обработка материалов и логистика

Роботы могут поднимать, сортировать и транспортировать поддоны, сокращая травматизм при ручном труде и оптимизируя пропускную способность склада.

Контроль и проверка качества

С помощью лазерных датчиков и систем технического зрения коботы проводят проверку размеров, обнаружение дефектов и визуальный осмотр с точностью и повторяемостью, превосходящими человеческие возможности.

Сварка и изготовление

Роботизированная сварка обеспечивает стабильное тепловложение и качество соединений. Функции безопасности позволяют коботам работать вместе с опытными сварщиками, повышая скорость и безопасность.

Упаковка и паллетирование

Роботы адаптируются к различным формам продуктов и требованиям к упаковке, автоматизируя штабелирование, маркировку и загрузку поддонов, сохраняя при этом высокую пропускную способность.

Обслуживание машин

Роботы загружают/выгружают детали, меняют инструменты и контролируют параметры процесса, сокращая время простоя и увеличивая срок службы инструментов.

Выбор подходящих коботов для вашего бизнеса

Успешная интеграция начинается с четкой оценки ваших производственных целей, требований безопасности и набора навыков персонала. Сопоставьте уровень совместной работы со сложностью задачи и выберите платформу коботов, которая предлагает масштабируемость, интуитивно понятное программирование и надежную поддержку. Согласовав технологии с бизнес-целями, компании могут добиться более быстрого внедрения, снижения эксплуатационных расходов и повышения удовлетворенности сотрудников.

Готовы узнать, как коботы могут изменить ваше производство? Свяжитесь с нами сегодня для индивидуальной консультации.