Индустриальная робототехника через веки: Комплексная хронология

В НАЧАЛЕ

До 1920 года

В древние времена предшественниками роботов были Автоматы — термин, изначально итальянский ренессансный термин для механического устройства, обычно приводимого в движение водой, ветром или часовой механикой. Слово «автоматы» — множественное число — стало означать самодвижущуюся машину и иногда расширяется для включения роботов.

Автоматы были замышлены и построены очень рано в записанной истории. Ранние примеры — часы, запрограммированные для механических действий в конкретное время (как более поздние кукурузные часы) и статуя, которая могла встать из сидячего положения и налить напитки для фараона Птолемея II Ктесибием Александрийским в III веке до н.э.; известный ученый и инженер Ибн Исмаил ибн аль-Раззаз аль-Джазари из северной Месопотамии (Ирак) спроектировал и построил работающий автомат-лодку с четырьмя программируемыми гуманоидными автомат-музыкантами в 1206 г. н.э.; около 1495 года Леонардо да Винчи спроектировал автомат-рыцаря для роботизированного ведения войны. Существующий пример автоматов можно пережить в Нотр-Дам соборе в Страсбурге, Франция. Это третий в серии автоматов/часов в соборе и был построен Жан-Батистом Швильге от 1836-1843 годов.

Другая популярная идея слуги, изготовленного из неживой материи — голем центральноевропейского еврейского фольклора. Миф гласит, что Голем был человекосделанной версией творения Богом Адама из глины. Голем был создан человеком для цели служения человеку в поле, выполняя утомительную работу, чтобы у человека было больше времени для досуга. Голем был создан так, что он не мог навредить человеку, тема, переносимая в современную робототехнику и закрепленная в 20 веке Айзеком Азимовым. Но потому что Голем было творением человека, а не Богом, он был несовершенен и имел недостатки, включая ранение своего хозяина. Народные истории были впервые опубликованы в романе Густава Мейринка 1915 года «Der Golem», основанном на фольклоре, задокументированном Иегудой Лоу бен Безалелем.

Мэри Шелли также, вероятно, была под влиянием идеи голема, когда писала роман «Франкенштейн».

Новелла Мейринка вдохновила серию экспрессионистских немого фильмов в начале 20 века. Среди них сейчас известный фильм 1920 года, отметляющий начало современной эры робототехники.

1920

Чешский кинорежиссер Павел Вегенер выпускает «Голем: Как он пришел в мир» (также выпущен как «Голем», 1920 в чешском; выпущен в английском в США в 1921), один в серии «голем фильмов».

1920

Чехословацкий драматург Карел Чапек, с вероятными литературными отсылками к идее Голема и, возможно, соотечественнику Павлу Вегенеру немому кино, вводит слово «робот» в пьесе R.U.R. — Роботы Россума. Слово происходит от чешского «robota», означающего утомительный труд.

1936

Французский кинорежиссер Жюльен Дювивье производит «Голем» как сиквел к фильму Павла Вегенера 1920 года.

1939

Westinghouse представляет первого робота по имени на Нью-Йоркской Всемирной выставке. Его звали Электро. Построенный между 1937 и 1938 в Мансфилде, Огайо, он был высотой 7 футов (2,1 м), весил 265 фунтов (120 кг). У него был гуманоидный внешний вид, мог ходить по голосовой команде, говорить (используя 78-об/мин проигрыватель пластинок), курить сигареты, надувать шары и двигать головой и руками. Тело состояло из стальной шестеренки, кулачка и моторного скелета, покрытого алюминиевой кожей. Фотоэлектрические «глаза» могли отличать красный и зеленый свет.

1942

Айзек Азимов публикует «Прогулка» (Runaround), в которой он определяет Три Закона Робототехники. Три закона часто ссылаются в литературе и фильмах, включающих роботов (например, фильм 2003 года «Я, Робот»).

1946

Появление компьютера предвещало достижения, которые позволят роботу выполнять автономные операции с электронным против механического кодированием памяти и операционной логики. Джордж ДеВол запатентовал универсальное устройство воспроизведения для управления машинами, используя магнитную запись; Дж. Преспер Экерт и Джон Моукли построили ENIAC в Университете Пенсильвании — первый электронный компьютер; В MIT, Whirlwind, первый цифровой универсальный компьютер, решает свою первую проблему.

1948

Норберт Винер, профессор MIT, публикует «Кибернетика: или Управление и коммуникация в животном и машине», книгу, описывающую концепцию коммуникаций и управления в электронных, механических и биологических системах.

1950

«Я, Робот», сборник из девяти рассказов о гуманоидных роботах и их взаимодействиях с людьми, Айзека Азимова, публикуется Gnome Press. «Прогулка» включена в сборник. Истории вдохновят робототехников на следующие 50 лет, и название этой коллекции будет использовано и компанией, и фильмом.

1951

Эрвин Зик представляет оригинальную световую завесу безопасности (называемую электрическими световыми воротами в то время) на выставке ACHEMA во Франкфурте, Германия. Световая завеса позже становится популярным способом для роботов выполнить мандат Азимова в его Трех Правилах для роботов: «не навреди».

1951

Во Франции Реيمونд Гёрц проектирует первый телеоперируемый артикулированный манипулятор для Атомной энергетической комиссии. Проектирование основано полностью на механической сцепке между ведущим и ведовым манипуляторами (используя стальные тросы и блоки). Производные этого дизайна все еще видны в местах, где требуется обращение с малыми ядерными образцами. Это общепризнано как важнейшая веха в технологии обратной связи по силе.

РОЖДЕНИЕ СОВРЕМЕННОЙ ПРОМЫШЛЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

1954

Джордж ДеВол, промышленный инженер, ищущий способы улучшить производственную эффективность и автоматизировать опасные и утомительные задачи, спроектировал первого программируемого робота и подал заявку на патент в США; ДеВол создал и использовал термин Universal Automation для описания своего робот-дизайна.

1956

Джозеф Энгельбергер присоединяется к Джорджу ДеВолу и они образуют первую коммерческую робототехническую компанию, которую назвали Unimation, конкатенация термина, придуманного ДеВолом. Энгельбергер позже получит звание «Отца Робототехники» за свою пионерскую работу в робототехнике и пожизненное адвокатирование за роботов и публикацию фундаментальных исследований.

1956

KUKA из Аугсбурга, Германия (сокращение от Keller und Knappich Augsburg) строит первые автоматические сварки для холодильников и стиральных машин и доставляет первую многоточечную сварку к Volkswagen AG.

1958

Первый коммерческий FANUC NC отправлен в Makino Milling Machine Co., Ltd.

1958

Исследования вычислений в MIT начались с исследования Ванневара Буша в дифференциальный анализатор и электронную булеву алгебру Клода Шеннона в 1930-х, военной Радиолаборатории, послевоенного Проекта Whirlwind и Лаборатории исследований электроники (RLE), и Lincoln Laboratory's SAGE в начале 1950-х. В MIT исследования в области искусственного интеллекта начались в конце 1950-х.

1959

Марвин Минский и Джон Маккарти основывают Лабораторию Искусственного Интеллекта (AI) в MIT.

1959

Первый непрерывный путь NC в Японии был разработан. Первый электро-гидравлический импульсный мотор был разработан. Это был самый важный компонент для открытых систем FANUC, формируя основу для прогресса и скачка FANUC, как японская промышленность станков с ЧПУ сделала быстрый рост.

1960

Unimation была куплена Condec Corporation и началась разработка систем роботов Unimate.

1960

Первый открытый цикл NC, FANUC 220, был разработан. Разработка NC в Японии сначала фокусировалась на «Контурном управлении» а не «Позиционном управлении». Это было потому, что дешевые трудовые затраты в Японии в то время делали более разумным автоматизировать сложную обработку фрезерными станками, а не автоматизировать сверление.

1960

American Machine and Foundry, позже известная как AMF Corporation, маркетирует первый цилиндрический робот, называемый Versatran, спроектированный Гарри Джонсоном и Вељко Миленковичем.

1961

Unimation получает первый патент на робота от US Patent Office (изначально подано в 1954).

1962

General Motors покупает первого промышленного робота от Unimation и устанавливает его на производственной линии. Этот манипулятор — первый из многих Unimate, развернутых.

1962

Hanna-Barbera премьерит «The Jetsons» по ТВ в «prime time», вдохновляя поколение الناشствующих инженеров и технологистов мечтами о том, что будет: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963

Джон Маккарти основывает и возглавляет новую Лабораторию Искусственного Интеллекта в Стэнфордском Университете.

1963

Проект MAC (Проект по Математике и Вычислениям, ставший Multiple Access Computer, Machine Aided Cognitions, или Man and Computer) запущен с грантом $2 млн от Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Оригинальный директор Проекта MAC был Роберт Фано из MIT's Research Laboratory of Electronics (RLE). Фано решил назвать MAC «проектом» а не «лабораторией» по причинам внутренней политики MIT.

1964

Лаборатории искусственного интеллекта открыты в MIT, Stanford Research Institute (SRI), Стэнфордском Университете и Эдинбургском Университете.

1964

C&D Robotics основана. C&D все еще существует сегодня в Бомонте, Техас.

1965

Карнеги-Меллон Университет основывает Институт Робототехники.

1965

Однородные преобразования применены к кинематике роботов — это остается фундаментом теории робототехники до сегодняшнего дня.

1967

Япония импортирует робота Versatran от AMF (первый робот, импортированный в Японию).

1967

Первый промышленный робот в Европе, Unimate, установлен в Metallverken, Uppsland Väsby, Швеция.

1968

Kawasaki лицензирует гидравлический дизайн робота от Unimation и начинает производство в Японии. Джозеф Энгельбергер позже станет героем в Японии за свою роль в модернизации промышленного производства Японии и глобальном производственном лидерстве.

1968

Stanford Research (SRI) строит Shakey, очень ранний мобильный робот с возможностью зрения, управляемый компьютером размером с комнату.

1969

Первые роботы Unimation, установленные в GM Lordstown, повысили производительность и позволили автоматизировать более 90 процентов операций кузовной сварки против только 20-40 процентов на традиционных заводах.

1970

Hitachi (Япония) разработал первый в мире визионно-базированный полностью автоматический интеллектуальный робот, собирающий объекты из плановых чертежей.

1969

Робот-видение, для навигации мобильного робота, продемонстрировано в Stanford Research Institute. Продвинутое машинное зрение оказывается ключом к автономии транспортных средств 50 лет позже.

1970

Профессор Виктор Шейнман Стэнфордского Университета проектирует Стандартную Рукку. Сегодня ее кинематическая конфигурация все еще известна как Стандартная Рукка.

1971

KUKA строит первую в Европе сварку линию передачи с роботами для Daimler Benz.

1971

Японская Ассоциация Робототехники (JIRA, позже JARA) основана, первая национальная робототехническая ассоциация; JIRA сформирована в 1971 как Industrial Robot Conversazione, добровольная организация.

1972

FUJITSU FANUC LTD основана и становится независимой от FUJITSU LIMITED. CNC вводится. NC-сверление разрабатывается.

ВВЕДЕНИЕ ВСЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РОБОТОВ

1973

Kuka, устоявшийся производитель сварочных линий в Германии, строит первого робота собственного дизайна. Известный как FAMULUS; это был первый робот с шестью электро-механически приводными осями, который стал стандартной конфигурацией для промышленных роботов, так как он близко напоминает механику человеческой руки и позволяет имитировать движение в производственных процессах.

1973

Hitachi (Япония) разработал автоматического робота для затяжки болтов для бетонных свай и столбов; этот робот был первым промышленным роботом с динамическими визионными сенсорами для движущихся объектов (позже называемым отслеживанием линии); он распознавал болты на форме, пока она движется, и затягивал/ослаблял болты в синхронизации с движением формы.

1973

Производитель машин Cincinnati Milacron выпускает T3, первый коммерчески доступный миникомпьютер-контролируемый промышленный робот (спроектирован Ричардом Хоном).

1974

Профессор Виктор Шейнман, разработчик Стэнфордской Рукки, образует Vicarm Inc. для маркетинга версии руки для промышленных приложений. Новая рука контролируется миникомпьютером, DEC PDP-10; это первый робот, выполнивший мелкую сборку с использованием электронной обратной связи от тактильных и датчиков давления.

1974

Брюс Шимано и Брайан Карлайл присоединяются к Шейнману в Vicarm для разработки программного обеспечения для его нового многоосевого робот-манипулятора. Variable Assembly Language (VAL) разрабатывается как компьютерная система управления и язык. Как первый гибкий и универсальный язык программирования роботов, он станет фундаментом для всех последующих языков программирования роботов, став «Disk Operating System (DOS)» робототехнической индустрии.

1974

Fanuc, акроним для Fuji Automatic Numerical Control, представил свой первый промышленный робот. Fanuc был основан в 1956 как дочерняя компания промышленного гиганта Fujitsu и был первым производителем NC-машин в Японии. Fanuc продолжал инновировать в оборудовании обработки и был выделен из Fujitsu как независимая дочерняя компания в 1972.

Промышленные роботы разрабатывались и устанавливались на заводе FANUC. Д-р Инаба, президент FANUC, награжден «6-й годовой памятной премией Джозефа Марии Жаккарда» Американским NC Обществом. Производство и продажа DC сервомоторов начались под лицензией GETTYS MANUFACTURING CO., INC.

1974

Robotic Industries Association (RIA) основана как подгруппа Society of Manufacturing Engineers (SME) для обслуживания робототехнической индустрии. Основана в 1974, штаб-квартира в Анн-Арборе, Мичиган. Организация вовлечена в стандарты безопасности для роботов и спонсирует робототехнические конференции.

1974

Kawasaki в Японии, лицензировавшая Unimate с 1969, построила на дизайне Unimate робота для дуговой сварки, используемого для изготовления мотоциклетных рам. Они также разработали тактильные и силовую чувствительность в своем роботе Hi-T-Hand, позволяя роботу направлять штифты в отверстия со скоростью одна секунда на штифт.

1974

Швеция ASEA представляет первый полностью электрический, микропроцессор-контролируемый промышленный робот, IRB 6; с антропоморфным дизайном, движение его руки имитировало человеческую руку; грузоподъемность 6 кг и 5 осей; Контроллер S1 был первым, использовавшим 8-битный микропроцессор Intel с памятью 16 КБ.

1975

ASEA представляет руку с грузоподъемностью 60 кг; это удовлетворило спрос автопрома на большую грузоподъемность, больше гибкость. Робот, называемый IRB60, первый доставлен в Saab в Швеции для сварки кузовов автомобилей.

1975

Hitachi (Япония) разработал первого сенсорно-базированного робота для дуговой сварки «Mr. AROS»; робот оснащен микропроцессорами и датчиками зазора для коррекции траектории дуговой сварки путем обнаружения точного расположения деталей.

1976

Роботизированные руки используются на космических зондах Viking 1 и 2; Vicarm Inc. встраивает микрокомпьютер в дизайн Vicarm.

1976

GENERAL NUMERIC CORPORATION совместно основана в США FANUC и Siemens A.G.

1977

ASEA предлагает два размера электрических промышленных роботов. Оба робота используют микрокомпьютерный контроллер для программирования и операции.

1977

Начав то, что станет индустрией с множеством поглощений и слияний, Unimation покупает Vicarm Inc.

1977

Motoman L10 представлен в 1977. Он имел пять осей и максимальную нагрузку 10 кг, включая захват. Вес 470 кг. Motoman L10 был первым роботом, который Yaskawa представила на рынке. Система управления оснащена отдельным пультом программирования и использовалась для записи позиции робота по одной. Система управления имела магнитную память, не требующую резервного копирования. Новые позиции, или точки, могли быть добавлены или перемещены, но было невозможно стереть любые из них в записанной программе. Четыре готовые программы могли быть доступны с отдельных клавиш на блоке программирования. Использование нескольких точек для расчета прямой линии или окружности (интерполяция) было невозможно. Необходимо было записать много точек, чтобы завершить сварочную линию.

Блок программирования использовался для движения каждой оси робота и сохранения его позиции. При запуске программа, робот принимал каждую позицию в том же порядке, в котором они были записаны. Система управления была RB. У нее была программная емкость 250 позиций и могла быть расширена до 600 и 350 инструкций. С 16 входными сигналами и 15 выходными сигналами, система управления RB могла хранить 99 робот-заданий в магнитной памяти. Также имела 63 сварочных параметра и вес 350 кг.

1978

Используя технологию от Vicarm, Unimation разрабатывает PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM заключил, что 90 процентов всех деталей, обрабатываемых при сборке, весили пять фунтов или менее. PUMA адаптирована к спецификациям GM для робота линии мелких деталей, сохраняющего то же пространственное проникновение, что и человеческий оператор; PUMA все еще можно найти во многих исследовательских лабораториях сегодня.

1978

Brooks Automation основана. Brooks фокусируется на полупроводниковой обработке и электронике приложениях для роботов.

1979

FANUC SYSTEM 6 был первым CNC в мире, который имел большую емкость Bubble Memory и множественные кастомные LSI, тем самым значительно снижая количество своих частей, улучшая возможности управления, а также реализуя выдающуюся надежность и ценово-производительность. Появление микропроцессора Intel позволило FANUC SYSTEM 6 Series использовать его для выполнения интерполяции и передачи информации о позиции инструмента, данных интерполяции, в серво-ошибка-регистр каждые 8 мс в реальном времени.

1979

OTC DAIHEN был известен как OTC America. OTC был акронимом для Osaka Transformer Company. Расположен в Шарлотте, NC, OTC изначально был поставщиком сварочного оборудования для других трансплантных компаний. Они расширились, чтобы стать провайдером японского авторынка расходниками GMAW. В эти ранние годы OTC Япония представила свое первое поколение посвященных роботов дуговой сварки.

1979

Sankyo и IBM маркетируют SCARA (selective compliant articulated robot arm), разработанный в Яманаши Университете в Японии; эта форма робот-руки станет де-факто стандартом в полупроводниковых фабриках для обработки вейферов.

1979

Reis из Обернбурга, Германия, разрабатывает первый шестиосевой робот с собственной интегрированной системой управления, RE15.

1980

Система управления Motoman RC представлена в 1980 и дала возможность контролировать до шести осей. Программная емкость увеличена до 1000 позиций (600 инструкций). Максимальное количество заданий, хранящихся в магнитной памяти, все еще 99. Внешняя память на лентах. Теперь всего 22 входных сигнала, 21 выходной сигнал и 127 сварочных параметров. Поздние версии системы управления RG включили круговые и линейные интерполяции, трехмерное смещение робот-задания и маятниковое движение. С круговой интерполяцией нужно только три точки (две для линейной) для системы управления, чтобы завершить сварочную линию. Даже возможно было контролировать от внешнего компьютера, но это не было много практически использовано.

1980

Японская компания Nachi представляет робота-точечной сварки, которые полностью электрические (без гидравлики); это вводит новую эру электрических приводов роботов, заменяя предыдущую эру гидравлического привода.

1980

Машинное зрение доказано в лабораторном приложении в Университете Род-Айленд, США; система бин-пиккинга робототехники демонстрировала подбор деталей в случайной ориентации и позициях из корзины.

ВВЕДЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕННУЮ РОБОТОТЕХНИКУ

1981

Cognex, компания машинного зрения, основана.

1981

CRS Robotics Corp. основана.

1981

Kawasaki разрабатывает свои собственные электрические роботы (P Series).

1981

Первая производственная реализация машинного зрения, General Motors Consight в St. Catherines, Онтарио, литейном цехе успешно сортирует до шести различных отливок до 1400 в час с ленточного конвейера, используя трех промышленных роботов в суровой производственной среде.

1981

PaR Systems, производитель систем манипулирования материалами АЭС, вводит крупномасштабные портальные роботы на рынок; портальные роботы предоставляют гораздо больший диапазон движения и грузоподъемность, чем пьедестальные роботы того дня, и могли заменить несколько роботов.

1981

Intelledex, Inc., основанная Ричем Кароне из Hewlett-Packard, была пионерской компанией, занимающейся производством роботизированных и систем автоматизации для полупроводниковых и дисковых накопителей производства. Компания основана в 1981 и базировалась в Корваллис, Орегон.

1982

Fanuc Японии и General Motors образуют совместное предприятие GM Fanuc для производства и маркетинга роботов в Северной Америке.

FANUC MECHATRONICS S.A. основана в Великом Герцогстве Люксембург. Технический Тренировочный Центр открыт. GMFanuc Robotics Corporation совместно основана в США FANUC и General Motors. 1 июля корпоративное имя изменено с FUJITSU FANUC LTD на FANUC LTD. FANUC AC сервомотор разработан. Моторный Завод завершен.

1982

Westinghouse приобретает Unimation.

1982

Основанная в Миннеаполисе в 1982, PPT Vision специализировалась на промышленных приложениях машинного зрения, где точность, повторяемость, высокая скорость и гибкость были важными требованиями. Они были мировым лидером в проектировании и производстве полностью цифровых 2D систем машинного зрения с момента своего возникновения и сильно фокусировались на полупроводниковом рынке.

1983

Adept Technology основана. Это было бывшим Западным побережьем дивизионом Unimation, который стал частью Westinghouse после того, как был дивизионом Consolidated Diesel Electronic (Condec) много лет. Однако его корни идут почти 10 лет назад, когда основатели компании Брюс Шимано и Брайан Карлайл, оба аспиранты Стэнфорда, начали работать с Виктором Шейнманом в лаборатории AI Стэнфорда.

1983

600 FANUC ROBOTICS LIMITED совместно основана в Великобритании FANUC и THE 600 GROUP PLC.

1983

Мировой первый шестиосевой робот, Motoman L10WA, представлен в 1983. Он имел дополнительную ось запястья под названием A. Система управления RG могла обрабатывать эту модель робота и обычный L10W с внешней осью. Однако модели L10W почти исключительно использовались с контроллером следующего поколения RX.

Контроллер RX представил возможность контролировать до восьми осей, шесть робота плюс две внешние. Программная емкость увеличена до 2200 позиций и 1200 инструкций и могла быть расширена до 5000 позиций. Система управления RX имела способность хранить 249 робот-заданий в памяти. Имела 48 входных сигналов, 24 выходных сигнала и 2 аналоговых выхода. Контроллер RX был первой системой с экраном и английским текстом.

Поздние версии контроллера RX были оснащены современными функциями вроде COM-ARC (отслеживание шва), многослойность, 3D-смещение и параллельное смещение. Для синхронизации робот-сварки с вращающимся манипулятором была разработана функция TRT. Функции безопасности оператора включали автоматическую низкую скорость при программировании и механизм teach-lock, запрещающий операцию через другое оборудование, кроме блока программирования.

1984

После ухода Unimation к Westinghouse, Джозеф Энгельбергер основал Transition Robotics, позже переименован в Helpmates, для разработки сервисных роботов в основном для медицинской индустрии. Это был один из первых примеров сервисных роботов.

1984

Fanuc: По завершении нового Главного офиса, Завода CNC, Завода литьевых машин и Базовой Исследовательской Лаборатории у подножия горы Фудзи, Штаб-квартира перенесена из Хино Сити, Токио. Полностью электрическая литьевая машина под давлением, FANUC AUTOSHOT, разработана.

1985

С увеличением NC-оснащенных станков, спрос на дешевые CNC расширился. В 1985 FANUC разработал дешевый CNC, FANUC Series 0 для крупного низкоуровневого рынка станков. FANUC Series 0 основан на технологиях, использованных в FANUC Series 6, особенно его установленном и надежном программном активе. Модель C в Series 0 имела высокоскоростные вычисления и функциональные улучшения с обновленными 32-битными микропроцессорами.

1985

Miller Welding уходит от робототехнического бизнеса. OTC запускает Динамическое Робототехническое Департамент и перемещает штаб-квартиру в Твинсбург, Огайо для фокуса на продаже роботов новым пользователям.

1986

Kawasaki прерывает долгосрочные отношения с Unimation и разрабатывает и производит свою линию электрических роботов.

1986

Центральный Технический Центр, Робототехнический Сборочный Завод и Лаборатория Производственных Технологий построены в районе Штаб-квартиры. GE Fanuc Automation Corporation совместно основана в США FANUC и General Electric. Под новой JV компанией, три операционные компании, т.е., GE Fanuc Automation North America, Inc. в США, GE Fanuc Automation Europe S.A. в Люксембурге и Fanuc GE Automation Asia Ltd. в Японии основаны. Азиатская компания основана в 1987.

1988

BBC Brown Boveri Цюриха, Швейцария и ASEA Стокгольма, Швеция объединяются для формирования ABB. Роботы ASEA становятся известны как роботы ABB.

1988

Stäubli Group покупает Unimation от Westinghouse.

1989

Computer Motion основана для разработки роботизированных хирургических инструментов; вводит AESOP для эндоскопических хирургических процедур год спустя.

1989

Barrett Technology основана CEO Др. Билл Таунсенд в 1988 как бутик-бизнес для разработки роботов на основе передовых технологий, работающих рука об руку с людьми. В то время устранение барьера между людьми и роботами было радикальной концепцией, далеко опередившей свое время.

1989

Motoman Inc. официально сформирована как совместное предприятие между Hobart Brothers и Yaskawa Electric с североамериканским штаб-квартирой в Трой, Огайо.

1990

iRobot (имя отсылка к книге Айзека Азимова) основана Колином Энглом, Родни Бруксом и Хелен Грейнер из MIT AI Lab. iRobot проектировала поведенческие, искусственно интеллектуальные роботы. Питаная проприетарной «AWARE Robot Intelligence Systems» iRobot, ее роботы были спроектированы для навигации через сложные и динамичные реальные ситуации, от маневрирования вокруг мебели до поиска заброшенных зданий. iRobot изначально фокусировалась на работе для министерства обороны США, разрабатывая полевые роботы.

1992

FANUC Robot School основана. GM-Fanuc Robotics Corporation реструктурирована в полностью принадлежащую FANUC акционерную компанию, FANUC Robotics Corporation, вместе с ее дочерними, FANUC Robotics North America, Inc. и FANUC Robotics Europe GmbH. Прототип интеллектуального робота построен.

1992

Wittmann Robot and Automation Systems Inc. Торингтон, Коннектикут, продемонстрировал распределенное управление и мастер-слейв контроль, приняв CANbus для всех своих CNC роботов; CANbus обрабатывает данные локально; робот, его пульт, стекеры и другое нисходящее оборудование все обрабатывают данные в своих микропроцессорах; мастер-контроллер оптимально и быстро координирует все задачи.

1992

Марк-Оливье и Паскаль Демор создали компанию Demaurex в Романель-сюр-Лозанне, Швейцария. После покупки лицензии на Дельта-робота в 1987, Demaurex в Швейцарии продала первый дельта-тип упаковочный робот в 1992; это первое применение было знаковым монтажом 6 роботов загрузки прецелов в блистерные поддоны; оно было основано на дельта-роботе, разработанном Реймондом Клавелем, Федеральным Институтом Технологии Лозанны (EPFL) и управлялось Adept контроллером.

1992

Марк Райберт основывает Boston Dynamics, компанию Симуляции и Робототехники как отпочкование MIT Leg Lab. Райберт основал Leg Lab, лабораторию, полностью посвященную исследованиям для разработки высокодинамичных ногоходных роботов. Изначально Райберт основал Leg Lab в Carnegie Mellon University (CMU), но позже перенес его в MIT.

Идея Boston Dynamics оформилась из этого Leg Lab. Сегодня она стала синонимом передовых динамических робототехник.

1993

Sensable Technologies основана.

1994

CMU Robotics Institute's Dante II, шестиногой ходячий робот, исследует вулкан Маунт Сперр в Аляске для сбора вулканических газов.

1995

Intuitive Surgical сформирована Фредом Моллом, Робом Янгами и Джоном Фрейдом для проектирования и маркетинга хирургических роботизированных систем. Основная технология основана на работе в SRI, IBM и MIT.

1995

Миссия NASA Mars PathFinder захватывает глаза и воображение мира, когда PathFinder приземляется на Марсе и ровер-робот Sojourner посылает обратно образы своих путешествий на далекой планете.

1996

Kuka выделяет свой робототехнический дизайн и производство в независимую дочернюю компанию Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH становится клиентом; в Северной Америке называется Kuka Flex.

1997

Honda демонстрирует P3, 8-й прототип в проекте гуманоидного дизайна, начатом в 1986.

Новый Завод Сервомоторов FANUC построен. Завод имеет «роботизацию», максимизирующую общие часы работы, включая ночное время и праздники, в дополнение к нормальным рабочим часам. Более длинные часы работы приводят к более низким единичным затратам, позволяя производить высококонкурентные серво и шпиндельные моторы. Рабочий процесс «роботизирован» когда и где возможно, для постоянного производства высококачественных моторов и сокращения лид-тайма.

1998

Motoman представляет контроллер XRC, позволяющий контролировать до 27 осей и синхронизированное управление тремя-четырьмя роботами. Серия Motoman UP представлена более простой рукой робота, более доступной для обслуживания и ремонта. Honda инструментальна в движении разработки как серии UP рук, так и контроля рук XRC.

1998

Vecna Technologies основана с офисами в Кембридже, Массачусетс и Гринбельт, Мэриленд.

1998

ABB, Швеция, запускает FlexPicker, самый быстрый в мире робот для пикинга, основанный на дельта-роботе, разработанном в Федеральном Институте Технологии Лозанны (EPFL) Реймондом Клавелем, ранее спроектированным для Demaurex.

1998

Reis Robotics запускает «5» поколение робот-контроля, ROBOTstar V, с одним из самых коротких циклов интерполяции для робот-контролеров.

1998

Reis Robotics получает патент на интегрированное лазерное пучковое руководство через руку робота и запускает модель RV6L-CO2 лазер-робота.

2000

Honda демонстрирует Asimo, следующее поколение своей серии гуманоидных роботов.

2000

Sony представляет гуманоидных роботов, названных Sony Dream Robots (SDR), на Robodex.

2000

Новый Листовый Металл Завод FANUC завершен. Fanuc India Limited реструктурирована в полностью принадлежащую FANUC компанию. FANUC теперь держит 90% акций FANUC INDIA и GE Fanuc Automation NA оставшиеся 10%. Будучи акционером большинством, FANUC взяла на себя полную ответственность за управление FANUC INDIA.

2001

Sony выпускает второе поколение своего робота-собаки Aibo.

2001

Новый Завод Литьевых Машин завершен. FANUC LASER SERVICE LTD основана.

2001

Построенная MD Robotics Канады, Система Дистанционного Манипулирования Космической Станции (SSRMS) успешно запущена в орбиту и начинает операции по завершению сборки Международной Космической Станции.

2003

iRobot запускает первый практический (не-игрушечный) потребительский робот, пылесос «Roomba».

2003

Seegrid Vision — мозговой ребенок всемирно известного робототехника Др. Ханс Моравека. После десятилетий совершенствования технологии зрения в Робототехническом Институте Карнеги-Меллона, Ханс основал Seegrid в 2003, привнося искусственный интеллект в манипулирование материалами (автономные навигационные транспортные средства).

2003

Intuitive Surgical приобретает Computer Motion, завершая долгую правовую битву между двумя компаниями над патентами хирургических роботов.

2003

KUKA первый производитель роботов, сблизивающий людей и роботов в близкий контакт: в Robocoaster робот крутит пассажиров в воздухе — необычная развлекательная поездка.

2003

Разработанный в сотрудничестве с DLR, Институтом Робототехники и Мехатроники, Германия, внешняя структура легкого робота KUKA сделана из алюминия. Имеет грузоподъемность 7 кг и, благодаря встроенным сенсорам, высокую чувствительность.

2003

Motoman, Япония, запускает человекоразмерный однорукий (7 осей) и двухрукий робот (13 осей) со всеми кабелями снабжения, спрятанными в руке робота.

2007

С истечением патентов на дельта-робота, Adept Technologies представляет свой первый дельта-робот, Quattro.

2007

Технологический инкубатор Willow Garage принимает ответственность за Robot Operating System, или ROS, который был разработан как студенческий проект в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета.

2007

KUKA, Германия, запускает первого дальнобойного робота и тяжелого робота с грузоподъемностью 1000 кг.

2008

Промышленная робототехническая индустрия видит огромное сокращение с приходом глобального крупного рецессивного периода.

2008

Rethink Robotics, изначально известная как Heartland Robotics, Inc., основана со-основателями Родни Бруксом и Анн Уиттакер с целью создания того, что станет известным как коботы.

2008

FANUC, Япония, запускает нового тяжелого робота, M-2000iA, с грузоподъемностью почти 1200 кг.

2009

Промышленные роботы достигают стадии «lift-off» как 60 тысяч промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2009

Clearpath Robotics, Inc., разработчик автономных промышленных транспортных средств, основан в 2009 группой из четырех выпускников Университета Ватерлоо.

2009

ABB запускает наименьшего многозадачного промышленного робота на дату IRB120; это самый маленький когда-либо многозадачный промышленный робот ABB весом всего 25 кг и обрабатывающим грузоподъемность 3 кг с радиусом действия 580 мм.

ВВЕДЕНИЕ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

2010

Adept Technologies приобретает MobileRobots Амхерст, NH для создания первого комбинации «рука и ноги» в промышленной робототехнике.

2010

121 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2011

166 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2012

Amazon приобретает Kiva Systems мобильную робототехнику за $775 млн, крупнейшая сделка в робототехнике на дату.

2012

Open Source Robotics Foundation основана для обеспечения непрерывности работы с ROS, как Willow Garage начала сокращаться.

2012

159 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

ВВЕДЕНИЕ (КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ) КОБОТОВ

2013

«Coming out party» коботов на Automate 2013 в Чикаго; Universal Robot и Rethink стоят напротив друг друга через проход с большим интересом и фанфарами.

2013

Boston Dynamics приобретена Alphabet, материнской компанией Google за нераскрытую сумму, вместе с 8 другими робототехническими компаниями. До приобретения Google было в новостях за свой план создать робототехническое подразделение. Таким образом 9 робототехнических компаний стали частью Replicant, нового Робототехнического Деления Google во главе с Энди Рубиным, сооснователем Android.

2013

Нильс Юль Якобсен создал первый пример того, что однажды станет MiR автономным мобильным роботом, используя лего-кирпичи сына. Mobile Industrial Robots официально основана в Оденсе, Дания в мае 2013.

2013

178 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2014

Кобот-компания Aubo Robotics основана в Пекине, Китай с центром разработки в Чанжоу (изначально названо Smokie Robotics).

2014

Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, с производственным местом в Обернбург-アム-Маин, становится частью KUKA AG.

2014

Fetch Robotics основана и является пионером On-Demand Automation — единственным решением, развертывающим безопасные, надежные и универсальные Автономные Мобильные Роботы (AMR) для складских и внутрилогистических рынков.

2014

KUKA AG и логистика и AGV производитель Swisslog Holding AG сливаются.

2014

Seegrid файлит за Chapter 11 банкротства; активы в конечном счете приобретены Giant Eagle Foods.

2014

221 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2015

Universal Robots приобретена американской компанией Teradyne за US$285 млн. Teradyne — ведущий поставщик автоматизированного тестового оборудования для тестирования полупроводников, беспроводных продуктов, хранилищ данных и сложных электронных систем.

2015

Omron Electronics приобретает Adept Technologies Плезантон, CA, пионерскую робототехническую компанию в Северной Америке и прямого потомка Unimation, первой в мире робототехнической компании.

2015

Джозеф Фредерик Энгельбергер скончался 1 декабря; он был американским физиком, инженером и предпринимателем. Лицензируя оригинальный патент, присужденный изобретателю Джорджу ДеВолу, Энгельбергер разработал первый промышленный робот в США, Unimate, в 1950-х.

2015

254 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2016

Seegrid выходит из банкротства с рекордным годом продаж.

2016

Ready Robotics основана в 2016 Бенджамином Гиббсом, Келл Гуэрин и Джейком Хакаби; трио разрабатывает концепцию новой робототехнической операционной системы Forge/OS, которая унифицирует промышленную робототехнику, создавая один простой в использовании, блок-схемный язык программирования, который может быть применен ко всем брендам роботов и их периферийным устройствам.

2016

Universal Robots представляет UR+: уникальную экосистему, добавляющую ценность для сообщества разработчиков, дистрибьюторов и конечных клиентов; объединяет UR+ Developer Program с витриной для представления инновационных plug-and-play приложений.

2016

Изобретатель сборочной линии роботов, бывший ментор Aragon Robotics Team (ART), создатель Scheinman Arm, раннего артикулированного манипулятора и вкладчик в первые электрические руки роботов Unimation, Виктор Шейнман умер от сердечной атаки в 73 года в Петролия, Калифорния во вторник, 20 сентября.

2016

294 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2016

$30 млрд китайский производитель бытовых приборов Midea запустил 4,5 млрд евро ($5 млрд) предложение за немецкого робототехнического производителя Kuka в мае 2016, позволяя ему контролировать 94,55 процента голосующих акций в Kuka.

2017

SoftBank, японская телекоммуникационная и технологическая компания покупает Boston Dynamics от Alphabet за нераскрытую сумму.

2017

Aethon, производитель автономных транспортных средств для внутрилогистики, входит в соглашение о приобретении ST Engineering, $USD 6,68 млрд инженерной фирмы с глобальными операциями и сильной экспертизой в мобильной робототехнике. Aethon станет подразделением US штаб-квартиры ST Engineering, VT Systems и будет частью группы Land Systems, которую ведет ST Kinetics, фокусирующийся на инновациях робототехники.

2017

Blue River Technology приобретена John Deere* за $305 млн. Приобретение Силиконовой долины AI и фермерского оборудования стартапа крупнейшим производителем фермерского оборудования (Deere).

2017

381 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2017

В Год Кобота, несколько новых запусков продуктов на Automate 2017 в марте в Чикаго: Aubo, основанная в Китае в 2015, представляет свой диапазон коботов, в конечном счете достигающий четырех моделей от 3 кг грузоподъемности до 16 кг.

2017

Techman Тайваня также запускает свою новую кобот-предложение в Северной Америке на Automate в Чикаго; Techman «white labeled» Omron Automation.

2017

Третий новый участник кобот-пространства запущен на Automate 2017 — Productive Robotics (Санта-Барбара, CA); представлен OB-7.

2017

400 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR); это новый ежегодный рекорд.

2017

Vecna Robotics поднимает $13,5 млн для помощи в финансировании мобильной робототехники для логистического рынка.

2018

Maxar Technologies 16 июля приобрела Neptec, канадскую компанию с робототехнической экспертизой, полезной для космической деятельности вроде сервиса спутников и строительства космических станций; Maxar сказала, что 42 млн канадских долларов ($32 млн USD) приобретение Neptec сложит 100 сотрудников компании в Vancouver-базированное MDA деление Maxar; Neptec позволит Maxar использовать передовые электро-оптические и электро-механические системы, а также LIDAR — Light Detection and Ranging — системы для соединения структур в космосе с использованием навигационных датчиков.

2018

Vecna Robotics поднимает $13,5 млн для помощи в финансировании мобильной робототехники для логистического рынка.

2018

Rethink объявляет банкротство; робототехнические активы в конечном счете проданы Hahn Group Германии.

2018

Teradyne, владелец Universal Robots, приобретает Energid Technologies (нераскрытая сумма) и датскую MiR (Mobile Industrial Robots) за $148 млн.

2018

В сентябре Brain Corp («Brain»), ИИ-компания, специализирующаяся на разработке самоуправляемых технологий для роботов, партнерится с Tennant Company, мировым лидером в проектировании, производстве продуктов для уборки и решений для поддержания поверхностей в промышленных, коммерческих и наружных средах; это будет ранней демонстрацией реальных автономных транспортных средств.

2018

Основанная в 2015, южнокорейская компания Doosan Robotics, Doosan запускает свой новый диапазон коботов в Северной Америке на Automate в Чикаго в марте.

2018

421 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR).

2019

382 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR); 15% снижение по сравнению с отгрузками 2018 из-за развивающегося глобального рецессивного периода.

2020

В январе было объявлено, что новый штамм вируса, названный COVID-19, быстро распространялся в провинции Хубей в Китае; он вскоре распространился по всему миру с смертельными результатами; с ассоциированными заводскими локдаунами, важность робототехники в производстве становится еще более ясной для всех; роботы впоследствии развернуты для производства тест-китов и вакцин.

2020

В октябре Seegrid Corporation приобрела Box Robotics, мобильную робототехническую стартап, привносящий высокодетализированные карты, трехмерный LiDAR и глубокое обучение в складское и производственное пространство автоматизации.

2020

Др. Сейэмон Инаба, основатель и почетный председатель FANUC, скончался 2 октября 2020 в возрасте 95 лет. Он значительно способствовал развитию робототехнической индустрии не только в Японии, но и в мире.

2020

Hyundai тратит $880 млн за 80% робототехнического инноватора Boston Dynamics, компании, которая переходила между несколькими разными руками; в 2013 куплена Google, затем продана Softbank в 2017. Softbank сохранила 20% долю в компании после приобретения Hyundai.

2020

Universal Robots достигает отраслевой вехи с 50 000 проданных коллаборативных роботов; анонсировано 14 декабря.

2020

384 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR) с продажами роботов, устойчивыми к глобальной пандемийной рецессии.

2021

Год 2021 предопределен стать годом финансовых сделок и приобретений, особенно среди мобильных роботов (AMR) компаний.

2021

Brooks Automation приобретает Precise Automation, фримонт, CA-базированный разработчик коллаборативных роботов и подсистем автоматизации, за около $70 млн кэш в апреле; Precise основан пионерами робототехники, Брайаном Карлайлом и Брюсом Шимано в 2004.

2021

В июле Бостонская компания Novanta Inc. приобретает частную ATI Industrial Automation за $172 млн. ATI — ведущий поставщик интеллектуальных end-of-arm технологических решений для оригинальных производителей оборудования (OEM) для передовых промышленных и хирургических роботов.

2021

Zebra Technologies Corporation, компания логистической автоматизации, в июле анонсировала намерение приобрести Fetch Robotics, пионера on-demand автоматизации и мобильных робототехнических платформ.

2021

В другой июльской сделке ABB приобретает ASTI Mobile Robots, ведущего глобального производителя автономных мобильных роботов (AMR) с широким портфелем по всем основным приложениям, возможным благодаря программному набору компании.

2021

В сентябре Locus Robotics, лидер в автономных мобильных роботах (AMR) для складов выполнения заказов, анонсировала, что приобрела Waypoint Robotics, отраслевого лидера в промышленной прочности, автономных, всенаправленных мобильных роботах.

2021

435 000 промышленных роботов отгружены глобально согласно International Federation of Robotics (IFR); это устанавливает новый ежегодный рекорд

2022

В марте Fanuc Automation анонсирует расширение своей линейки коботов CRX для включения (4) новых моделей, расширяющих диапазон продукции от 5 кг грузоподъемности до 25 кг, что является крупнейшей грузоподъемностью кобота на рынке; в сочетании со старой серией CR (зеленых) коботов, Fanuc предлагает восемь моделей от 4 кг до 35 кг грузоподъемности.

2022

В апреле Futura Automation запускает свой диапазон «Simple Solutions» для роботов и коботов в производстве; диапазон приложений использует стандартные «off the shelf» компоненты с минимальной инженерией и стоимостью, требуемой для внедрения клиентом; первое решение, выпущенное — для вертикального фрезерного станка Machine Tending, F-A-R VM101.