Понимание сборочных роботов:как автоматизированное оружие революционизирует производство

Сборочные роботы — это автоматизированные программируемые машины с компьютерным управлением, используемые на производстве и в других промышленных условиях. Эти роботы выполняют поставленные задачи на основе маршрутов движения, запрограммированных в компьютере. Обычно эти роботы представляют собой не более чем роботизированную руку или набор рук, выполняющих такие функции, как сварка, резка, сборка или размещение материалов на сборочной линии. Производственные среды, включающие чрезмерно повторяющиеся задачи, использование опасных материалов или небезопасные условия, являются идеальными средами для сборочных роботов.

Первоначально компьютеризированные машины в промышленности впервые появились в 1970-х годах и имели очень ограниченную мобильность. Промышленным роботам, более широкой категории робототехники, к которой сейчас относятся сборочные роботы, требуется как минимум две оси, чтобы перемещаться по любой прямой линии. Две оси позволяют роботу двигаться вперед и назад по прямой или вверх и вниз по прямой. Хотя в некоторых промышленных условиях можно использовать машины с такой ограниченной мобильностью, большинству сборочных линий и других производственных предприятий требуется гораздо большая мобильность и универсальность.

По мере развития робототехнических технологий с 1970-х годов по настоящее время Международная организация по стандартизации (ISO) опубликовала стандарты определения промышленных роботов. Названные ISO многофункциональные манипуляторы, сборочные роботы и другие промышленные роботы должны соответствовать критериям ISO. Основным критерием для сборочных или других производственных роботов является использование трех или более осей, по которым робот перемещается. Используя три оси, промышленные роботы могут манипулировать любым количеством материалов и выполнять любое количество движений, необходимых для сборки изделий.

Три оси позволяют сборочным роботам перемещаться не только по прямой линии, но и в пространстве в любом месте, в пределах досягаемости роботизированной руки. Более продвинутые сборочные или производственные роботы имеют необходимые три оси, а также три дополнительные оси для управления рысканием, тангажем и креном. Другими словами, продвинутые роботы могут не только достичь любой точки пространства в пределах досягаемости, но и сделать это под любым углом.

Неподготовленному глазу такие оси на роботизированных руках кажутся похожими на плечо, локоть и запястье. С точки зрения функций именно так работают сборочные роботы, используя оси для обеспечения гибкости и повышенной ловкости. Чем больше может двигаться роботизированная рука или другая форма робота, тем с более ограниченными задачами робот может успешно справляться.

Роботизированная рука минимум по трем осям не является единственным критерием для промышленных роботов, поскольку сборочные роботы также должны включать в себя все периферийные устройства, необходимые для функционирования робота. К таким периферийным устройствам относятся компьютерные элементы управления и программные интерфейсы, а также дополнительные аппаратные компоненты. В совокупности все компоненты, необходимые для работы сборочных роботов, называются рабочими ячейками. На производстве используются многочисленные рабочие ячейки, каждая из которых выполняет заранее назначенные задачи.

Компания About Mechanics стремится предоставлять точную и достоверную информацию. Мы тщательно отбираем авторитетные источники и применяем строгий процесс проверки фактов для поддержания самых высоких стандартов. Чтобы узнать больше о нашем стремлении к точности, прочтите наш редакционный процесс.