Полная шпаргалка по сравнению – Основы движения симулятора полета – Гидравлическое и электрическое движение

Системы электродвижения эксплуатируются примерно десять-пятнадцать лет. За это время некоторые из них были заменены гидравлическими системами для многих приложений с собственным весом. Большое значение имеет количество и тип компонентов в конструкциях электрических приводов. В существующих основных конструкциях используются механизмы ходового винта, шарикового винта или роликового винта. Все они используют множество компонентов для преобразования вращательного движения в поступательное. Комбинации нескольких планетарных роликов, большого количества шариков роликов и изнашиваемых ходовых винтов составляют конструктивные особенности различных механизмов. Все они нуждаются в надлежащем и, как правило, обильном количестве смазки. Кроме того, на высоких скоростях роликовинтовая и шарико-винтовая передачи приводят к значительному шуму, исходящему от множества нагруженных движущихся частей, если не принять значительных мер для гашения собственного шума. Износ компонентов является серьезной проблемой. Комбинация нескольких небольших механических деталей с большой нагрузкой является рецептом контакта металлических поверхностей и износа. Эти конструкции, хотя и продуманные, не являются «простыми» в своем подходе к преобразованию вращательного движения в линейное перемещение.

Установка

Электрические системы требуют подачи высокого напряжения на приводы системы подвижной платформы в помещении для персонала. Необходимо принять особые меры предосторожности, чтобы убедиться, что такие системы безопасны и соответствуют национальным требованиям и нормам. Гидравлические системы, однако, требуют, чтобы высоковольтная линия была подведена только к удаленному местоположению HPU. Обычно гидравлический ГНС располагается в удаленном месте под жестким контролем. Следовательно, непосредственно на подвижной платформе требуется только низкое управляющее напряжение.

Гидравлические системы требуют, чтобы шланги под давлением шли к каждому приводу под управлением сервоклапана. Обычно используется давление в системе от 1000 до 1500 фунтов на кв. дюйм. С такими давлениями легко и безопасно справляются шланги с двухпроволочной оплеткой, обычно рассчитанные на давление свыше 3000 фунтов на квадратный дюйм. Утечки практически остались в прошлом благодаря современным уплотнительным кольцам SAE, JIC и другим конфигурациям фитингов. Точно так же гидравлические масла могут быть заменены минеральными маслами «пищевого качества» в ситуациях, когда это необходимо. Описание современных высокопроизводительных гидравлических систем, сравнимых с системами, используемыми в коммерческом и промышленном оборудовании, вводит в заблуждение. Современные гидравлические системы не имеют проблем с утечками и поломками, характерными для недорогого навесного оборудования.

Простота/Сложность

Гидравлические системы довольно просты:приводы, сервоклапаны, контроллер и компьютер. Гидравлические приводы предназначены для поглощения всей энергии системы в случае «наихудших» условий разгона. Это достигается за счет использования встроенных подушек на обоих концах хода привода. Эта очень простая конструктивная особенность цилиндра встроена в цилиндр для защиты от любых сбоев управления, электрических и гидравлических систем. По существу, когда возникает какое-либо состояние отказа, т. Е.; ошибка компьютера, контроллера, электрики, сервоклапана и даже оператора приводит к отказу; подушки, встроенные в цилиндры, защитят подвижную платформу и полезную нагрузку от повреждений.

Электрические системы, с другой стороны, обычно полагаются на комбинацию «переключателей» и логики управления для защиты системы. Многие электрические системы полагаются на «тормозную» систему, которая резко останавливает движение. Хотя они могут быть эффективными при их реализации, программирование и дополнительная сложность приводят к гораздо более высокой стоимости установки и потенциальному отказу системы, который может привести к повреждению подвижной платформы или полезной нагрузки. Следует отметить, что в случае отказа всех этих резервных электрических систем привод просто врежется в один из жестких упоров с мгновенной блокировкой привода. Как правило, это заклинивание, для разблокировки которого требуются механические средства, если только не будут добавлены более сложные системы и оборудование, ограничивающие замедление до разумных пределов.

Техническое обслуживание

Гидравлические системы обычно требуют технического обслуживания примерно каждые 1000 часов работы. Обычно это сводится к проверке фильтра HPU, смазки (в зависимости от производителя), общей очистке и проверке производительности. Эти «низкотехнологичные» проверки системы довольно легко поддерживать с помощью стандартных методов обслуживания и персонала. Такие системы эксплуатируются много лет с минимальным обслуживанием.

Электрические системы, с другой стороны, обычно требуют смазки примерно каждые 80 часов работы, наряду с проверкой силовой проводки и множества концевых выключателей, проверкой логики управления и проверками работы энкодера/резольвера. Их надежность основана на надлежащем функционировании комбинации компонентов, расположенных последовательно. Любой из контролируемых компонентов приведет к остановке системы, что приведет к увеличению времени простоя и связанных с ним расходов.

Рабочий шум

Гидравлические приводы, используемые в помещении для оборудования, очень тихие, их уровень шума не превышает 50 дБА. Существенное значение имеет вопрос шума гидросистемы, связанный с ТНУ. Обычно это решается путем его удаленного расположения от подвижной платформы. Это выгодно по двум основным причинам:сниженный уровень шума, а также контролируемый и уменьшенный отвод тепла.

Системы электрических подвижных платформ могут быть шумными из-за большого количества мелких движущихся частей в приводах из-за их особой конструкции. Слышен значительный «стремительный» звук, который очень отчетлив и может мешать или не мешать запрограммированному содержимому на движущейся деке. Это может быть особенно важно в приложениях для «симуляции полета».

Авторы J.F. Samicola и G.P. Кокалис