G-коды Fadal M-коды Фиксированные подпрограммы

Fadal G-коды M-коды Фиксированные подпрограммы и т. д. для станков с ЧПУ, которые работают на станках Fadal VMC.

G-коды

G-код	Описание
G0	Быстрое путешествие
G1	Линейная интерполяция
G2	Круговая интерполяция (по часовой стрелке)
G3	Круговая интерполяция (против часовой стрелки)
G4	Dwell P =время в миллисекундах Также:немодальная проверка в положении
G5	Быстрое немодальное перемещение
Большая восьмерка	Ускорение (без рампы подачи)
G9	Замедление (рампы подачи) Также:проверка в положении
G10	Программируемый ввод данных L02=Устройство X, Y, Z, A, B, P=0, 1-48 L10=Длина, P=1-99, R0=Количество L12=Диаметр, P=1-99, R0=Количество L13=Чтение приспособления, P=1-24, R0=Z, R1=X, R2=Y L14=Чтение длины, P =1–99, R0 =количество L15 =считываемый диаметр, P =1–99, R0 =количество L100–L109 =значения R, P =количество
G15	Круговая интерполяция YZ с осью A
G17	Выбор плоскости XY Также:Обтекание кулачка по оси Y Q=Отношение оси A/ [5p (диаметр кулачка в дюймах)] Q=Отношение оси A/ [(5/ 25.4p (диаметр кулачка в мм)] P0=ось A, P1=ось B
G17.1	Перестановка слов A/B включена
G17.2	Выключить перестановку слов A/B
G18	Плоскость ZX
G19	Самолет YZ
Группа двадцати	Проверить настройку параметров в дюймах
G21	Проверить настройку параметра метрики
G28	Возврат к нулю
G28.1	Возвращение с пробежки
G29	Возврат с нуля
G31	Функция сенсорного датчика
G31.1	Функция бесконтактного зондирования
G40	Отмена компенсации радиуса фрезы
G41	Компенсация радиуса фрезы влево (подъем)
G42	Компенсация радиуса фрезы справа (конв.)
G43	Положительная компенсация длины инструмента
G44	Отрицательная компенсация длины инструмента
G45	Смещение длины инструмента, одно расширение
G46	Смещение длины инструмента, однократное уменьшение
G47	Двойное расширение смещения длины инструмента
G48	Двойное уменьшение смещения длины инструмента
G49	Отмена смещения длины инструмента
G50	Отмена управления наклоном рампы
G50.1	Отмена зеркального изображения
G51	Управление наклоном рампы R0=значение скорости рампы от 0,5 до 2. R0+=ось Z, R0-=ось XY
G51.1	Зеркальное изображение
G51.2	Компенсация нагрузки на инструмент Состояние скорости подачи перед линией G51.2 R1=Целевая нагрузка на шпиндель R2=Мин. Процентное снижение скорости подачи R3=Макс. Увеличение скорости подачи в процентах R4=время на мин. Скорость подачи для начала удержания слайда
G51.3	Масштабирование оси R1=Программа (все три оси) R2=X R3=Y R4=Z
G52	Сдвиг системы координат
G53	Использовать систему координат станка
G54-59	Смещения приспособления 1-6 Вызов модальной подпрограммы G66 Отмена модальной подпрограммы G67 G68 Вращение (R0=Угол, XY=Центр вращения) G69 Отмена вращения G70 Проверка параметра в дюймах G71 Проверка параметра в метрической системе
G73	Peck Drill Q=Размер шага P=Расстояние подачи перед следующим шагом (необязательно) I=Начальный шаг сверла J=Уменьшающее значение для последующих шагов K=Минимальный размер пакета
G74	Левый метчик Формат 1 Q=Шаг резьбы (1/шаг), F=RPM Формат 2 S=RPM, F=Подача (шаг * RPM)
G74.1	Жесткий метчик с левой резьбой Формат 1 Q=Шаг резьбы (1/шаг), F=RPM Формат 2 S=RPM, F=Подача (шаг * RPM)
G74.2	Подготовка к G74.1
G75	Цикл нарезной головки Формат 1 Q=Шаг резьбы (1/шаг), F=RPM Формат 2 S=RPM, F=Подача (шаг * RPM)
G76	Чистое растачивание Q=величина смещения Y+ или I=величина и направление смещения X J=величина и направление смещения Y
G80	Отмена фиксированного цикла
Сверло G81, Центровочное сверло
G82	Центровое сверло, цековка P=Время выдержки в миллисекундах 180 000/об/мин=Время выдержки для 3 оборотов
G83	Цикл глубокого сверления Q=Размер шага сверления P=Расстояние подачи до следующего шага сверления (необязательно) I=Начальный шаг сверления J=Уменьшающее значение для последующих отверстий K=Минимальный размер шага
G84	Правосторонний метчик Формат 1 Q=Шаг резьбы (1/шаг), F=RPM Формат 2 S=RPM, F=Подача (шаг * RPM)
G84.1	Правосторонний жесткий метчик Формат 1 Q=Шаг резьбы (1/шаг), F=RPM Формат 2 S=RPM, F=Подача (шаг * RPM)
G84.2	Подготовка к G84.1
G85	Рассверливание вход/выход
G86	Отверстие на входе / Отключение шпинделя / Быстрое удаление
G87	Рассверливание вход/выход
G88	Вход/задержка/выход, P=миллисекунды
G89	Вход/задержка/выход, P=миллисекунды
G90	Абсолютное позиционирование
G91	Пошаговое позиционирование
G91.1	Высокая скорость выполнения (только система -2)
G91.2	Отмена высокоскоростного выполнения Также:бинарное сжатие / конечная точка анализатора
G91.3	Начальная точка двоичного сжатия/анализатора
G92	Абсолютная предустановка
G93	Спецификация скорости подачи 1/T (обратнозависимая от времени)
G94	Спецификация скорости подачи DPM, IPM
G98	Вернуться на исходную плоскость
G99	Вернуться на безопасную плоскость R0

М-коды

M-код	Описание
M0	Остановка программы
M1	Дополнительная остановка
М2	Конец программы
M3	Шпиндель по часовой стрелке
M3.1	Вспомогательный шпиндель включен, игнорирует магнит по часовой стрелке
M3.2	Подтверждение магнита шпинделя
M4	Вращение шпинделя против часовой стрелки
M4.1	Вспомогательный шпиндель включен, игнорировать магнит против часовой стрелки
M4.2	Подтверждение магнита шпинделя
M5	Шпиндель выключен
M6	Смена инструмента
M7.1	Охлаждение сервопривода включено
M8	Охлаждение включено
M8.1	Охлаждение сервопривода включено
M9	Отключение охлаждающей жидкости
M10	Отменить взаимность
M11	Возвратно-поступательное движение по оси X
M12	Возвратно-поступательное движение по оси Y
M13	Возвратно-поступательное движение по оси Z
M14	Возвратно-поступательное движение по оси B
M15	Ось возвратно-поступательного движения
M16	Возвратно-поступательное движение по оси C
M17	Конец подпрограммы
M18	Зациклить индексатор Кушмана
M19	Останов/ориентация шпинделя
M20	Включить индексатор общего назначения Также:Автоматическое закрытие дверей Также:Включить/выключить Hydrosweep
M30	Конец всех подпрограмм Также:Конец программы (Формат 2)
M31	Обмен поддонами
M32	Хранение/загрузка поддона A
M32.1	Загрузить и проверить поддон A
M33	Хранение/загрузка поддона B
M33.1	Загрузить и проверить поддон B
M41	Низкий диапазон оборотов
M42	Высокий диапазон оборотов
M45	Выполнение фиксированного цикла
M46	Положительный подход включен
M47	Отменить положительный подход
M48	Скорость подачи и скорость вращения потенциометра
M48.1	Банк охлаждающей жидкости сервопривода активен
M48.2	Двойной вращающийся поддон A
M48.3	Двойной вращающийся поддон Active Pallet B
M49	Скорость подачи и скорость вращения потенциометра неактивны
M49.1	Банк охлаждающей жидкости сервопривода неактивен
M49.2	Двойной вращающийся бак, неактивный поддон A
M49.3	Двойной вращающийся бак, неактивный поддон B
M60-69	Подключенные пользователем устройства Тормоз оси M60 A включен M65 Датчик TS-20 активен Тормоз оси M61 A отключен M66 Датчик MP-12 активен Тормоз оси M62 B включен M67 Датчик лазера активен Тормоз оси B M63 отключен M68, двигатель треугольника M64 MP Probe Active M69, двигатель звездочки
M80	Автоматическое открытие дверей
M81	Автоматическое закрытие дверей
M90	Усиление по умолчанию (от команды SV)
M90.1	Включение расширенного усиления прямой связи P=Gain (50-250)
M91	Нормальное усиление
M92	Промежуточное усиление
M94	Подача вперед P=допуск на угол Q=длина линии (перемещения меньше этого значения не отмечены) Пример:M94 P91 Q.002
M94.1	Подача вперед путем изменения скорости подачи Статус скорости подачи до линии M94.1 P=Угол Q=Процентное изменение при каждом изменении R0+=Мин. Изменение скорости подачи R1+=Игнорируемая длина M94.1 R2+=Изменять подачу каждый раз под этим углом от P Пример:M94.1 P170 Q10. R0+50. Р1+1. R2+15.
M94.2	Расширенная подача вперед включена, P=линейное изменение, Q=окно сведений
M95	Отменить переадресацию
M95.1	Переслать Изменить Отмена
M95.2	Расширенная отмена переадресации
M96	Свернуть CRC
M97	Перекрестная CRC
M98	Выполнение подпрограммы P=Программа # L=# повторений
M99	Конец подпрограммы Также:переход строки, P=номер строки, пример:M99 P#

Фиксированные подпрограммы

Подпрограммы	Описание/Параметры
L9101	Функции датчика R1+1-10, подробности см. в руководстве пользователя
L9201	Гравировка: R1+0=стандартный шрифт R1+1=трафаретный шрифт R1+2=серийный стандартный R1+3=серийный трафарет R2+ =Высота букв R3+=Угол слова R4+=Серийный шаг R0=Зазор Z=Конечная глубина F=Скорость подачи
L93NN	Окружность болта R0=1 (расстояние по оси X и направление от 1-й позиции до центра) R1=J (расстояние по оси Y и направление от 1-й позиции до центра) R2=угловая шаг между отверстиями (+ углы по часовой стрелке, – углы по часовой стрелке) NN=количество отверстий
L94NN	Цикл фрезерования против часовой стрелки: R0+=подача, R1+=диаметр отверстия, NN=повторения
L95NN	Цикл фрезерования по часовой стрелке: R0+=подача, R1+=диаметр отверстия, NN=повторения
L9601	Прямоугольный карман против часовой стрелки: R0+=подача, R1+=радиус угла на инструменте, R2+=X, R3+=Y
L9701	Прямоугольный карман по часовой стрелке: R0+=подача, R1+=радиус угла на инструменте, R2+=X, R3+=Y
L9801	Круговой карман против часовой стрелки: R0+=подача, R1+=радиус угла на инструменте, R2+=диаметр отверстия
L9901	Круговой карман по часовой стрелке: R0+=подача, R1+=радиус угла инструмента, R2+=диаметр отверстия

Сводка слов NC

Сводка слов NC	Определение
А	Команда углового движения оси (или дополнительная охлаждающая жидкость сервопривода)
Б	Команда углового движения оси B
С	Команда углового движения оси C
Д	Корректировка диаметра инструмента
Е	Смещение крепления
Ф	Скорость подачи или скорость шпинделя для нарезания резьбы метчиком
Г	Подготовительная функция
Н	Коррекция длины инструмента или Коррекция длины и диаметра для формата 1
Я	Расстояние по оси X до центра дуги или Начальный размер шага сверления (G73, G83) или Смещение оси X в цикле растачивания (G76) Расстояние по оси JY до центра дуги или Уменьшение значения начального шага шага (G73, G83) или по оси Y сдвиг в цикле растачивания (G76)
J	Расстояние по оси Y до центра дуги или уменьшение значения начального шага сверления (G73, G83) или смещение оси Y в цикле растачивания (G76)
К	Расстояние по оси Z до центра дуги или Минимальный размер шага сверления (G73, G83)
Л	Определение или вызов подпрограммы, или функция повторения подпрограммы (M98), или функция программируемого ввода данных (G10), или функция повторения строки, или повторение фиксированного цикла
М	Код функции машины
Н	Порядковый номер программы
О	Идентификационный номер программы
П	Время ожидания в миллисекундах (G04) или Процентный коэффициент для отвода подачи в циклах нарезания резьбы метчиком или Номер коррекции приспособления и инструмента (G10) или Номер подпрограммы (M98) или Значение для R0-R9 (G10) или Переход по номеру последовательности/строки ( M99) или Расстояние подачи до шага (G73 G83) или P1 с G17 Q для использования оси B во время картирования или Угловой допуск для подачи вперед
В	Размер шага в циклах сверления (G73, G83) или Шаг резьбы в циклах нарезания резьбы (G74, G75, G84) или Диаметр для автоматической корректировки диаметра инструмента (H99) или Масштабный коэффициент для программирования плоского кулачка на поворотном столе или Допуск по длине игнорировать переадресацию
Р	Ввод параметров подпрограммы с R0 по R9 R0 Плоскость для фиксированного цикла или обозначение радиуса (круговая интерполяция, G2 и G3) или значение коррекции инструмента (G10) Параметрические переменные R0, R1 – R9
С	Скорость шпинделя (об/мин)
S.1	Установить низкий диапазон пояса
S.2	Установить высокий диапазон пояса
Т	Селектор номера инструмента для револьверной головки
В	Переменные в макросах (V1-V100)
Х	Команда движения по оси X
Д	Команда движения по оси Y
Я	Команда движения по оси Z

Обзор персонажа

Символ	Определение
0-9	Числовые цифры
А-Я	Алфавитные символы
%	Начало или конец программы, перемотка назад для начала
+	Плюс, позитив
–	Минус, минус
(	Начало комментария (стандартная программа ЧПУ), или начало гравировки текста (фиксированная подпрограмма L9201), или математический оператор (макропрограммирование)
.	Десятичная точка
,	Запятая
ЕОБ	Клавиша ENTER, возврат каретки/перевод строки (ASCII 13,10)
*	Начало комментария
/	Необязательный пропуск блока
:	Идентификационный номер программы (Формат 2)
#	Идентификация строки макроса

Коды сигналов тревоги Fanuc 0i / 0i Mate Список сигналов тревоги ПЛК Fadal / Сообщения ПЛК – FANUC 0i MC

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование