Полное руководство по G/M-кодам и фиксированным подпрограммам Fadal для наладчиков ЧПУ

G-коды, M-коды, фиксированные подпрограммы и др. для наладчиков, работающих на вертикально-фрезерных центрах Fadal.

G-коды

G-код	Описание
G0	Быстрое перемещение (Rapid Travel)
G1	Линейная интерполяция
G2	Круговая интерполяция (по часовой стрелке)
G3	Круговая интерполяция (против часовой стрелки)
G4	Пауза: P= время в миллисекундах. Также: немодальная проверка в позиции
G5	Немодальное быстрое перемещение
G8	Ускорение (без рамп подачи)
G9	Замедление (рампы подачи). Также: проверка в позиции
G10	Программируемый ввод данных. L02= Приспособление X,Y,Z,A,B, P=0,1-48. L10= Длина, P=1-99, R0= Величина. L12= Диаметр, P=1-99, R0= Величина. L13= Чтение приспособления, P=1-24, R0=Z, R1=X, R2=Y. L14= Чтение длины, P=1-99, R0= Величина. L15= Чтение диаметра, P=1-99, R0= Величина. L100-L109= Значения R, P= Величина
G15	Круговая интерполяция YZ с осью A
G17	Выбор плоскости XY. Также: обертывание кама по оси Y. Q= Соотношение оси A / [5p (диаметр кама в дюймах)] или Q= Соотношение оси A / [(5/25.4p (диаметр кама в мм)]. P0= Ось A, P1= Ось B
G17.1	Включение обмена словами A/B
G17.2	Выключение обмена словами A/B
G18	Плоскость ZX
G19	Плоскость YZ
G20	Проверка настройки в дюймах
G21	Проверка настройки в метрике
G28	Возврат в нуль
G28.1	Возврат из режима JOG
G29	Возврат из нуля
G31	Функция касания зонда
G31.1	Функция без касания зонда
G40	Отмена компенсации радиуса резака
G41	Компенсация радиуса резака влево (подъем)
G42	Компенсация радиуса резака вправо (согласованная)
G43	Компенсация длины инструмента (+)
G44	Компенсация длины инструмента (-)
G45	Одиночное расширение смещения длины инструмента
G46	Одиночное уменьшение смещения длины инструмента
G47	Двойное расширение смещения длины инструмента
G48	Двойное уменьшение смещения длины инструмента
G49	Отмена смещения длины инструмента
G50	Отмена управления наклоном рампы
G50.1	Отмена зеркального отражения
G51	Управление наклоном рампы. R0= Значение скорости рампы 0.5–2. R0+= ось Z, R0-= оси XY
G51.1	Зеркальное отражение
G51.2	Компенсация нагрузки инструмента. Задайте скорость подачи перед строкой G51.2. R1= Целевая нагрузка шпинделя. R2= Мин. % уменьшения подачи. R3= Макс. % увеличения подачи. R4= Время на мин. подаче для инициации удержания скольжения
G51.3	Масштабирование осей. R1= Программа (все три оси). R2= X. R3= Y. R4= Z
G52	Смещение системы координат
G53	Использование машинной системы координат
G54-59	Приспособления 1-6. G66 Модальный вызов подпрограммы. G67 Отмена модального вызова. G68 Вращение (R0= Угол, XY= Центр вращения). G69 Отмена вращения. G70 Проверка дюймов. G71 Проверка метрики
G73	Цикл сверления с отбортиванием. Q= Шаг отбортивания. P= Расстояние подачи перед следующим отбортиванием (опц.). I= Начальный шаг. J= Уменьшающее значение для последующих шагов. K= Мин. шаг
G74	Левосторонняя нарезка резьбы. Формат 1: Q= Шаг резьбы (1/шаг), F= Обороты. Формат 2: S= Обороты, F= Подача (Шаг * Обороты)
G74.1	Левостороннее жесткое нарезание резьбы. Формат 1: Q= Шаг резьбы, F= Обороты. Формат 2: S= Обороты, F= Подача
G74.2	Подготовка к G74.1
G75	Цикл нарезания резьбы головкой. Формат 1: Q= Шаг резьбы, F= Обороты. Формат 2: S= Обороты, F= Подача
G76	Точная расточка. Q= Величина смещения Y+ или I= Величина и направление смещения X. J= Величина и направление смещения Y
G80	Отмена фиксированного цикла
G81	Сверление, центровка
G82	Центровка, врезка. P= Время паузы в мс. 180,000/Обороты = пауза для 3 оборотов
G83	Цикл глубокого сверления. Q= Шаг отбортивания. P= Расстояние подачи перед следующим шагом. I= Начальный шаг. J= Уменьшение. K= Мин. шаг
G84	Правосторонняя нарезка резьбы. Формат 1: Q= Шаг резьбы, F= Обороты. Формат 2: S= Обороты, F= Подача
G84.1	Правостороннее жесткое нарезание резьбы. Формат 1: Q= Шаг резьбы, F= Обороты. Формат 2: S= Обороты, F= Подача
G84.2	Подготовка к G84.1
G85	Расточка туда-обратно
G86	Расточка туда / шпиндель выкл / быстро обратно
G87	Расточка туда-обратно
G88	Расточка туда / пауза / обратно, P= мс
G89	Расточка туда / пауза / обратно, P= мс
G90	Абсолютное позиционирование
G91	Инкрементное позиционирование
G91.1	Высокоскоростное выполнение (только -2 System)
G91.2	Отмена высокоскоростного выполнения. Также: бинарное сжатие / конец анализатора
G91.3	Бинарное сжатие / начало анализатора
G92	Абсолютная установка (пресет)
G93	Спецификация подачи 1/Время (Inverse Time)
G94	Спецификация подачи ДПМ, ДВМ
G98	Возврат в начальную плоскость
G99	Возврат в плоскость отступа R0

M-коды

M-код	Описание
M0	Остановка программы
M1	Опциональная остановка
M2	Конец программы
M3	Шпиндель по часовой стрелке
M3.1	Под-шпиндель по часовой стрелке игнорируя магнит
M3.2	Подтверждение магнита шпинделя
M4	Шпиндель против часовой стрелки
M4.1	Под-шпиндель против часовой стрелки игнорируя магнит
M4.2	Подтверждение магнита шпинделя
M5	Шпиндель выкл
M6	Смена инструмента
M7.1	Серво ОС вкл
M8	ОС вкл
M8.1	Серво ОС вкл
M9	ОС выкл
M10	Отмена реципрокирования
M11	Реципрокирование по оси X
M12	Реципрокирование по оси Y
M13	Реципрокирование по оси Z
M14	Реципрокирование по оси B
M15	Реципрокирование по оси A
M16	Реципрокирование по оси C
M17	Конец подпрограммы
M18	Цикл индексатора Cushman
M19	Останов шпинделя / ориентация
M20	Цикл универсального индексатора. Также: автодвери закрыть. Также: вкл/выкл Hydrosweep
M30	Конец всех подпрограмм. Также: конец программы (формат 2)
M31	Обмен паллетами
M32	Сохранение/загрузка паллета A
M32.1	Загрузка и проверка паллета A
M33	Сохранение/загрузка паллета B
M33.1	Загрузка и проверка паллета B
M41	Низкий диапазон оборотов
M42	Высокий диапазон оборотов
M45	Выполнение фиксированного цикла
M46	Позитивный подход вкл
M47	Отмена позитивного подхода
M48	Потенциометр подачи и оборотов активен
M48.1	Потенциометр серво ОС активен
M48.2	Потенциометр двойного вращения активно паллет A
M48.3	Потенциометр двойного вращения активно паллет B
M49	Потенциометр подачи и оборотов неактивен
M49.1	Потенциометр серво ОС неактивен
M49.2	Потенциометр двойного вращения неактивен паллет A
M49.3	Потенциометр двойного вращения неактивен паллет B
M60-69	Пользовательские устройства. M60 Тормоз оси A вкл, M65 TS-20 зонд активен, M61 Тормоз оси A выкл, M66 MP-12 зонд активен, M62 Тормоз оси B вкл, M67 Лазерный зонд активен, M63 Тормоз оси B выкл, M68 Дельта мотор, M64 MP зонд активен, M69 Y-мотор
M80	Автодвери открыть
M81	Автодвери закрыть
M90	Умолчательный коэффициент (из команды SV)
M90.1	Продвинутый прямой коэффициент вкл P=Коэф. (50-250)
M91	Нормальный коэффициент
M92	Промежуточный коэффициент
M94	Прямая подача. P= Допуск угла. Q= Длина линии (движения меньше не проверяются). Пример: M94 P91 Q.002
M94.1	Прямая подача модификацией скорости. Задайте подачу перед M94.1. P= Угол. Q= % изменения каждый раз. R0+= Мин. модификация подачи. R1+= Длина игнорирования M94.1. R2+= Модификация подачи каждый этот угол от P. Пример: M94.1 P170 Q10. R0+50. R1+1. R2+15.
M94.2	Продвинутая прямая подача вкл, P= Рампа, Q= Окно детализации
M95	Отмена прямой подачи
M95.1	Отмена модификации прямой подачи
M95.2	Отмена продвинутой прямой подачи
M96	Roll CRC
M97	Пересекающаяся CRC
M98	Выполнение подпрограммы. P= Номер программы. L= Кол-во повторов
M99	Конец подпрограммы. Также: переход на строку, P= Номер строки, пример: M99 P#

Фиксированные подпрограммы

Подпрограмма	Описание/Параметры
L9101	Функции зонда. R1+1-10, см. руководство пользователя
L9201	Гравировка: R1+0= Стандартный шрифт, R1+1= Шрифт штрафшрифт, R1+2= Сериализованный стандарт, R1+3= Сериализованный штрафшрифт. R2+= Высота букв. R3+= Угол слова. R4+= Инкремент сериализации. R0= Плоскость отступа Z= Конечная глубина F= Подача
L93NN	Круг отверстий: R0= 1 (инкрементальное X расстояние и направление от 1-й позиции к центру). R1= J (инкрементальное Y расстояние и направление). R2= Угловой шаг между отверстиями (+ углы для против часовой, – для по часовой). NN= Количество отверстий
L94NN	Цикл фрезерной расточки против часовой: R0+= Подача, R1+= Диаметр отверстия, NN= Повторения
L95NN	Цикл фрезерной расточки по часовой: R0+= Подача, R1+= Диаметр отверстия, NN= Повторения
L9601	Прямоугольный карман против часовой: R0+= Подача, R1+= Радиус угла на инструменте, R2+= X, R3+= Y
L9701	Прямоугольный карман по часовой: R0+= Подача, R1+= Радиус угла на инструменте, R2+= X, R3+= Y
L9801	Круглый карман против часовой: R0+= Подача, R1+= Радиус угла на инструменте, R2+= Диаметр отверстия
L9901	Круглый карман по часовой: R0+= Подача, R1+= Радиус угла на инструменте, R2+= Диаметр отверстия

Сводка NC-слов

NC-слово	Определение
A	Команда углового движения оси A (или опционально Серво ОС)
B	Команда углового движения оси B
C	Команда углового движения оси C
D	Смещение диаметра инструмента
E	Смещение приспособления
F	Скорость подачи, или скорость шпинделя для нарезания резьбы
G	Подготовительная функция
H	Смещение длины инструмента или Длина и диаметр для Формата 1
I	Расстояние по X к центру дуги или Начальный шаг для сверления (G73 G83) или Смещение по X в цикле расточки (G76)
J	Расстояние по Y к центру дуги или Уменьшающее значение начального шага (G73, G83) или Смещение по Y в цикле расточки (G76)
K	Расстояние по Z к центру дуги или Мин. шаг для сверления (G73, G83)
L	Определение или вызов подпрограммы или Функция повторения подпрограммы (M98) или Программируемый ввод данных (G10) или Повторение строки или Повторения фиксированного цикла
M	Код машинной функции
N	Номер последовательности программы
O	Идентификационный номер программы
P	Время паузы в мс (G04) или Процентный фактор для откатной подачи на циклах нарезания резьбы или Номер приспособления и смещения инструмента (G10) или Номер подпрограммы (M98) или Значение для R0-R9 (G10) или Номер последовательности/переход строки (M99) или Расстояние подачи перед отбортиванием (G73 G83) или P1 с G17 Q для использования оси B при маппинге или Допуск угла для прямой подачи
Q	Шаг отбортивания в циклах сверления (G73, G83) или Шаг резьбы в циклах нарезания резьбы (G74, G75, G84) или Диаметр для автопереопределения диаметра инструмента (H99) или Коэффициент масштабирования для программирования плоского кама на вращательном столе или Допуск длины для игнорирования прямой подачи
R	Параметры подпрограммы R0–R9. R0 Плоскость для фиксированного цикла или Обозначение радиуса (круговая интерполяция, G2 и G3) или Величина смещения инструмента (G10). Параметрические переменные R0, R1–R9
S	Скорость шпинделя (об/мин)
S.1	Установка низкого диапазона ремня
S.2	Установка высокого диапазона ремня
T	Селектор номера инструмента для револьвера
V	Переменные в макросах (V1-V100)
X	Команда движения по оси X
Y	Команда движения по оси Y
Z	Команда движения по оси Z

Сводка символов

Символ	Определение
0-9	Цифры
A-Z	Буквенные символы
%	Начало или конец программы, возврат к началу
+	Плюс, положительное
–	Минус, отрицательное
(	Начало комментария (стандартная NC-программа), или Начало текста гравировки (L9201), или Математический оператор (макропрограммирование)
.	Десятичная точка
,	Запятая
EOB	Клавиша ENTER, возврат каретки / перевод строки (ASCII 13,10)
*	Начало комментария
/	Пропуск опционального блока
:	Идентификационный номер программы (формат 2)
#	Идентификация строки макроса

Подробное руководство по кодам аварий Fanuc 0i/0i Mate для операторов ЧПУ Справочник по PLC-авариям и сообщениям Fadal для управления FANUC 0i MC

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование