LinuxCNC G-коды M-коды Функции

LinuxCNC — это программная система для компьютерного управления такими станками, как фрезерные и токарные станки.
LinuxCNC — это бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом.
LinuxCNC предоставляет несколько графических пользовательских интерфейсов, в том числе один для сенсорных экранов.

G-коды

G-код	Описание
G0	Быстрое линейное движение
G1	Линейная подача
G2	Подача дуги по часовой стрелке
G3	Подача дуги против часовой стрелки
G4	Задержка
G5.1	Квадратичный B-сплайн
G5.2 G5.3	Блок NURB
G7	Режим диаметра (токарный станок)
Большая восьмерка	Радиусный режим (токарный станок)
G10 L1	Установить запись таблицы инструментов
G10 L10	Установить таблицу инструментов, расчетную, заготовку
G10 L11	Установить таблицу инструментов, расчет, приспособление
G10 L2	Настройка начала системы координат
G10 L20	Настройка начала системы координат рассчитана
G17	Плоскость XY
G18	Плоскость ZX
G19	Самолет YZ
G17.1	УФ-плоскость
G18.1	Самолет WU
G19.1	План VW
Группа двадцати	Дюймовые единицы
G21	Миллиметры
G28	Перейти к предопределенной позиции
G28.1	Сохранить текущую абсолютную позицию для G28
G30	Перейти к предопределенной позиции
G30.1	Сохранить текущую абсолютную позицию для G30
G33	Синхронизированное движение шпинделя
G33.1	Жесткое нарезание резьбы
G38.2 – G38.5	Проверка
G38.2	Измерение по направлению к заготовке, остановка при контакте, сигнализация об ошибке в случае сбоя
G38.3	Измерение по направлению к заготовке, остановка при касании
G38.4	Измерение вдали от детали, остановка при потере контакта, сигнализация об ошибке
G38.5	Измерение вдали от заготовки, остановка при потере контакта
G40	Отмена компенсации резца
G41	Компенсация резца слева от траектории
G42	Компенсация резца, право прохода
G41.1	Динамическая компенсация режущего инструмента слева от траектории
G42.1	Динамическая компенсация режущего инструмента по правому пути
G43	Смещение длины инструмента
G43.1	Динамическое смещение длины инструмента
G49	Отменить коррекцию длины инструмента
G53	Движение в системе координат машины
G54	Выбрать систему координат 1
G55	Выбрать систему координат 2
G56	Выбрать систему координат 3
G57	Выбрать систему координат 4
G58	Выбрать систему координат 5
G59	Выбрать систему координат 6
G59.1	Выбрать систему координат 7
G59.2	Выбрать систему координат 8
G59.3	Выбрать систему координат 9
G61	Режим точного пути (режим управления путем)
G61.1	Режим точного пути (режим управления путем)
G64	Режим управления путем с дополнительным допуском
G73	Цикл сверления со стружкодроблением
G76	Цикл многопроходной резьбы (токарный станок)
G80	Отменить стандартный цикл
G81	Цикл сверления
G82	Цикл сверления с задержкой
G83	Цикл сверления с отсечкой
G85	Цикл расточки, подача
G86	Цикл растачивания, остановка шпинделя, быстрый выход
G89	Цикл бурения, выдержка, подача
G90	Режим абсолютного расстояния
G91	Режим увеличения расстояния
G90.1	Режим абсолютного расстояния для дуги (смещения I, J и K)
G91.1	Режим инкрементного расстояния для дуги (смещения I, J и K)
G92	Смещение системы координат
G92.1	Отменить смещения системы координат
G92.2	Отменить смещения системы координат
G92.3	Восстановить смещения осей
G93	Режим обратного времени
G94	Режим единиц измерения в минуту
G95	Режим единиц за оборот
G96	Постоянная скорость поверхности
G97	Режим RPM
G98	Отвод в исходное положение (режим отвода по оси Z в постоянном цикле)
G99	Отвод в положение R (режим отвода по оси Z в постоянном цикле)

М-коды

M-код	Описание
M0 M1	Пауза программы
М2 М30	Конец программы
M60	Приостановка смены поддона
M3 M4 M5	Управление шпинделем
M6	Смена инструмента
M7 M8 M9	Контроль охлаждающей жидкости
M48 M49	Включить/отключить переопределение подачи/шпинделя
M50	Контроль переопределения фида
M51	Управление переопределением шпинделя
M52	Адаптивное управление подачей
M53	Управление остановкой подачи
M61	Установить номер текущего инструмента
M62-M65	Контроль вывода
M66	Контроль ввода
M67	Управление аналоговым выходом
M68	Управление аналоговым выходом
M100-M199	Определяемые пользователем M-коды

Бинарные операторы

Оператор	Описание
+	Дополнение
–	Вычитание
*	Умножение
/	Отдел
ИЛИ	Неэксклюзивный или
Исключающее ИЛИ	Эксклюзивный или
И	Логический и
МОД	Операция модуля
**	Электропитание
Эквалайзер	Равенство (EQ)
СВ	Неравенство (NE)
ГТ	Строго больше, чем
GE	Больше или равно
LT	Строго меньше
LE	Меньше или равно

Функции

Имя функции	Результат функции
АТАН[Y]/[X]	Четырехквадрантный арктангенс
АБС[аргумент]	Абсолютное значение
ACOS[arg]	Арккосинус
ASIN[аргумент]	Обратный синус
COS[аргумент]	Косинус
EXP[аргумент]	e возведено в данную степень
ИСПРАВИТЬ[arg]	Округлить до целого числа
FUP[аргумент]	Округлить до целого числа
ОКРУГЛ[arg]	Округлить до ближайшего целого числа
LN[аргумент]	Логарифм по основанию e
SIN[аргумент]	Синус
SQRT[аргумент]	Квадратный корень
TAN[аргумент]	Касательная
СУЩЕСТВУЕТ[arg]	Проверить именованный параметр

Слова Буквы

Письмо	Значение
А	Ось машины
Б	Ось B станка
С	Ось C машины
Д	Номер компенсации радиуса инструмента
Ф	Скорость подачи
Г	Общая функция (см. таблицу Модальные группы)
Н	Индекс смещения длины инструмента
Я	Смещение по оси X для дуг и стандартных циклов G87
J	Смещение Y для дуг и постоянных циклов G87
К	Смещение Z для дуг и постоянных циклов G87. Коэффициент движения шпинделя для синхронизированных движений G33.
М	Разные функции (см. таблицу Модальные группы)
Н	Номер строки
П	Время ожидания в постоянных циклах и с G4. Ключ, используемый с G10.
В	Приращение подачи в постоянных циклах G73, G83
Р	Радиус дуги или плоскость постоянного цикла
С	Скорость шпинделя
Т	Выбор инструмента
У	Ось U станка
В	Ось V станка
В	Ось W станка
Х	Ось X станка
Д	Ось Y машины
Я	Ось Z машины
/	Блокировать удаление
()	Комментарии
;	Комментарии
глутамат натрия	Сообщения

Распространенные сообщения об ошибках

G-код вне допустимого диапазона
Использовался G-код больше G99, диапазон G-кодов в LinuxCNC — от 0 до 99. Не каждое число от 0 до 99 является допустимым G-кодом.

Использован неизвестный код g
Использовался G-код, не являющийся частью языка G-кода LinuxCNC.

слово i,j,k без Gx для использования
Слова i, j и k должны использоваться в той же строке, что и G-код.

Невозможно использовать значения оси без G-кода, который их использует
Значения осей нельзя использовать в строке без действующего модального G-кода или G-кода в той же строке.

Файл закончился без знака процента или конца программы
Каждый файл G-кода должен заканчиваться на M2 или M30 или быть заключен со знаком процента %.

Очистка всех смещений с помощью G-кода G10 на станке Haas Список G-кодов Anilam — фрезерный станок с ЧПУ 6000M

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование