Мастерство LinuxCNC: Полное руководство по G и M кодам для управления ЧПУ

LinuxCNC — система ПО для компьютерного управления станками (фрезерные, токарные). Свободное ПО с открытым кодом. Несколько GUI включая для сенсорных экранов.

G-коды

G-код	Описание
G0	Быстрое линейное движение
G1	Линейная подача
G2	Круговая интерполяция по часовой стрелке
G3	Круговая интерполяция против часовой стрелки
G4	Выдержка
G5.1	Квадратичный B-сплайн
G5.2 G5.3	NURBs блок
G7	Диаметральный режим (токарные)
G8	Радиальный режим (токарные)
G10 L1	Установка записи таблицы инструментов
G10 L10	Установка таблицы инструментов, расчетная, деталь
G10 L11	Установка таблицы инструментов, расчетная, приспособление
G10 L2	Установка начала СК
G10 L20	Установка начала СК, расчетная
G17	Плоскость XY
G18	Плоскость ZX
G19	Плоскость YZ
G17.1	Плоскость UV
G18.1	Плоскость WU
G19.1	Плоскость VW
G20	Дюймы
G21	Миллиметры
G28	Переход в предопределенную позицию
G28.1	Сохранение текущей абсолютной позиции для G28
G30	Переход в предопределенную позицию
G30.1	Сохранение текущей абсолютной позиции для G30
G33	Синхронизированное движение шпинделя
G33.1	Жесткая нарезка резьбы
G38.2–G38.5	Зондирование
G38.2	Зонд к детали, стоп при контакте, ошибка если промах
G38.3	Зонд к детали, стоп при контакте
G38.4	Зонд от детали, стоп при потере контакта, ошибка если промах
G38.5	Зонд от детали, стоп при потере контакта
G40	Отмена компенсации режущего края
G41	Компенсация режущего края слева от траектории
G42	Компенсация режущего края справа от траектории
G41.1	Динамическая компенсация слева
G42.1	Динамическая компенсация справа
G43	Смещение длины инструмента
G43.1	Динамическое смещение длины инструмента
G49	Отмена смещения длины инструмента
G53	Движение в машинной СК
G54	Выбор СК 1
G55	Выбор СК 2
G56	Выбор СК 3
G57	Выбор СК 4
G58	Выбор СК 5
G59	Выбор СК 6
G59.1	Выбор СК 7
G59.2	Выбор СК 8
G59.3	Выбор СК 9
G61	Точный режим пути (Path Control Mode)
G61.1	Точный режим пути (Path Control Mode)
G64	Режим управления путем с опциональной толерантностью
G73	Цикл сверления с разбивкой стружки
G76	Многопроходной цикл резьбонарезки (токарные)
G80	Отмена заранее заданного цикла
G81	Цикл сверления
G82	Цикл сверления с выдержкой
G83	Цикл пошагового сверления
G85	Цикл расточки, подача отвода
G86	Цикл расточки, стоп шпинделя, быстрый отвод
G89	Цикл расточки, выдержка, подача отвода
G90	Абсолютный режим расстояния
G91	Инкрементный режим расстояния
G90.1	Абсолютный режим для дуги (I,J,K смещения)
G91.1	Инкрементный режим для дуги (I,J,K смещения)
G92	Смещение СК
G92.1	Отмена смещений СК
G92.2	Отмена смещений СК
G92.3	Восстановление смещений осей
G93	Режим обратного времени
G94	Единицы в минуту
G95	Единицы на оборот
G96	Постоянная скорость резания
G97	Режим RPM
G98	Отвод в начальную позицию (режим Z отвода циклов)
G99	Отвод в позицию R (режим Z отвода циклов)

M-коды

M-код	Описание
M0 M1	Пауза программы
M2 M30	Конец программы
M60	Пауза смены паллета
M3 M4 M5	Управление шпинделем
M6	Смена инструмента
M7 M8 M9	Управление СОЖ
M48 M49	Вкл/Выкл переопределения подачи/шпинделя
M50	Управление переопределением подачи
M51	Управление переопределением шпинделя
M52	Адаптивное управление подачей
M53	Управление остановом подачи
M61	Установка текущего номера инструмента
M62-M65	Управление выходами
M66	Управление входами
M67	Управление аналоговыми выходами
M68	Управление аналоговыми выходами
M100-M199	Пользовательские M-коды

Бинарные операторы

Оператор	Описание
+	Сложение
-	Вычитание
*	Умножение
/	Деление
OR	Неисключающее ИЛИ
XOR	Исключающее ИЛИ
AND	Логическое И
MOD	Остаток от деления
**	Возведение в степень
EQ	Равенство
NE	Неравенство
GT	Строго больше
GE	Больше или равно
LT	Строго меньше
LE	Меньше или равно

Функции

Имя функции	Результат
ATAN[Y]/[X]	Четырехквадрантный арктангенс
ABS[arg]	Абсолютное значение
ACOS[arg]	Арккосинус
ASIN[arg]	Арксинус
COS[arg]	Косинус
EXP[arg]	e в степени
FIX[arg]	Округление вниз до целого
FUP[arg]	Округление вверх до целого
ROUND[arg]	Округление до ближайшего целого
LN[arg]	Натуральный логарифм
SIN[arg]	Синус
SQRT[arg]	Квадратный корень
TAN[arg]	Тангенс
EXISTS[arg]	Проверка именованного параметра

Буквы-адреса (Words Letters)

Буква	Значение
A	Ось A станка
B	Ось B станка
C	Ось C станка
D	Номер компенсации радиуса инструмента
F	Скорость подачи
G	Общая функция (см. таблицу модальных групп)
H	Индекс смещения длины инструмента
I	X-смещение для дуг и циклов G87
J	Y-смещение для дуг и циклов G87
K	Z-смещение для дуг и циклов G87. Отношение шпиндель/движение для G33.
M	Вспомогательная функция (см. таблицу модальных групп)
N	Номер строки
P	Время выдержки в циклах и с G4. Ключ для G10.
Q	Приращение подачи в G73, G83 циклах
R	Радиус дуги или плоскость цикла
S	Скорость шпинделя
T	Выбор инструмента
U	Ось U станка
V	Ось V станка
W	Ось W станка
X	Ось X станка
Y	Ось Y станка
Z	Ось Z станка
/	Пропуск блока
()	Комментарии
;	Комментарии
MSG,	Сообщения

Частые сообщения об ошибках

G code out of range
Использован G-код > G99. Диапазон LinuxCNC 0–99. Не все номера валидны.

Unknown g code used
Использован G-код, не входящий в язык LinuxCNC.

i,j,k word with no Gx to use it
I, J, K должны быть в той же строке, что и G-код.

Cannot use axis values without a g code that uses them
Координаты осей нельзя использовать без модального G-кода или G-кода в той же строке.

File ended with no percent sign or program end
Файл G-кода должен заканчиваться M2/M30 или быть обернутым в %.

Сброс всех смещений на станках Haas с помощью G10 G-кода Anilam CNC Mill 6000M: полный справочник G-кодов

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование