Преимущества двигателей с прямым приводом — что это такое и как это работает.

Преимущества двигателей с прямым приводом:что это такое и как это работает.

В современных машинах двигатели с прямым приводом могут быть вращательного или линейного формата, нагрузка напрямую связана с двигателем без необходимости использования элементов механической передачи, таких как редукторы, ремни и системы шкивов. Здесь мы обсудим эти две основные категории двигателей с прямым приводом, а именно роторные двигатели и линейные двигатели.

Моментные двигатели:разновидность роторных двигателей

Преимущество роторного двигателя с прямым приводом заключается в том, что он может обеспечивать высокий крутящий момент на низкой скорости, даже когда он глохнет, поэтому его также называют моментным двигателем. По своей конструкции моментные двигатели обычно представляют собой бесщеточные синхронные двигатели и двигатели с постоянными магнитами. Как правило, это бескаркасные конструкции, то есть у них нет корпуса, подшипников или других устройств обратной связи.

Блинные моторы

Еще одним типом роторного двигателя с прямым приводом является блинчатый двигатель. В отличие от описанного выше моментного двигателя, блинчатый двигатель представляет собой щеточный двигатель постоянного тока, в котором обмотка якоря напечатана на наборе изолирующих и немагнитных материалов.

Комплект якоря расположен между двумя статорными группами, содержащими постоянные магниты, расположенные попеременно с севера на юг. При этом магнитный поток бежит по длине двигателя, а ток бежит в радиальном направлении, создавая крутящий момент вокруг оси двигателя. Блинчатые двигатели и моментные двигатели используются в различных областях промышленности. Хотя оба относятся к категории роторных двигателей, они принципиально разные. Моментные двигатели широко используются в магнитофонах и могут хорошо работать с механизмами намотки колеса для обеспечения плавной работы.

Некоторые другие разновидности

Другим типом является линейный двигатель с прямым приводом, который обычно называют линейным двигателем в области станков. В эту категорию входят безметалловые и железные сердечники, в зависимости от конструкции сборки каркаса, связанной с обмоткой.

В линейных двигателях с прямым приводом без сердечника основная тенденция заключается в изготовлении обмоток, залитых эпоксидной смолой. В типе с железным сердечником обмотка установлена ​​на пакете из ламинированного железа.

Плоский линейный двигатель DD

У линейных двигателей есть еще одна отличительная черта:плоская или трубчатая конструкция. В безжелезном плоском линейном двигателе имеется плоский магнит с первичным вынуждающим элементом, который состоит из катушки, закрепленной на алюминиевой пластине. Эти моторы имеют отличный контроль скорости, но по сравнению с другими моторами их мощность меньше. Другая конфигурация безжелезного двигателя состоит в использовании двух магнитных дорожек, обращенных друг к другу, для достижения лучшего магнитного эффекта, тем самым достигая эффекта диска. Второй основной компонент (принудительный) проходит между гусеницами. Таким образом, эти двигатели не имеют зубчатых колес и могут достигать очень быстрых коэффициентов ускорения и замедления.

Для линейных двигателей с плоским железным сердечником существует два типа конструкций с прорезями и без прорезей. Тип стального сердечника с прорезями более распространен на рынке из-за его практичности и разумной стоимости. Вторая часть линейного двигателя с железным сердечником с прорезями состоит из задней железной пластины и набора железных зубьев, а катушка плотно намотана на набор железных зубьев для предотвращения обратного магнитного эффекта. У них наибольшая боевая компетентность, но они могут иметь огромный тормозящий эффект.

С другой стороны, конструкция линейных двигателей DD без пазов считается конструкцией, которая объединяет структуру сердечника без сердечника и традиционного сердечника с прорезями. Катушки у них намотаны без металлического ламинирования, а установлены на задней железной пластине. Вторая часть обычно содержится в алюминиевом корпусе. По сравнению с двигателями с железным сердечником с прорезями эти двигатели имеют меньшее зубчатое зацепление и меньшую инерцию.

Трубчатый дизайн:прыжок в воздух

Существует еще один вариант конструкции, в котором магнит находится в цилиндрической трубке, содержащей обмотку в упорном блоке, окружающем трубку. Подобно линейному плоскому двигателю, вторая часть трубчатого линейного двигателя может быть изготовлена ​​с железным сердечником или без него. Основное преимущество трубчатого линейного двигателя заключается в том, что его точная симметричная конструкция позволяет использовать весь магнитный поток для создания тяги. Эта особенность делает этот двигатель DD очень подходящим для сервопривода роботов-манипуляторов на сборочной линии, демонстрируя, таким образом, наилучшие возможности сборки и разборки.

Общие преимущества и более широкое применение

Преимущество конструкции двигателей DD заключается в том, что в них отсутствуют механические компоненты, которые могут вызывать проблемы с люфтом и снижать точность позиционирования, а также высокая повторяемость. Линейные или роторные двигатели DD широко используются в промышленности, но не в производстве бытовых товаров, таких как компоненты роботов, станки, оборонная продукция и т. д.