Учебник по Arduino 04:Моторы

<основной класс="главный сайт" id="главный">

Добро пожаловать в четвертое учебное пособие по Arduino из нашей серии учебных пособий по Arduino. В этом уроке мы узнаем, как управлять двигателями постоянного тока и серводвигателями с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции).

Это пошаговое видеоруководство, которому легко следовать. Кроме того, под видео вы можете найти, какие детали нам нужны для этого руководства, а также исходные коды примеров в видео.

Компоненты, необходимые для первого примера

• Двигатель постоянного тока ……………………………………….
• или двигатель вентилятора ЦП постоянного тока ………………….. 
• Батарея 9 В или адаптер (9-12 В) ……….
• Плата Arduino …………………………….
• Макет и соединительные провода ..………
• Транзистор NPN …………………………..
• Потенциометр ………………………………..
• Диод ……………………………………………
• Конденсатор – 1 мкФ ……………………………
• Резистор – 1 кОм …………………………….

Раскрытие информации:это партнерские ссылки. Являясь партнером Amazon, я зарабатываю на соответствующих покупках.

Схема первого примера управления двигателем постоянного тока

Исходный код первого примера управления двигателем постоянного тока

int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

Детали, необходимые для второго примера управления серводвигателем

• Серводвигатель
• Потенциометр

Схема второго примера управления серводвигателем

Исходный код второго примера, управляющего серводвигателем

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)