Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Безумный робот-рисовальщик Arduino GRBL CoreXY Drawbot

Компоненты и расходные материалы

Arduino UNO
× 1

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino
Inkscape

Об этом проекте

Введение

Привет. Спасибо, что проявили интерес к этому проекту. Этот проект был завершающим проектом моего инженерного факультета. На создание этого проекта у меня ушел месяц, и я получил удовольствие, создавая его. Ниже я пишу пошаговое руководство DIY, которое поможет вам создать собственного робота для рисования с ЧПУ. Руководство довольно длинное, как с текстом, так и с видео. Я привел большую часть деталей, чтобы вы не почувствовали никаких проблем, если вы новичок в создании подобных проектов.

ПОЛНОЕ ПОШАГОВОЕ РУКОВОДСТВО: https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/

Робот для рисования Crazy Engineer’s или Arduino GRBL CoreXY Servo Drawbot - это робот для рисования на базе ЧПУ. Это проект с открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением. Он использует Arduino UNO (Atmega328p) в качестве мозга робота и специальную прошивку GRBL для интерпретации G-кода и управления движением. Он также использует базовое декартово движение [X, Y] для управления осями X и Y. Ось Z управляется серводвигателем, который поднимает и опускает ручку.

Робот для рисования Crazy Engineer’s Drawing Robot - это простой робот для рисования с ЧПУ, способный писать или рисовать практически на любой плоской поверхности. Он может писать гелевыми ручками, перманентными маркерами и множеством других пишущих принадлежностей, чтобы справиться с бесконечным количеством приложений. Его пишущая головка выступает за пределы машины, что позволяет рисовать на объектах, превышающих размеры самой машины.

Предлагаемые приложения включают:• Художественный рисунок • Компьютерное произведение • Технический рисунок • Заметки и карточки • Написание подписей • Подписание дипломов и других сертификатов • «Рукописные» списки

Векторный текст

Растровый рисунок

Векторный рисунок

Векторный рисунок

Код

Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Software
Github
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template

Схема

Используется только 2 оси экрана ЧПУ, и сервопривод подключен соответственно

Производственный процесс

  1. Стик-антиперспирант / дезодорант
  2. Робот Raspberry Pi, управляемый через Bluetooth
  3. Вызовите мой Arduino
  4. Робот с сервомотором избегает препятствий
  5. Робот-последователь линии
  6. Сделайте часы Nixie с Arduino в деревянном корпусе из МДФ
  7. Робот, управляемый речью
  8. Контроллер C64
  9. Робот-пианино, управляемый Arduino:PiBot
  10. Робот для супер-крутой навигации внутри помещений