Wi-Servo:серводвигатели, управляемые через браузер Wi-Fi

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

В этом проекте показано, как удаленно управлять некоторыми серводвигателями в сети Wi-Fi с помощью обычного интернет-браузера (например, Firefox). Это может быть использовано в нескольких приложениях:игрушки, роботы, дроны, панорамирование / наклон камеры и т. Д.

Двигатели были подключены к Arduino Uno, который соединяет сеть Wi-Fi через модуль ESP-8266. Интерфейс управления был разработан с использованием HTML и jQuery.

Вдохновением для этого послужил учебник Мигеля (http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/), в котором показано, как включать / выключать светодиоды с помощью ESP-8266. сообщение.

Показанная здесь техника используется в одном из моих проектов:«Робо да Алегрия». Вы можете найти больше об этом по одной из следующих ссылок:

https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

https://www.facebook.com/robodaalegria/

https://github.com/ferauche/RoboAlegria

Шаг 1. Электроника

Для этого проекта вам потребуются следующие компоненты:

• Arduino Uno (купить)

• ESP8266 (купить)

• Protoshield (для более компактной версии) или обычный макет (купить)

• резистор 10 кОм (x3)

• Несколько перемычек

• Серводвигатель SG90 (2 шт.) (купить)

• Компьютер (для компиляции и загрузки кода Arduino)

Для сборки этого проекта вам не потребуются специальные инструменты. Все компоненты можно найти в Интернете в вашем любимом интернет-магазине. Схема питается от порта USB (подключенного к компьютеру или обычному зарядному устройству для телефона), но вы также можете добавить внешний источник постоянного тока или аккумулятор, подключенный к разъему питания Arduino.

Шаг 2. Сборка

Подключите все компоненты согласно схеме. Вам понадобятся перемычки для соединения модуля ESP-8266 и серводвигателей. Вы можете использовать прото-экран (для более компактной схемы), обычную макетную плату или разработать собственный щит Arduino.

Подключите USB-кабель к плате Arduino Uno и переходите к следующему шагу.

Шаг 3. Код Arduino

Установите последнюю версию Arduino IDE. В этом проекте для управления сервоприводами использовалась библиотека servo.h. Чтобы избежать конфликта между модулем Wi-Fi и USB-портом компьютера во время загрузки кода, softserial библиотека использовалась. Никакой дополнительной библиотеки для связи с модулем ESP-8266 не потребовалось. Пожалуйста, проверьте скорость передачи вашего ESP8266 и правильно установите ее в коде.

Некоторые серводвигатели начинают дрожать и издают странные звуки, когда его положение близко к пределу (0 и 180 градусов). Чтобы избежать этого, угол был ограничен от 10 до 170 градусов как в коде Arduino, так и в интерфейсе управления (позже).

К сожалению, servo.h библиотека и softserial.h библиотеки используют тот же таймер микроконтроллера. Это может вызвать дрожание в сервоприводах всякий раз, когда Arduino обменивается данными с ESP-8266. Чтобы этого избежать, сервоприводы отключаются от Arduino после каждой команды. Вы также можете подключить модуль к стандартным последовательным контактам. В этом случае не забывайте отключать модуль перед каждой загрузкой.

Загрузите код Arduino ( wi-servo.ino ) и замените XXXXX на SSID вашего Wi-Fi роутера, а YYYYY на пароль роутера. Подключите плату Arduino к USB-порту компьютера и загрузите код.

Шаг 4. Интерфейс

Интерфейс HTML был разработан для управления серводвигателями. В этом примере использовались два сервопривода, но к Arduino Uno можно добавить больше (я тестировал до четырех двигателей).

Форма текстового поля используется для ввода IP-адреса модуля ESP. Загрузите Wi-servo.html и jquery.js файлы и сохраните их в одной папке.

Шаг 5. Использование

После перезапуска Arduino попытается автоматически подключиться к вашей сети Wi-Fi. Используйте Serial Monitor, чтобы проверить, было ли соединение успешным, и узнать, какой IP-адрес был назначен вашему ESP-8266 вашим маршрутизатором.

Откройте HTML-файл в интернет-браузере (Firefox).

Сообщите IP-адрес вашего ESP-8266 в текстовом поле, и вы будете готовы к работе. Выберите желаемый угол для каждого сервопривода с помощью ползунков. Браузер автоматически отправит запрос в Arduino, когда вы отпустите кнопку мыши и переместите каждый сервопривод.

Код

Github

Схема