Промышленное производство
Промышленный Интернет вещей | Промышленные материалы | Техническое обслуживание и ремонт оборудования | Промышленное программирование |
home  MfgRobots >> Промышленное производство >  >> Manufacturing Technology >> Производственный процесс

Sprout:Современная комнатная сеялка с самополивом

Компоненты и расходные материалы

Arduino Nano
Микроконтроллер
× 1
Модуль Bluetooth Adafruit HC-05
× 1
Водяной насос постоянного тока
12 В / 9 В
× 1
Датчик влажности почвы
На основе сопротивления
× 1
STMicroelectronics LM7805
Регулятор напряжения 5 В
× 1
IRF540
N-канальный силовой МОП-транзистор
× 1
Резистор
220 Ом
× 1
IN4001
Диод
× 1
Полоса выводов заголовка
Сверхдлинный отрывной 0,1-дюймовый 16-контактный штыревой заголовок
× 1
Винтовой зажим
2 булавки
× 1
DC Barrel Jack
Крепление на женскую панель
× 1
PCB
Односторонний
× 1
Адаптер переменного и постоянного тока
9 В постоянного тока, 1000 мА
× 1

Необходимые инструменты и машины

Паяльник Weller
Паяльная проволока Adafruit
Fusion 360

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

Sprout - это современная комнатная сеялка, которая автоматически поливает ваши растения, травы, овощи и т. Д. И произведет революцию в вашей садоводческой игре.

Он состоит из встроенного резервуара для воды, из которого перекачивается вода и который поддерживает почву растения гидратированной.

Датчик влажности почвы откалиброван таким образом, что он периодически измеряет влажность почвы, тем самым регулируя поток воды. Если почва слишком сухая, водяной насос автоматически включается и выключается, когда влажность почвы достигает желаемого уровня.

Если вы тот человек, который поливает свои растения под водой, Sprout гарантирует, что вам больше никогда не придется беспокоиться о том, что вы снова будете плохим садовником. И если вы из тех, кто поливает свои растения слишком часто, чтобы компенсировать прогулы, это означает, что вам не грозит опасность утопить свои растения или семена.

Емкость резервуара для воды Sprout составляет около 500 мл, что позволяет вам не заботиться о своих растениях в течение месяца, прежде чем потребуется пополнение.

Дополнительную функцию Bluetooth можно использовать для ручного переключения и управления водяным насосом по беспроводной сети со смартфона.

Разработка :Вы программист, инженер или дизайнер, у вас есть отличная идея для новой функции / дизайна в Sprout? Может вы новичок или заметили ошибку? Не стесняйтесь брать наш код, схемы, файлы 3D-дизайна и файлы для лазерной резки с Github и поработать с ними.

Sprout:GitHub

Шаг 1. Электронный дизайн

Необходимые электронные компоненты:

1x Arduino Nano / Arduino Pro Mini

1x водяной насос постоянного тока 12В или 9В

1x датчик влажности почвы

1x регулятор напряжения LM7805

1x полевой МОП-транзистор IRF540

1x 220 Ом резистор

1x IN4001 диод

1x полоска выводов заголовка

1x 2-контактный винтовой зажим

1x разъем питания постоянного тока (штекер + гнездо)

Дополнительно:1x модуль Bluetooth HC-05

Блок питания

7805 регулирует напряжение питания и снижает его до постоянного 5 В, что делает его пригодным для работы с Arduino и датчиком влажности почвы.

Управление насосом

MOSFET действует как переключатель, управляемый Arduino. Мы используем полевой МОП-транзистор, поскольку Arduino не может напрямую питать насос постоянного тока. Резистор, подключенный к затвору полевого МОП-транзистора, предотвращает его повреждение. Обратный диод, подключенный к насосу, обеспечивает путь для рассеивания накопленной энергии, когда насос выключен.

Датчик влажности Датчик передает аналоговое значение на Arduino. Пороговый уровень влажности калибруется пользователем в зависимости от типа используемого растения и типичного h

Модуль Bluetooth

Использует последовательную связь для передачи данных между Arduino и вашим смартфоном.

Шаг 2. Электронная сборка

Печатная плата 1x Scale, а также вид платы и схема доступны в репозитории GitHub.

Sprout:GitHub / Электроника

Репозиторий также содержит PDF-файл формата A4, который содержит несколько печатных плат на одной странице. Это можно использовать для одновременного изготовления нескольких печатных плат для массового производства

Спаяйте все компоненты согласно приведенным схемам.

Редактируемые файлы Eagle доступны ниже.

Шаг 3. Программное обеспечение и настройка Bluetooth

Программное обеспечение

Датчик влажности подключается к аналоговому входу Arduino. Пороговое значение определяет, должен ли насос быть включен / выключен.

Вы можете найти код в Sprout:GitHub / Code

Не стесняйтесь изменять и вносить вклад в репозиторий GitHub.

Приложение для смартфона и конфигурация Bluetooth

Модуль Bluetooth HC-05 является промежуточным звеном между смартфоном и Arduino. Он использует последовательную связь для отправки данных со смартфона на Arduino и действует как пульт дистанционного управления.

Приложение передает значение «48» или «49», которые представляют «ВКЛ» и «ВЫКЛ» соответственно. Таким образом, насосом можно управлять по беспроводной сети.

Просто откройте приложение, просканируйте обнаруживаемые устройства и выполните сопряжение с модулем HC-05. затем нажмите «Переключить режим» и переключите экранную кнопку.

Приложение доступно в приложении Bluetooth

Шаг 4. Механическое проектирование

Основная часть Sprout - это коробка размером 30 см на 15 см на 19 см, сделанная из МДФ.

Все этапы проектирования механической части четко продемонстрированы в видео, прилагаемом в начале проекта. Вы также можете проверить это на странице Sprout:Video / Mechanical Design

Коробка разделена на две части:

  • Большой раздел содержит почву и растения.
  • Меньшая часть делится еще на две части, одна из которых содержит монтажную плату, а другая - резервуар для воды.

Резервуар для воды представляет собой пластиковую бутылку емкостью 500 мл.

Коробка из МДФ имеет 8 отдельных соединяющихся поверхностей, которые можно вырезать лазером и вставить друг в друга.

Файлы лазерной резки, файл дизайна Fusion 360 (файл 3D-дизайна), изометрические и ортогональные виды каждой грани можно найти на Sprout:GitHub / Mechanical Design

Вы также можете найти редактируемые файлы Illustrator в репозитории GitHub, которые можно изменить в соответствии с вашими конкретными требованиями / размерами, а затем можно будет вырезать лазером.

Шаг 5:Механическая сборка:подготовка бутылки

Резервуар для воды представляет собой пластиковую бутылку емкостью 500 мл. Для этого можно использовать обычную пластиковую бутылку из-под газировки объемом 500 мл.

Максимальный диаметр бутылки должен составлять 74 мм. Максимальный диаметр крышки бутылки должен быть 50 мм. Максимальная высота от дна бутылки до самой нижней части крышки должна составлять 18,5 см.

Бутылку необходимо обрезать примерно на 50 мм над ее основанием, чтобы в нее можно было поместить насос. В бутылке необходимо прорезать отверстия так, чтобы выходная труба и провода питания могли проходить через бутылку.

После того, как выпускная труба и провода будут вынуты через соответствующие отверстия, бутылку можно снова закрыть. Чтобы запечатать бутылку, мы должны использовать эпоксидный компаунд, который затвердеет в течение нескольких часов. Это предотвратит вытекание воды.

Воду можно долить через верхнюю часть бутылки, просто открыв крышку.

Шаг 6:Механическая сборка:подготовка коробки

После успешной лазерной резки 8 различных граней коробки нанесите защитное деревянное покрытие с обеих сторон каждой стороны.

Установите разъем питания на заднюю панель и подключите его к печатной плате.

Установите печатную плату на заднюю панель коробки так, чтобы она соответствовала соответствующему разделу.

Протяните выпускную трубу насоса через указанные отверстия так, чтобы она достигла участка почвы растения. Сделайте то же самое с проводами датчика влажности.

Не забудьте подключить водяной насос к печатной плате, как показано на схеме

Начните соединять разные грани Коробки и убедитесь, что бутылка плотно прилегает к отведенному для нее месту.

Нанесите столярный клей или клей, чтобы запечатать всю коробку

Все эти шаги были продемонстрированы в видео в начале этого проекта.

Шаг 7:Механическая сборка:цемент

Этот шаг определит внешнюю текстуру и окончательную отделку коробки, а также даст сеялке еще одно защитное покрытие.

Нанесите клей на каждую грань коробки. Затем посыпьте клей цементом. Используйте оставшуюся круглую деталь из МДФ, вырезанную из верхней пластины, чтобы разгладить цемент по всей поверхности каждой стороны коробки. Повторите этот шаг для каждой грани коробки, как показано на видео.

После высыхания цемента поливать водой каждые 6 часов в течение 1 дня. Это позволит цементу застыть без трещин, а также предотвратит протекание воды.

Шаг 8:Добавьте почву и растения

Когда цемент затвердеет, заполните ящик землей.

Не забудьте запечатать конец выпускной трубы перед тем, как проделать в ней отверстие для капельницы. Капельница используется для регулирования выхода воды из трубы, чтобы вода не вытекала из сеялки.

Поместите датчик влажности почвы в почву.

Подайте питание через разъем питания на задней панели и убедитесь, что резервуар для воды заполнен до полного уровня.

Проверьте, все ли работает, и все готово.

Код

Sprout:GitHub - Код
Код Arduino https://github.com/jonathanrjpereira/Automatic-Plant-Watering-System-using-Arduino/tree/master/Code/plant

Изготовленные на заказ детали и корпуса

Sprout:механический дизайн
3D-файлы Fusion 360, файлы для лазерной резки, изометрические и ортогональные виды https://github.com/jonathanrjpereira/Automatic-Plant-Watering-System-using-Arduino/tree/master/Mechanical%20Design

Схема

Росток:Электроника
Схема, вид платы и печатная плата https://github.com/jonathanrjpereira/Automatic-Plant-Watering-System-using-Arduino/tree/master/Electronics

Производственный процесс

  1. Скрипичный смычок
  2. Raspberry Pi, считывающий температуру и давление BMP085
  3. C — заголовочные файлы
  4. Напечатанные на 3D-принтере часы фазы Луны
  5. Как создать матрицу NeoPixel
  6. Современный музыкальный автомат
  7. Система полива домашних растений
  8. Система автоматического полива
  9. Робот для супер-крутой навигации внутри помещений
  10. Краткое руководство по линии продольной резки стальной полосы