Дрон Пи

ПРИМЕЧАНИЕ:ДАННАЯ ИНСТРУКЦИЯ НАПИСАНА

Этот проект представляет собой квадрокоптер с питанием от Multiwii и управляемый с помощью Raspberry Pi 2 B. Этот квадрокоптер имеет особенность, потому что он использует два разных контроллера и может пилотировать с двумя разными устройствами:пультом дистанционного управления или смартфоном.

Контроллер Multiwii заботится о 4 двигателях и распределяет мощность для их подачи, тогда как Raspberry Pi собирает информацию, поступающую со смартфона, и передает ее Multiwii. Вы также можете снимать фотографии и видео в формате Full HD !!! Камера Pi находится на передней панели Drone Pi. Он может записывать или просто делать снимок на USB-накопитель.

Рама этого квадрокоптера состоит из различных переработанных элементов, и это была еще одна проблема:создать квадрокоптер с иногда тяжелыми элементами ... Но мы сделали это!

Мы - молодые французские студенты, и это было нашим первым творением. Мы помогали во время этого проекта с некоторым интернет-сайтом, чьи инструкции и теперь мы хотим поделиться с вами нашим Drone Pi. Наслаждайтесь!

Шаг 1. Детали

Для сборки квадрокоптера вам понадобятся следующие детали:

• рамка - Вы можете купить его в Интернете или сделать . как мы. Создать свою рамку несложно, вам просто нужно сделать X примерно 0,45 м в диаметре (для стабильного квадрокоптера) и поставить разные уровни по центру, чтобы разместить Raspberry, Multiwii, батарею, регуляторы и т. Д.

• 4 мотора (16 €) - Для квадрокоптера нужно 4 мотора, но если вы хотите сделать октокоптер, вам также понадобится 8 моторов. Мы используем бесщеточные двигатели Turnigy . (мы вернемся к двигателям на шаге 2) http://goo.gl/G9oE1c

• 4 ESC (10 евро) - Электронный регулятор скорости используется для подачи мощности на двигатель с информацией Multiwii. Мы используем Hobbyking 30A ESC . http://goo.gl/2txm0b

• Батарея (27,5 €) - Конечно, если вы хотите летать, вы должны поставить свои моторы, поэтому вам понадобится аккумулятор. Мы используем Turnigy 3S 3300 мАч . . http://goo.gl/4GHr01

• Монитор заряда батареи (4 евро) - Звонит, когда батарея разряжена. Мы используем датчик заряда батареи Hobbyking 3S . .

• Распределительный щит (4 евро) - Эта плата используется для подключения ваших регуляторов скорости к батарее. Мы используем плату распределения питания квадрокоптера Hobbyking для квадрокоптера . http://goo.gl/0WCvB3

• Разъемы 3,5 мм (4,5 евро) - Сварить эс и моторы. http://goo.gl/byW6rg
• Разъемы 4,5 мм (4,33 €) - Снять старый разъем распределительного щита и приварить новый. http://goo.gl/KSahYJ

• Пропеллеры (5 евро) - Квадрокоптер с некоторыми двигателями, но без пропеллеров, это не квадрокоптер, поэтому выбирайте реквизит в соответствии с вашей рамой. Для нашей рамы 40 см вам понадобятся стойки длиной 10 и шагом 4,5. Мы используем 10 × 4,5 SF реквизита . . http://goo.gl/4taM8k

• Multiwii (49 евро) - Этот контроллер используется для управления двигателями и распределения мощности. Мы используем CRIUS AIO PRO Multiwii .

• Монтажная площадка (2 евро) - Поскольку двигатели создают сильную вибрацию, вам нужно купить монтажную площадку, чтобы уменьшить их под multiwii. http://goo.gl/aifflj

• Raspberry pi 2 B (35 евро) - Он также может работать с другой моделью Raspberry pi, но мы только что протестировали этот Raspi, и он более мощный, чем предыдущая версия.

• Камера Pi (19 €) - Чтобы снимать видео и делать фото. Его можно запустить только с Raspberry Pi.

• Ключ Wi-Fi (9 евро) - Он подключается к Raspi и создает сеть Wi-Fi для передачи информации из приложения для смартфона в Raspi.

• USB-ключ - Для сохранения видео

• Пульт дистанционного управления + радиоуправляемый приемник - если вы хотите управлять своим дроном с его помощью. Вы подключите радиоуправляемый приемник к Multiwii.

Вы должны приварить разъемы к проводу ESC, к проводу двигателя и к проводу распределительного щита.

Шаг 2. Как это работает?

Мультивий

Multiwii - французский проект с открытым исходным кодом, основанный на Arduino. Проект с открытым исходным кодом, поэтому мы можем найти много разновидностей multiwii. Мы используем аналогичную версию CRIUS AIO PRO V2. Это полетный контроллер:его роль состоит в том, чтобы посылать сигналы скорости на эскадрилью, чтобы держать квадрокоптер в воздухе. Мы используем проект mutlwii, потому что это известный проект, которым пользуются многие пользователи с большим сообществом, но в основном потому, что такие программы слишком сложны для нас.

Малина

В нашем проекте главную роль сыграла малина. Сначала при запуске он создает частную сеть Wi-Fi с DHCP-сервером (для предоставления IP-адреса), эта сеть Wi-Fi не имеет доступа в Интернет, и это только для связи со смартфоном. Во-вторых, это программа на Python (созданная нами), которая запускает веб-сокет. Веб-сокет - это постоянное соединение между сервером (малина) и клиентом (приложение для смартфона), оно будет обслуживать полученную команду из приложения. Потом эта же прога подключается к multiwii по USB. Он будет служить для отправки информации о командах, которые поступают со смартфона на multiwii (для понимания см. Схему). Исходники доступны на github (https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server)

Приложение

Приложение выполнено в html / css / javascript с помощью кордовы. Cordova - это технология, которая позволяет создавать приложения с веб-технологиями, совместимыми с Android, iOS и другими ... Пользователь думает, что это стандартное приложение для Android, но на самом деле это веб-представление :), такие приложения легко разрабатывать для Интернета. devellopers… Исходные коды доступны в github (https://github.com/reglisse44/quadcopterControl)

Шаг 3. Фрейм

Чтобы сделать хороший каркас, вам нужно использовать как можно более легкие элементы. Для нашего Drone Pi нам пришлось использовать переработанные элементы, поэтому наша рама немного тяжелая, но в любом случае это не имеет значения для наших двигателей.

Диаметр рамы составляет 0,45 м, потому что мы хотели вместо камеры «стабильный квадрокоптер», а не «гоночный квадрокоптер». В центре X они расположены 3 уровня (может быть, 4 в Futur) для размещения контроллеров, ESC и нашей батареи (у вас есть все цитаты на изображениях вверху страницы).

Мы создали платформу для multiwii в верхней части квадрокоптера (рисунок 2) и еще одну для батареи (рисунки 7 и 8) в нижней части квадрокоптера. Для платформы Multiwii мы хотели поместить малину под multiwii, потому что между ними есть некоторые связи. Что касается аккумуляторной платформы, мы хотели взять или снять аккумулятор, чтобы зарядить его. Все изображения на следующем этапе…

Наконец, мы поставили квадрокоптер на 4 фута, чтобы он смог приземлиться, но они не такие уж и плохие.

Шаг 4. Движение

Для движения вам понадобятся 4 двигателя, 4 регулятора скорости (для адаптации напряжения к двигателям), аккумулятор и, наконец, Multiwii.

1. Подключите моторы к регуляторам скорости. Вы можете перевернуть провод, чтобы инвертировать вращение ваших гребных винтов (см. Схему, чтобы узнать направление вращения). Для начала НЕ ставьте свои опоры на моторы, чтобы не попасть в аварию, опоры хрупкие и могут сломаться. .
2. Подключите ESC к распределительной плате (соблюдайте цвет).
3. Если все в порядке, вы можете установить компоненты на раму.
4. Винт, который у нас был с двигателем, был слишком велик для пропеллеров, поэтому нам пришлось их увеличить (см. рисунки).

Подробнее:Drone Pi