Игрушечный грузовик на базе Raspberry Pi
Вот отличный способ произвести впечатление на своих друзей, когда вы прогуливаетесь по парку, модифицируя сломанный игрушечный грузовик / автомобиль с помощью Raspberry Pi и шляпы Adafruit DC &Stepper Motor Pi для существующей электроники. А для контроллера, управляющего автомобилем / грузовиком, у вас в основном есть два варианта на выбор, как показано на изображениях и видео выше -
Контроллер клавиатуры №1 - если вам нравится играть в компьютерные игры с помощью клавиатуры, выполните следующие действия, чтобы загрузить программу Python на свой Pi, чтобы использовать беспроводную клавиатуру для управления игрушечной машинкой / грузовиком, как показано во второй части видео выше.
# 2 Мобильный контроллер с использованием веб-приложения Flask - используйте свой мобильный телефон / планшет для управления грузовиком, подключившись к сети Wi-Fi Pi и открыв веб-приложение Flask Controller в своем мобильном браузере, как показано в первой части видео выше.
Шаг 1. Подготовка Monster Tuck для Pi
Выкрутите винты из грузовика Monster и аккуратно разберите детали.
Будьте осторожны и терпеливы! при извлечении печатной платы и держателя батареи, чтобы предотвратить повреждение держателя батареи.
В моем случае я получил грузовик-монстр от моего соседа после того, как его 6-летний мальчик сломал трубку, и да, грузовик тоже был в плохом состоянии. После нескольких попыток починить контроллер, я решил разобрать грузовик, как показано на рисунке выше, и проверить, работают ли двигатели и держатель аккумулятора.
Шаг 2. Проверьте двигатели и припаяйте провод к аккумуляторной батарее
Прежде чем перейти к интересным моментам, приведенным ниже, проверьте, работает ли двигатель постоянного тока, в моем случае я использовал держатель батареек 4 AA для проверки обоих двигателей, как показано на рисунке выше.
Теперь извлеките печатную плату с помощью паяльника из держателя батареи.
После этого вставьте батарейки в держатель и проведите быструю проверку напряжения с помощью мультиметра, как показано на рисунке выше. В моем случае держатель батарей использует 5 батареек AA, что означает выходное напряжение около 8-8,5 Вольт.
Припаяйте провод к двум концам держателя батареи, как показано на рисунке выше.
Шаг 3. Если предыдущий шаг =ПРОЙДЕН -> вам понадобятся следующие электронные компоненты
Теперь, если ваши моторы исправны и вы поняли, что держатель батареи подходит, соберите / купите следующие компоненты
- Raspberry Pi B + / 2
- Шляпа постоянного тока и шагового двигателя Adafruit для Raspberry Pi
- Беспроводная клавиатура для Pi - если вы планируете использовать клавиатуру в качестве контроллера для монстр-трака.
- USB-адаптер Wi-Fi - если вы планируете использовать планшет / мобильный телефон в качестве контроллера.
- Карта Micro SD
- батарейки типа AA
- Макетный провод для подключения двигателя и держателя батареи к Pi-hat.
- Внешний аккумулятор для питания Pi
- Паяльник и припой
- Кроме того, если у вас нет корпуса Pi, распечатайте деталь в 3D, как показано на трехмерном изображении выше.
- Винты 4X40 для крепления Pi к базовой 3D-печатной детали.
Шаг 4. 3D-печать прикрепленной детали (необязательно)
В настоящее время ! так как вы собираетесь использовать Raspberry Pi на прочном движущемся объекте, называемом грузовиком-монстром !! вы можете защитить свой Pi с помощью футляра или распечатать прикрепленные выше файлы STL на 3D-принтере.
В моем случае я использую Repetier-Host в качестве программного обеспечения для 3D-печати с Printrbot Simple metal и слайсером, установленным на высоту слоя 0,2 мм.
- Нарезка файлов должна занять около 30 секунд.
- А печать файлов занимает около 2 часов.
Как показано на рисунке выше, в основании есть множество отверстий, которые можно использовать для установки на игрушечный грузовик / автомобиль.
Шаг 5. Настройте Pi
Загрузите последнюю версию Raspbian с https://www.raspberrypi.org/downloads/
При использовании операционной системы ноутбука / компьютера следуйте руководству по установке SD-карты на странице
https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…
После настройки SD-карты вставьте ее в слот Pi и загрузите.
Теперь, когда ваш Pi будет установлен на Monster Truck, рекомендуется включить SSH на вашем PI, используя
[адрес электронной почты защищен] ~ $ sudo raspi-config
в инструменте настройки перейдите в Advanced Options-> SSH-> Enable
Также настройте Pi для загрузки на рабочий стол
И настройте статический IP-адрес для своего Pi, изменив файл интерфейсов, как показано на снимке экрана выше
[защита электронной почты] / $ sudo pico / etc / network / interfaces
В дополнение к загрузке программ, прилагаемых к шагам ниже, вам потребуется установить FTP-клиент, например FileZilla, как показано на третьем рисунке выше.
Шаг 6. Установка Pi и шляпы на Monster Truck
Теперь, используя отвертку и винты, которые вы извлекли из грузовика, установите основание на держателе аккумулятора грузовика, а десятью установите Raspberry Pi на основание
Добавьте 4 куска макетного провода, длина которого достаточна для того, чтобы провода двигателя были подключены к M2 и M3 моторного щита (здесь вы можете подключить его к M1 и M2, если вы это сделаете, не забудьте изменить код в приведенных ниже шагах. )
Подключите держатель батареи, подключенный к держателю + и -, как показано на 4-м рисунке.
Подключите провода от M2 к заднему двигателю, который вращается вперед и назад
и подключите M3 к двигателю спереди, который используется для поворота влево и вправо.
И, наконец, подключите Power Bank к Pi.
Подробнее:Игрушечный грузовик на базе Raspberry Pi
Производственный процесс
- Мониторинг температуры на Raspberry Pi
- Метеостанция Raspberry Pi 2
- Мониторинг температуры с помощью Raspberry Pi
- Отслеживание Raspberry Pi Ball
- Универсальный пульт дистанционного управления Raspberry Pi
- Датчик движения с использованием Raspberry Pi
- Кусочек Raspberry Pi
- Cycle Chaser
- Датчик влажности почвы Raspberry Pi
- Детектор воров Raspberry Pi