Ультразвуковой датчик (HC-SR04) + Raspberry Pi

Аппаратное обеспечение

• Raspberry Pi 3
• Ультразвуковой датчик (и) - HC-SR04
• Набор резисторов для каждого подключаемого датчика
  • 330 Ом и 470 Ом
• Проволочные перемычки для подключения датчика (-ов) к пи
• Макетная плата для подключения датчика (-ов) к пи

Настройка провода

Контакты

На датчике есть четыре контакта (помечены), которые необходимо подключить к контактам на Raspberry pi

1. VCC к контакту 2 (5В - питание)
2. GND к контакту 6 (заземление)
3. TRIG к контакту 12 (GPIO18)
4. Резистор 330 Ом к ECHO .

- На его конце подключите его к контакту 18 (GPIO24) - Через резистор 470 Ом подключите его также к контакту 6 (земля). - Это сделано, потому что контакты GPIO допускают только максимальное напряжение 3,3 В

Макет

Используйте макетную плату в качестве соединения между датчиком и пи, как показано на этой принципиальной схеме

• Дополнительный датчик можно подключить к Пи, скопировав его точную настройку на другой половине макета
  • Подключите VCC и GND к одним и тем же контактам (2 и 6).
  • Выберите любые два контакта GPIO для подключения TRIG и ECHO
    • Обязательно укажите в коде правильные контакты GPIO.

Программное обеспечение

Python

Создайте новый скрипт

• Выберите Меню → Программирование → Щелкните Python 3, чтобы создать новый скрипт.
• Приведенный ниже скрипт напечатает расстояние до объекта перед датчиком во время запуска кода.
• После всех переменных стоит цифра «1», потому что с помощью этого кода можно легко добавить еще один датчик.
  • Просто скопируйте и вставьте каждый раздел кода и переименуйте переменные с цифрой «2».
  • Не забудьте настроить TRIG2 и ECHO2 на два новых вывода GPIO на пи и отразить принципиальную схему на другой половине макета.

  импорт   RPi.GPIO   как   GPIO   импорт   время  GPIO.setmode (GPIO.BCM) TRIG1 =18ECHO1 =24  #print («Измерение расстояния в процессе»)  GPIO.setup (TRIG1, GPIO.OUT) GPIO.output (TRIG1, False) GPIO.setup (ECHO1, GPIO.IN)  #print («Ожидание установки датчика 1»)  time.sleep (.1) GPIO.output (TRIG1, True) time.sleep (0.00001) GPIO.output (TRIG1, False)  while  GPIO.input (ECHO1) ==0: пройти  pulse_start1 =time.time ()  в то время как  GPIO.input (ECHO1) ==1: пройти  Pulse_end1 =time.time () pulse_duration1 =pulse_end1 - pulse_start1distance1 =pulse_duration1 * 17150distance1 =round (distance1, 2)  печать  ("Distance1:", distance1, "cm") time.sleep (10) GPIO.cleanup () 

Сохраните сценарий как ultrasonic_distance.py

• Перейдите в "Файл" и нажмите "Сохранить как".
• В поле "Сохранить в" выберите диск C :, а затем выберите папку для сохранения.
• Для поля "Имя файла" введите в ultrasonic_distance.py
• В поле "Тип файла" выберите "Все файлы".
• Нажмите "Сохранить".

Используйте терминал для запуска скрипта

• Щелкните значок монитора в верхней части экрана, это откроет терминал.
• Введите cd «имя папки», чтобы сменить каталог на папку pythonpractice, и нажмите Enter.
• Введите ultrasonic_distance.py и нажмите Enter, чтобы запустить программу.

Источник:ультразвуковой датчик (HC-SR04) + Raspberry Pi

Текущий проект / сообщение также можно найти с помощью:

• raspberrypi 3 hc-sr04