Абразивоструйные роботы повышают качество и безопасность рабочих

Абразивоструйная очистка включает в себя использование сжатого воздуха для распыления песка на поверхность для ее очистки, например, для удаления загрязнений или старых покрытий. Этот метод также подходит для текстурирования залитого бетона или изменения текстуры основания. Люди стали все больше интересоваться технологиями роботизированных взрывных работ.

Это в первую очередь потому, что традиционный метод включает в себя значительные опасности. Центры США по контролю и профилактике заболеваний (CDC) предупреждают, что этот метод одновременно представляет несколько рисков для работников.

Многие из этих угроз исходят от пыли, связанной с взорвавшимися частицами, которая может попасть в легкие и нанести ущерб. Кроме того, проблемы могут также возникнуть из-за покрытия подложки. Возможно, цель состоит в том, чтобы использовать абразивоструйную очистку для удаления слоев краски на основе свинца. Если это так, то процесс может генерировать частицы, которые могут мешать работе нервной системы.

Существуют также риски, связанные с взорванными частицами. Они могут причинить вред оператору или кому-либо поблизости, если их неправильно направить. Использование роботизированных технологий взрывных работ пока не является широко распространенной практикой. Однако лица, принимающие решения, выбравшие этот путь, могут обнаружить, что процесс становится более безопасным и обеспечивает более качественные результаты.

Использование робототехники с небольшими знаниями в области программирования или без них

Многим может понравиться идея использования роботов для абразивоструйной обработки, но предположение, что им нужно программировать машину, может сделать эту идею менее привлекательной. К счастью, сложное программирование не всегда является необходимостью. Многие промышленные роботы становятся все более удобными в использовании, что делает их привлекательными для более широкого потенциального сегмента рынка.

Взрывной робот под названием Alpha 1 был продан как первая машина в своем роде, для работы которой не требовалось предварительного программирования. Вместо этого у бота была 3D-камера, которая позволяла ему создавать план взрывных работ без вмешательства человека. Не всегда возможно запустить взрывного робота без предварительного программирования. Однако люди не должны допускать, чтобы отсутствие у них опыта в этой области отпугивало их от потенциального инвестирования в этих роботов.

Легче сосредоточиться на ожидаемых положительных результатах, когда модели позволяют сократить или исключить время, затрачиваемое на программирование. Основное преимущество этой установки заключается в том, что она не позволяет операторам находиться в наиболее опасных зонах. Вероятность получить травму при наблюдении за роботом с большого расстояния гораздо ниже.

Кроме того, роботы превосходно справляются с повторяющимися задачами. Даже самые внимательные к деталям люди со временем утомляются, что может привести к снижению качества и повышению рисков для безопасности. Использование роботизированного оборудования может решить эти проблемы.

Достижение согласованности при массовых заданиях

Внедрение роботов в рабочую силу часто приводит к надежным результатам, не подвергая работников слишком большой нагрузке. Руководители автомобильного завода приобрели коллаборативных роботов, чтобы снизить риски для опорно-двигательного аппарата, возникающие при выполнении некоторых сборочных операций.

Чрезмерная нагрузка на тело также может возникать во время абразивоструйных работ. Они особенно вероятны при работе с большими конструкциями. Роботы использовались для пескоструйной обработки австралийского Сиднейского моста Харбор-Бридж. Грег Питерс, руководитель проекта по техническому проектированию, сказал:"Из-за усталости во время пескоструйной обработки даже опытные рабочие не могут добиться таких стабильных результатов [как это было в результате роботов, выполняющих пескоструйную обработку]".

Он продолжил:«Управление системой не может быть проще:легкие роботы вручную позиционируются на простой рельсовой системе. Они автоматически сканируют стальную конструкцию, создавая 3D-карту. Затем начинается работа». Автоматическое сканирование также экономит время, поскольку мост состоит из 485 000 квадратных метров стали. Пескоструйная обработка является частью постоянной защиты конструкции от коррозии.

До использования роботов для работы требовалось до трех человек, которые висели и перемещались в эргономически неудобных положениях. Однако с помощью роботов один человек может контролировать и управлять двумя машинами. Кому-то также поручается более детальная работа после того, как роботы закончат работу.

Непрерывное совершенствование

Использование роботизированных взрывных технологий — не единственный способ сделать процесс более безопасным. Некоторые продукты, представленные на рынке, специально разработаны для того, чтобы производить на 92 % меньше пыли, чем традиционные методы сухой струйной очистки. Улучшение процесса заключается в выявлении связанных с ним недостатков и изучении вариантов их преодоления.

В одном случае исследователи разработали робота, который производил абразивно-струйную обработку кукурузным крахмалом для удаления краски с самолетов. Обычные методы выполнения работы обычно включают ручные шлифовальные машины или агрессивные химикаты. Эти варианты могут быть физически обременительными или опасными для людей, которые их используют.

Команда выбрала полуавтоматический метод. Марсель Онеггер, руководивший проектом, объяснил:«Необходимая степень точности требует, конечно, использования роботов. Однако вместо того, чтобы программировать полностью автоматического робота, мы создали систему совместной работы, в которой рабочие используют робота как интеллектуальный инструмент, как, так сказать, удлиненную высокоточную руку. Благодаря высокой точности система удаляет только краску, а поверхность детали под ней остается нетронутой».

Онеггер продолжил:«Более того, эта процедура также более эффективна и экологична, чем традиционные методы. Никакие химические вещества не используются — в качестве абразива в устройстве используется только кукурузный крахмал. Крахмал содержится в замкнутом контуре, проходя через сопло несколько раз. Наконец, конечные пользователи также выиграют от новой системы, поскольку она требует гораздо меньшего физического напряжения, чем обычное удаление краски».

Увеличение емкости при сохранении высокого качества

Технологии роботизированных взрывных работ могут хорошо помочь компаниям достичь масштабируемости без негативного влияния на качество. Так было в случае с C&C Marine and Repair в Луизиане, которая использует абразивоструйную очистку на баржах. Тони Сибилич, президент и владелец компании, говорит, что первоначальным намерением не было сосредоточиться на абразивоструйной очистке с помощью роботов. Однако планы изменились после того, как представители узнали о возможностях финской компании, специализирующейся на роботах для подрыва вагонов и контейнеров.

«… Мы быстро поняли, что есть возможность адаптировать эту технологию для производства барж. Мы были полны решимости создать процесс пескоструйной обработки и покраски барж, который был бы лучше для окружающей среды, безопаснее для наших сотрудников и более эффективным», — сказал Сибилич.

В итоге C&C создала изготовленную на заказ роботизированную мобильную взрывную установку, специально разработанную для морской промышленности. Сибилич сказал, что новая установка удвоила мощность компании и даже означает, что она может работать не только с баржами, но и с конструкционными компонентами и сборками. Компания использует стальную крошку в качестве основного пескоструйного материала. Представители обнаружили, что это обеспечивает лучшее сцепление краски со сталью, что приводит к меньшему количеству покрасочных работ, необходимых в течение всего срока службы баржи.

C&C также использует свою роботизированную взрывную установку в помещении. Это предотвратит попадание абразива в соседние водные пути. Кроме того, система фильтрации воздуха задерживает более 99% частиц взрыва. Это делает его более безопасным для рабочих, предотвращая случайное вдыхание, и позволяет компании повторно использовать стальной абразив примерно 150 раз вместо того, чтобы отправлять его на свалки.

Члены команды, управляющие взрывным роботом, делают это из отдельной комнаты управления с кондиционером. Кроме того, больше нет необходимости устанавливать леса для проведения взрывных работ на высоте. Вместо этого операторы могут маневрировать роботом до необходимого уровня, экономя время и повышая общую безопасность.

Технологии роботизированных взрывных работ улучшают рабочие процессы

Эти примеры показывают, как использование роботов для абразивоструйной обработки может повысить безопасность людей и улучшить результаты. Применение технологий роботизированных взрывных работ требует времени и денег, но отдача часто бывает существенной.