Детское лицо робота Android получает больше выражений

• Детский робот-андроид по имени Аффетто был впервые представлен в 2011 году.
• Исследователи модернизировали этого робота, чтобы мимика стала более похожей на человеческую.
• Они проанализировали более 100 точек на лице Аффетто и добавили различные выражения, такие как хмурый взгляд и улыбка.

Лица роботов - одно из важнейших устройств отображения информации, которые могут передавать эмоции, привязанности и намерения с деформацией различных частей лица. Хотя роботы использовались в нескольких различных областях, включая продажи и здравоохранение (особенно в Японии), придать человеческому лицу выражение лица робота остается сложной задачей.

В 2011 году японские ученые решили эту проблему, разработав детское лицо Android по имени Аффетто. Он был разработан Университетом Осаки, чтобы помочь в изучении когнитивного развития человека с помощью робототехники. Например, это может помочь воспитателям улучшить свои навыки ухода за младенцами.

Теперь они модернизировали свой Android-фейс-робот и сделали его поразительно выразительным. Они тщательно проанализировали точки поверхности лица Аффетто и баланс нескольких сил, чтобы добиться гуманистического движения. Используя математическое моделирование и механические измерения, они смогли значительно улучшить мимику Аффетто.

Управление лицами Android с помощью деформации поверхности

До сих пор такие факторы, как материалы, используемые в коже робота, асимметрия и диапазон движений лица, подробно не исследовались. В этой работе исследователи рассмотрели каждый из этих факторов и разработали эффективный метод измерения и контроля движений мягкой кожи лица.

Они обнаружили, что деформация поверхности играет ключевую роль в работе с лицами роботов. Они проанализировали более 100 различных точек (116, чтобы быть конкретными) на лице Аффетто, чтобы измерить его движения в трех измерениях.

Ссылка:Frontiers | doi:10.3389 / frobt.2018.00119 | Осакский университет

Для выделения этих лицевых точек исследователи использовали так называемые деформационные блоки. Каждый блок содержит группу механизмов, которые создают уникальное искажение лица, например, поднимают или опускают часть века или губы. Затем они загрузили эти измерения в математическую модель для анализа закономерностей движения поверхности.

Предоставлено исследователями | Осакский университет

Модель помогла им отрегулировать синтетическую кожу, приложив соответствующую силу, и использовать систему для настройки деформационных блоков для точного управления движениями лицевой поверхности Аффетто.

До сих пор лица Android были не более чем проблемой черного ящика:хотя эти роботы были реализованы, их оценивали только в общих и неопределенных терминах.

Прочтите:15 эффективных алгоритмов и методов распознавания лиц

Этот новый метод можно использовать для обнаружения и изучения лицевой системы, а также для введения разнообразных выражений лица, например, хмурого взгляда и улыбки. В целом, это мощное решение проблемы черного ящика Android.