Шестиосевой кобот устраняет точки защемления оператора

Шестиосевой коллаборативный робот Yaskawa Motoman HC10 (кобот) с технологией ограничения мощности и усилия безопасно работает с людьми или рядом с ними, останавливаясь в случае контакта с оператором. Двойные датчики крутящего момента во всех соединениях постоянно контролируют усилие, чтобы быстро реагировать на контакт. Он предназначен для устранения точек защемления оператора. Утилиты, проходящие сквозь рукава, скрывают кабели и повышают безопасность, снижая риск зацепления или помех для другого оборудования.

В дополнение к программированию с помощью подвесного пульта обучения пользователи могут вручную направлять кобота для обучения новым путям программы. Эта функция обеспечивает быстрое развертывание или повторное развертывание по требованию, сокращая время простоя системы и повышая рентабельность инвестиций. Он оптимизирует время цикла на основе оценки рисков и требований процесса при работе на полной или совместной скорости.

Кобот имеет полезную нагрузку 10 кг и радиус действия 1200 мм. Он может выполнять ряд задач по обработке материалов, обслуживанию машин, упаковке и легкой сборке. Инструменты и аксессуары для конкретных функций можно приобрести у партнеров компании.

Кобот управляется контроллером компании YRC1000, созданным в соответствии с мировыми стандартами и не требующим трансформатора для входного напряжения в диапазоне от 380 до 480 В переменного тока. Контроллер компактен (598 × 490 × 427 мм), что снижает требования к пространству. Его скорость обмена данными ввода-вывода улучшена для повышения эффективности работы. Один кабель между контроллером и роботом повышает надежность. Дизайн подвески для программирования отличается улучшенной эргономикой и меньшим весом.