RIA публикует новый технический отчет о коллаборативных роботах

Комитет по стандартам RIA R15.06 завершил технический отчет R15.806-2018, в котором рассматриваются методы и показатели испытаний для измерения давления и силы, связанные с квазистатическими и переходными контактными событиями приложений для совместной работы.

Коллаборативный робот или кобот — это тип робота, предназначенный для физического взаимодействия с людьми в общем рабочем пространстве. Коллаборативные роботы переживают стремительный рост рынка.

Согласно исследованию Markets and Markets, ожидается, что к 2023 году рынок коллаборативных роботов достигнет 4,28 миллиарда долларов, а совокупный годовой прирост составит 56,94 процента.

По мере появления новых технологий автоматизации новые стандарты безопасности приобретают решающее значение.

Кэрол Франклин, директор RIA по разработке стандартов, говорит:«Одним из преимуществ объединения человеческих и автоматизированных процессов является повышенная гибкость и разнообразие приложений.

«Но это также может увеличить угрозу безопасности, если коллаборативная робототехническая система не будет точно спроектирована и протестирована.

«Этот новый стандарт описывает оптимальные методы тестирования мощности и силы в системах коботов с ограничением мощности и силы».

Методы тестирования и показатели являются совершенно новыми для индустрии автоматизации. Они определяют условия проведения контрольных измерений, измерительные приборы и точные методы контроля.

Этот документ дополняет R15.06-2012 и дополняет R15.606-2016. Теперь RIA предлагает в интернет-магазине комплект Collaborative Robot Safety Bundle, в который входят как R15.606-2016, так и R15.806-2018.

Франклин говорит:«Это важная веха в разработке стандартов, потому что она показывает, как проверить, работает ли коллаборативный робот PFL в пределах пороговых значений болевого порога R15.606-2016.

«Предельные значения болевого порога различны для разных частей человеческого тела, с которыми может контактировать кобот. Коллаборативные роботы имеют встроенные датчики и механизмы безопасности, но разнообразие приложений и гибкость коботов требуют проведения тестов, чтобы убедиться, что ограничения установлены в соответствии с ожидаемым типом контакта».