Факума:робот делает безопасным, ранний запуск; Оптимизирует планирование пути

Посетители стенда Engel (зал A5, стенд 5204) в Fakuma (12–16 октября; Фридрихсхафен, Германия) увидят новейшее дополнение к линейке интеллектуальных систем помощи:iQ motion control. Система управления движением iQ позволяет линейным роботам Engel серии viper выполнять безопасный и ранний запуск и пользоваться полностью автоматическим оптимизированным планированием пути. Энгель утверждает, что это приносит выгоду формовщикам вдвое благодаря экономии времени на программирование и сокращению производственных циклов.

Когда манипуляторы роботов могут начать движение в пресс-форму, в то время как плиты все еще находятся в движении, создается экономия времени цикла. Чтобы робот двигался параллельно плите, во время программирования необходимо указать отдельные точки движения, а также скорость и ускорение входного движения. В старых системах траектория вдоль этих отдельных точек определялась вручную. Однако с новым управлением движением iQ это обучение, как сообщается, сокращается до нескольких щелчков мышью, поскольку программное обеспечение вычисляет оптимальное движение для соответствующего процесса удаления детали, что еще больше сокращает общее время цикла.

Чтобы сделать возможным параллельное движение, требуется, чтобы формовочная машина и робот обменивались данными, как в случае интегрированной системы Engel. Функция раннего запуска, интегрированная в систему управления движением iQ, означает, что роботу не нужно ждать, пока форма полностью откроется. Система предлагает раннее стартовое положение на основе параметров робота и пресса, отображаемых на экране настройки управления движением iQ. Энгель говорит, что это позволяет даже менее опытным операторам станков воспользоваться этой функцией. В программном обеспечении также используется двухступенчатая система безопасности, исключающая любую возможность столкновения между роботом и движущейся платформой.

Начиная с октября, система управления движением iQ может быть включена во все новые линейные роботы серии viper. Независимо от типа машины или процесса удаления деталей, по словам Энгеля, формовщики увидят повышение эффективности, но самые большие улучшения будут достигнуты в процессах с большим ходом открытия формы для таких применений, как глубокие корпуса, ящики или контейнеры, где используются более длинные стержни формы.

iQ motion control работает с автоматически оптимизированным планированием пути, сокращая время, необходимое для программирования и машинного цикла.