Автоматизация:Kit превращает коботов в автономные сборщики бункеров

Universal Robots (UR) заявляет, что их комплект ActiNav может превратить коботов в автономные сборщики мусора, способные обслуживать приложения для обслуживания машин. UR отмечает, что автоматизированный сбор мусорных ведер обычно требует огромного объема интеграции и программирования, в результате чего системы, которые обычно сосредоточены только на визуальном аспекте сбора мусорных ведер. Если системе нужно перейти от выбора деталей к их размещению - особенно если процесс заключается не только в том, чтобы просто бросать детали в коробку или сумку, но и аккуратно вставлять их в приспособление, - могут потребоваться сотни строк дополнительного программирования.

Универсальный комплект ActiNav для роботов превращает совместных роботов в автономные сборщики мусорных баков.

ActiNav, однако, не требует навыков машинного зрения или робототехнического программирования, вместо этого он основан на принципе «обучения путем демонстрации» с использованием шестиступенчатого процесса настройки под руководством мастера, интегрированного в обучающий подвесной пульт UR cobot. Комплект ActiNav сочетает в себе автономное управление движением в реальном времени, совместную робототехнику, системы технического зрения и сенсорные системы. Работая с коботами UR5e и UR10e серии e от UR, ActiNav может быть интегрирован с компонентом UR + или определяемым пользователем конечным эффектором, а также с рамкой или приспособлением для конкретного приложения, если это необходимо. В комплект входит автономный модуль движения (AMM) и программное обеспечение пользовательского интерфейса ActiNav URCap, а также несколько датчиков 3D.

Автоматизация станций обслуживания машин обычно включает использование лотков, питателей чаш или конвейеров для доставки деталей к машине - шаг, который ActiNav обходит стороной. Многие из этих деталей уже находятся в бункерах, и ActiNav позволяет коботу брать их прямо оттуда и помещать их в машину, уменьшая занимаемую площадь на полу и уменьшая потребность в инструментах для конкретных деталей.

ActiNav использует структурированный световой сканер, чтобы сделать снимок корзины и создать облако точек. В этой технологии применяется алгоритм сопоставления САПР, который объединяет САПР-модели робота, детали и конечного эффектора, создавая «форму зазора», чтобы рука могла входить и выходить из бункера, не сталкиваясь ни с чем.

На виртуальной пресс-конференции, представляющей эту технологию, Эрик Андерсен, менеджер по продукции ActiNav, сказал, что система ориентирована на обслуживание станков и вспомогательные операции, такие как сверление, нарезание резьбы, полирование, шлифование, удаление заусенцев и обработка с ЧПУ. Андерсен отметил, что существуют миллионы машин, которые требуют определенного ухода, но также существует нехватка рабочей силы. По словам Андерсена, ActiNav будет особенно нацеливаться на рабочие места, которые подпадают под «три D»:грязные, унылые или опасные, которые особенно трудно заполнить.

Для процессов, в которых время цикла составляет от 10 до 90 секунд, оператор обычно должен оставаться у станка, проводя большую часть этого времени в режиме ожидания. По словам Андерсена, примерно за 100 000 долларов ActiNav может позволить этому рабочему взять на себя больше задач с добавленной стоимостью, чем сбор ящиков, с окупаемостью инвестиций всего за 18 месяцев при работе в две смены. Идеальные части мишени были бы размером два кулака или меньше. Для очень мелких деталей были бы целесообразны такие технологии, как чашевые питатели, а для очень больших деталей с более длительными циклами более применимы конвейеры или лотки.