Помощники по формовке «Cobot» берут на себя новые задачи

«Коботы дали нам преимущество в эффективных и безопасных рабочих условиях», - говорит Джейсон Гланцер, инженер по автоматизации в EVCO Plastics в ДеФоресте, штат Висконсин. Коротко и понятно, это основное предложение нового поколения совместных роботов - или коботов - которые становится все более популярным среди формовщиков пластмасс. Они могут выполнять повторяющиеся задачи по подбору и перемещению, освобождая рабочих для выполнения более сложных задач. Обозначение «совместный» относится к способности коботов - при некоторых обстоятельствах - действовать в непосредственной близости от людей без «жестких» защитных ограждений.

Коботы первого поколения хорошо зарекомендовали себя при перемещении деталей, а также при штабелировании / упаковке. Но по мере того, как сами коботы совершенствовались, пользователи пластмасс испытывали их во все более сложных приложениях.

В качестве примера можно привести EVCO Plastics, крупную компанию по литью под давлением, имеющую девять заводов в трех странах. Более года EVCO использует коботов с шарнирно-сочлененной рамой от Universal Robots на двух заводах в ДеФоресте и одном в Джорджии. В настоящее время у компании шесть коботов UR, и, по словам Гланцера, их число будет расти.

Он говорит, что EVCO применила коботов вместе со стандартными шестиосевыми или декартовыми роботами в нескольких формовочных ячейках. В сантехнической арматуре с одной ячейкой кобот берет вставку и помещает ее на приспособление, которое находится внутри ограждения высотой 5 футов вокруг шестиосевого робота. Робот берет вставку из приспособления и помещает ее в форму. «Раньше человек вставлял вставку в приспособление и нажимал кнопку, чтобы активировать шестиосевой робот», - говорит Гланцер.

В других случаях декартовы роботы снимают детали и помещают их на охраняемый конвейер. Кобот забирает детали с конвейера и помещает их в ящик, используя запрограммированный шаблон размещения и несколько слоев. Кобот также помещает листы картона между слоями деталей в коробке.

Коботы UR также используются при сборке. «Универсальные роботы недавно выпустили датчики силы / крутящего момента, которые лучше имитируют действия человека во многих измерениях», - говорит Гланцер. Например, в одной ячейке, производящей редукторы для газонной / садовой техники, «жесткая» автоматизация собирает компоненты и передает сборку коботу, который заполняет его смазкой, затем взвешивает и закрывает крышку, чтобы закрыть отверстие для смазки. . «Операторы-люди были склонны забывать о шаге, например о взвешивании сборки после заполнения смазкой», - отмечает Гланцер. Этот кобот использует машинное зрение, чтобы подбирать крышки из вибропитателя.

Как сообщается в январской статье, EVCO также использует коботов для обслуживания «фермы принтеров», состоящей из 3D-принтеров.

Некоторые коботы EVCO установлены на роликах, поэтому их можно катать к разным прессам для выполнения различных предварительно запрограммированных программ, хранящихся в памяти контроллера. Простота программирования важна для EVCO, которая использует коботов на заводах с короткими циклами (от 24 до 40 часов) и частыми переналадками. Гланцер ценит сквозное обучение программирования коботов, использующее всего четыре позиции в качестве «якорных» точек, тогда как для обычных роботов требуется более сложное программирование большего количества точек.

Гланцер также ценит способность коботов работать (при определенных обстоятельствах) без охраны. «При использовании стандартных роботов все защитные реле, реле безопасности и световые завесы могут увеличить стоимость на тысячи долларов». Однако он отмечает, что «мягкая» оптико-электронная охрана может добавить «совместимости» к стандартным роботам. У одного декартова робота, связанного с коботом, нет окружения ни одного из них. Лазерный сканер обнаруживает вторжение человека в рабочее пространство и замедляет или приостанавливает работу робота до тех пор, пока человек не уйдет, когда робот автоматически возобновит работу.