Группа робототехники средней школы Пенсильвании для питания пластмассовых деталей

Продукция igus, немецкого производителя (офис в США в Восточном Провиденсе, штат Род-Айленд) широкого спектра инженерных пластиковых линейных направляющих, подшипников, систем энергоснабжения, роботизированных компонентов, а также материалов и услуг для 3D-печати, недавно использовалась двумя ведущими компаниями. -школьные робототехнические команды из Питтсбурга, штат Пенсильвания, чтобы установить четыре мировых рекорда на глобальном соревновании по робототехнике First Tech Challenge в этом году.

Команда № 8393 - гигантская группа робототехники-диэнцефала BrainSTEM, под управлением старшего Джеймса Уолтона, объединились с командой новичков, которую они наставляли в этом сезоне (Команда № 6931 - Существенная моноцефальная команда роботов BrainSTEM) установить свой третий мировой рекорд на региональном отборочном турнире South Central в Йорке, штат Пенсильвания. Команды установили рекорд по количеству набранных очков в 2018 FTC Challenge - Relic Recovery. Эта задача требует, чтобы роботы собирали и оценивали «глифы» (кубики пены) в различных узорах, извлекали «драгоценности», передавали «реликвии», парковались на балансирующих «камнях» и перемещались к определенным частям игрового поля - и все это автономно.

Роботы BrainSTEM включают вращающиеся коллекторы, подъемные платформы для хранения и роботизированные манипуляторы, встроенные в быстро движущиеся всенаправленные трансмиссии. В прошлом сезоне команда обнаружила слайды Drylin Linear компании igus и включила их в робота того года, который выиграл премию Design Award на чемпионате мира FIRST в 2017 году.

В этом сезоне две команды интегрировали направляющие с Т-образным профилем Drylin (системы профильных направляющих) и направляющие Drylin серии N (низкопрофильные системы линейных направляющих) в свои конструкции, чтобы создать надежные подъемники для своих механизмов надрезки и сформировать ядро их выдвижных роботизированных рук.

Обе команды считают, что направляющие Drylin Linear позволяют их сконструированным роботам быть чрезвычайно легкими и компактными, а также иметь быстрые и плавные механизмы подсчета очков. Команды установили два мировых рекорда в один и тот же день на мероприятии в Огайо в декабре и впоследствии удерживали этот рекорд до своего большого результата на турнире в Пенсильвании в конце января.

В своих последних соревнованиях команда выиграла чемпионат штата Огайо и участвовала в суперрегиональном северном чемпионате First Tech Challenge, где она получила право участвовать в чемпионате мира в апреле в Детройте. «Продукты igus действительно помогают с компактностью. и эффективность '', - сказал Уолтон. «Альтернативой являются большие стальные направляющие ящиков, которые тяжелые, неудобные и в них попадает пыль. Несмазываемое скольжение чрезвычайно плавное, прочное и стабильное - и действительно, очень быстрое ». Уолтон и его команда использовали направляющие igus T-Profile и N-Series, которые не требуют смазки, устойчивы к грязи, обладают низким уровнем вибрации и шума, а также увеличенным сроком службы.

Команды познакомились с продуктами igus через своего старшего наставника Гордона Уолтона, бывшего на пенсии специалиста по исследованиям и разработкам, который использовал ряд продуктов igus. Они нашли творческое применение для линейных направляющих Drylin, подшипников Iglide, стержней и материалов для 3D-печати. «Их можно использовать во многих различных приложениях», - сказал Уолтон. «Тот факт, что они самосмазывающиеся и легкие, делает их идеальным вариантом для множества применений».

BrainSTEM Команды состоят из учеников 10 разных школ в районе Питтсбурга. В старшую команду входят 10 учеников 9–12 классов. Юношеская команда состоит из семи учеников 4-8 классов, но участвует в соревнованиях старших классов. Все ученики являются выпускниками соревнований по робототехнике FIRST LEGO League, программы, которую они теперь помогают проводить в Западной Пенсильвании вместе со своим некоммерческим спонсором BrainSTEM Learning, Inc. STEM и проведение 17 других мероприятий, связанных с робототехникой, для учащихся начальных и средних школ, в том числе масштабный грандиозный чемпионат для 1000 местных учеников.