Человеческие рефлексы удерживают двуногого робота в вертикальном положении

Двуногий робот по имени Маленький Гермес был разработан с человеческими рефлексами и управляется человеком из удаленного места, который ощущает те же физические силы, что и робот. Небольшой двуногий робот предназначен для посещения мест, которые считаются небезопасными для человека.

Большая часть текущих исследований робототехники, управляемой человеком, не включает никакой информации о силовой обратной связи для оператора. Если роботы с помощью человека будут взаимодействовать с окружающей средой способом, сравнимым с человеком, операторы должны чувствовать те же силы, которые «чувствует» робот. Был разработан костюм для захвата движения, похожий на экзоскелет, который носит человек-оператор, который улавливает движения оператора и силы, которые оператор прилагает к окружающей среде для движения, и передает эти данные роботу, который воспроизводит движение практически без усилий. задержка.

Поскольку у роботов нет врожденного чувства равновесия, как у человека, исследователи снабдили оператора жилетом, который отправляет информацию обратной связи от робота к оператору. Если робот начинает падать, оператор чувствует толчок в этом направлении через жилет. Реакция оператора состоит в том, чтобы сделать шаг, чтобы сбалансировать себя, и робот делает то же самое, синхронно, предотвращая его опрокидывание.

Следующие шаги заключаются в улучшении телеуправления между роботом и оператором, которое происходит через проводной параллельный интерфейс. Исследователи планируют использовать беспроводную технологию, аналогичную той, что используется для управления дронами. Кроме того, будут разработаны устройства обратной связи между роботом и человеком для других частей тела, таких как ноги и руки. Технология не ограничивается двуногими роботами; любая технология легко переносится на другие мобильные системы, такие как четвероногие и колесные роботы.

Посмотрите демонстрацию робота на канале Tech Briefs TV здесь. Для получения дополнительной информации свяжитесь с Лоис Йоксулян по этому адресу электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.; 217-244-2788.