Робот SCARA с двумя руками

Источник:Ebay

Когда впервые были изобретены роботы SCARA, они предназначались исключительно для сборочных роботов . отсюда и название Робот для сборки избирательного соответствия. Однако с тех пор они расширились до гораздо большего числа функций и дизайнов. Таким образом, они теперь называются шарнирно-сочлененными роботами Selective Compliance.

Стремясь извлечь выгоду из преимуществ оригинальной конструкции роботов scara, производители роботов scara создал робота-скара с двумя руками. Если вы хотите добавить еще один к своей производственной линии, вот что вам нужно знать о роботах-скарах с двумя руками.

Что такое двуручный робот Скара?

Источник:Pinterest

Робот-скара с двумя руками - это одиночный робот, у которого на одной базе установлены 2 робота-скараны. Они имитируют движения человеческих рук, поэтому могут работать независимо или координировать свои действия при выполнении задач.

Характеристики двуручного робота SCARA

По сравнению с обычным роботом-скарами Двуручный робот-скарай обладает уникальными характеристиками и возможностями. К ним относятся:

Оси

Источник:Slideshare

В настоящее время каждая из рук двухрукавных роботов-скарай представляет собой 4-осевую роботизированную руку. .

Дальность действия

Современные модели двуручных роботов-скарай имеют радиус действия руки от 150 до 550 мм. Это позволяет им выполнять значительный объем работы для выполнения различных задач.

Компактный дизайн

Две руки двуручного робота-скара соединены с одной базой, установленной на тележке. Это компактный дизайн, который занимает примерно столько же места, сколько и один человек. Тем не менее, выделяя место для робота по отношению к людям-работникам, рекомендуется учитывать досягаемость рук.

Полезная нагрузка

Каждой руке выделяется равная полезная нагрузка для другой. Из-за этого, когда одна рука работает индивидуально, она несет меньшую нагрузку, чем когда обе руки координируются. Например, если полезная нагрузка составляет 2 кг для каждого плеча, когда они работают вместе, они могут справиться с нагрузкой 4 кг. Модели, которые в настоящее время доступны на рынке, имеют полезную нагрузку от 2 до 3 кг.

Функции совместной работы

Источник:robotics. орг

Двуручные роботы-скараны созданы для того, чтобы делить рабочую среду с рабочими-людьми. Для этого у них есть встроенные датчики столкновений для обнаружения препятствий. Каждый раз, когда рабочий или постороннее препятствие попадает в рабочую зону, датчики заставляют руки робота останавливаться. Оружие также изготовлено из мягкого материала, который снижает удар при столкновении.

Легкое обучение и программирование

Для упрощения настройки можно обучить двуручный робот-манипулятор Scara с помощью программного обеспечения планшета. В программе есть стандартный список операций, которые при активации направляют робота на выполнение определенных задач.

Возьмем, к примеру, что рабочий настраивает двуручного робота-скарая для резки ворот. Они бы:

Расположите робота на необходимом рабочем месте.
Выберите приложение "Резка ворот".
Введите необходимые размеры для процедуры.

После ввода параметров робот будет руководствоваться программным обеспечением на протяжении всего процесса. Если параметры изменены, робот соответствующим образом изменит свои инструменты.

Простая установка

Компактный двухрукий робот-скара устанавливается на переносную тележку. Это позволяет размещать робота в любом месте производственной линии и так же легко перемещать. В качестве альтернативы робот можно снять с тележки и при необходимости подключить с помощью кабелей.

Применение двуручных промышленных роботов

Источник:denso- wave.com

Робот-манипулятор Dual-Scara может применяться в различных промышленных операциях, в том числе:

Контроль качества

Роботов-скарай с двумя руками можно использовать в качестве роботов-погрузчиков наряду с процедурами визуального осмотра плат FPC и аналогичных предметов. Это работает следующим образом:

Один из манипуляторов оборудован сканером.
Обе руки работают, чтобы взять и разместить FPC на плате сканера.
Рука со сканером выполняет визуальный осмотр.
Обеими руками поднимают FPC с платы сканера.

Этот тип роботов также успешно применялся при тестировании сенсорных экранов и компьютерных клавиатур с использованием подходящих рабочих органов . .

Автоматическая маркировка

Источник:irls. hk

В этом приложении одна рука робота поднимает продукт, на который нужно наносить этикетку, и помещает его на центральную поверхность. Вторая рука собирает этикетку с дозатора и размещает ее на продукте. Затем первое плечо возвращает маркированный продукт в лоток и собирает другой, пока не будет маркирована вся партия.

Сборка деталей печатной платы

Источник:etftrends. ru

Платы печатных плат требуют осторожного обращения во время установки деталей, чтобы не мешать работе других компонентов. Двуручный робот-скарай безупречно справляется с этим. Это работает следующим образом:

Первая рука собирает детали, которые необходимо установить, с помощью концевого эффектора

Датчик руки робота проверяет гибкость части печатной платы, чтобы определить, где ее разместить

Во время размещения второй рычаг направляет первый рычаг и удерживает его на месте для завершения установки

Заключение

Возможности робота-скарабея с двумя руками, безусловно, являются отличным дополнением к индустрии робототехники. Скорее всего, они довольно быстро наберут популярность благодаря своей ловкости и множеству применений. Не менее интересно будет узнать, какие новые возможности производители промышленных роботов будет продвигаться вперед.

Также читайте: