7 лучших промышленных роботов, которых вы должны знать
Источник:Pinterest
Промышленные роботы - это автоматизированные машины, которые используются в обрабатывающей промышленности вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней, и именно эти качества объясняют их постепенный рост в производственном мире. Промышленных роботов можно разделить на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже. Источник:Pinterest
Шарнирно-сочлененные роботы - это наиболее часто используемые в производстве роботы, для которых характерны вращающиеся шарниры, называемые осями. Они варьируются от простых 2-осевых шарниров до сложных более чем 10-осевых, приводимых в движение двигателями. Самый распространенный робот с шарнирно-сочлененной рамой, который вы обычно встретите на заводе, - это 6-осевой робот.
Благодаря своим осям шарнирные роботы являются наиболее гибкими и поэтому используются в ролях, требующих интенсивной многозадачной работы. Вы найдете их в задачах сварки, передачи деталей, сборки, комплектования и размещения, упаковки и укладки на поддоны. Источник:industrial- electronics.com
Это роботы, у которых есть одно вращающееся соединение в основе и другое призматическое соединение, которое соединяет звенья. Этот поворотный шарнир использует вращательное движение вдоль оси шарнира, так как призматический шарнир использует линейное движение. Однако то, что дало им название цилиндрические, - это форма их оболочки, которая имеет форму цилиндра. Некоторые из правил, которые лучше всего подходят для цилиндрических роботов, включают нанесение покрытий и уход за машинами. Источник:Pinterest
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе путей. Также известные как портальные роботы, они имеют кубическую оболочку с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют каждое направленное движение робота во время работы. Декартовы роботы лучше всего подходят для выполнения ролей, поскольку они могут преодолевать очень большие расстояния, в зависимости от длины линейной галсы. Большинство линейных путей обычно проходят над головой, что также делает эти типы роботов лучшими для использования пространства.
Роботы SCARA относятся к числу самых передовых промышленных роботов. Они наиболее известны своей скоростью, поэтому им поручают сложные роли, такие как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных приспособлений. Они имеют цилиндрическую оболочку и могут также работать в плоскости X, Y, Z вместе с вращательным движением. Роботы SCARA могут выполнять другие функции, включая загрузку машин, паллетирование и автоматическую упаковку. Источник:Pinterest
Коллаборативные роботы были ответом, когда возникла необходимость задействовать человеческий труд наряду с роботами. Они разработаны с учетом лучших функций безопасности, что делает их идеальными для работы вместе с людьми без какой-либо опасности несчастных случаев. Они имеют округлую форму без какой-либо точки и оснащены современными датчиками, которые могут определять расстояние, когда люди находятся поблизости. Источник:Pinterest
Также называемые параллельными роботами, это автоматизированные промышленные машины, которые имеют параллельные шарнирные рычаги, которые отходят от общего основания и обращены вниз. Имеет куполообразный конверт. Их чрезвычайно легкие руки делают их идеальным роботом для задач, требующих высокой точности посевного материала. Это тип роботов, которые вы найдете на фабриках по производству электроники, пищевых продуктах или фармацевтических предприятиях. В их роли входит подбор и размещение и передача запчастей.
Полярные роботы были первыми изобретенными промышленными роботами; большинство улучшенных роботов, которые появились после них, были примерно основаны на чертежах роботов Polar. Они имеют сферическую рабочую оболочку и формирование полярных координат топора робота. Они больше не используются широко, но там, где они были адаптированы для современных ролей, вы обнаружите, что они справляются с такими задачами, как литье под давлением, литье под давлением и транспортировка материалов.
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственный процесс по всему миру. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Однако непрекращающуюся причину сбоев на рынке труда игнорировать нельзя.
Поскольку все больше производителей переходят с человеческого труда на автоматизированные машины, появление волос на бедрах в будущем - лишь вопрос времени. Если вы уже давно наблюдаете за производством, то знакомство со всеми этими типами роботов и принципами их работы станет хорошим началом вашего пути. 
Содержание
Роботы с шарнирно-сочлененной рамой
Цилиндрические роботы
Декартовы роботы
Роботы SCARA
Совместные роботы
Дельта-роботы
Полярные роботы
Заключение
Промышленный робот
- Connext DDS и промышленный Интернет вещей:5 главных вещей, которые нужно знать
- Зачем нужны промышленные беспроводные сети
- Промышленная робототехника на рабочем месте:5 основных преимуществ
- Шарнирно-сочлененные роботы:руководство по самому знакомому промышленному роботу
- 12 самых популярных приложений промышленных роботов и их использования
- Секреты, которые вы должны знать о мини-маршрутизаторе с ЧПУ
- Блокчейн и сектор промышленного производства:все, что вам нужно знать
- 5 самых прочных металлов, о которых вам следует знать
- 3 лучших способа маркировки деталей, которые вы должны знать
- Что у вас? Роботы в сфере услуг