Проблемы программирования роботизированной сварки и передовые методы

Производители во всем мире ускоряют работу производственных линий благодаря роботизированной сварке. Сварочные роботы не только ускоряют темп, но и обеспечивают отличную окупаемость инвестиций. Благодаря такой стремительной популярности, потребность в программировании роботов на объектах, где автоматизация не существовала до последних лет, постоянно растет.

Лучшие практики программирования сварочных роботов

Производители оригинального оборудования часто проводят обучение и поддержку по настройке нового сварочного робота, но дальновидные производители знают, что нужно спланировать свое решение по автоматизации сварки перед внедрением.

Первое действие, которое производитель должен предпринять, - это создать библиотеку файлов дуги на основе размера сварного шва. Каждый файл должен иметь четкое и точное название. Целесообразно использовать соответствующие номера для файлов начала и конца дуги. Также удобно использовать файлы плетения, чтобы подбирать файлы дуги для каждого размера сварного шва для упрощения справки.

Кроме того, рекомендуется делать программы сварки небольшими; менее 100 точек сварки обычно является хорошим числом, максимум 200. Каждый сварной шов в процессе должен быть помечен строковым комментарием с любой соответствующей информацией. Логические подпрограммы также помогают управлять размерами программ.

Производители также должны иметь эталонную деталь для справки при программировании роботов. Распечатка размеченной части тоже работает. Рекомендуется промаркировать деталь номерами сварных швов и номерами файлов с размером дуги. Обычно это значительно упрощает регулировку сварных швов при необходимости.

Ведение журнала и резервное копирование программ может уменьшить головную боль при попытке выяснить, почему было внесено изменение в программирование робота. Журнал регистрации должен храниться в рабочей ячейке робота, чтобы он был легко доступен для справки. Работники должны указать дату, время и причину изменения.

Проблемы программирования сварочных роботов

Программистам роботов приходится преодолевать множество препятствий, особенно в области сварочной робототехники. Они должны понимать принципы сварки, а также основы программирования. Они обязаны ограничивать время простоя в результате изменений в программе, чтобы поддерживать эффективность и продуктивность линейки продуктов.

Программистам роботов часто приходится знать несколько программных систем, поскольку они работают с инструментами программирования более чем одного производителя роботов. Программисты должны спланировать, где разместить суставы сварочного робота и сегменты руки, чтобы учесть изменения дуг и углов суставов. Многие результаты сварки необходимо проверять методом проб и ошибок, что требует большого опыта в программировании роботов.

Заглядывая в будущее, разрабатываются новые аксессуары для роботов, которые помогут при программировании роботов. Например, один новый аксессуар упрощает процесс обучения, позволяя программисту роботов перемещать манипулятор сварочного робота по его рабочему процессу. Параметры сварки настраиваются «на лету» через интерфейс с сенсорным экраном и могут быть немедленно протестированы. Быть в курсе последних вариантов аксессуаров и оценивать, какие из них могут подойти вашей организации, может быть очень полезным.

На нашем сайте вы найдете индивидуальные и готовые к работе решения для роботизированной сварки, которые сокращают время цикла, обеспечивают качественные сварные швы и сокращают количество операций после финишной обработки.