Проектирование роботизированной рабочей ячейки для решения проблем, связанных с работой с большими деталями

В роботизированной автоматизации большие детали представляют множество уникальных проблем для интеграторов и конечных пользователей. Будь то роботизированная сварка, обслуживание оборудования, погрузочно-разгрузочные работы, неразрушающий контроль или любая другая форма роботизированной автоматизации, работа с крупными деталями может создать несколько логистических проблем, которых не существует с мелкими деталями.

При использовании более мелких компонентов основное внимание уделяется тому, как робот будет выполнять свои основные функции. Но при работе с более крупными деталями в игру вступают новые соображения. Как робот будет получать доступ к рабочей зоне, как будет физически перемещаться деталь и как увеличить скорость процессов для обеспечения возврата инвестиций (ROI) - все это необходимо учесть до установки робота.

Как конструкция роботизированной рабочей ячейки вмещает большие детали

Рабочие ячейки роботов бывают разных форм и форм. Индивидуальные решения позволяют разместить детали практически любого размера. Одним из конкретных аспектов конструкции, который позволяет работать с крупными деталями, являются роботы на гусеничном ходу с сервоприводом. Такой уровень мобильности дает роботу расширенный доступ к деталям, выходящим далеко за пределы его стандартной досягаемости, при этом экономя критически важную площадь производственного цеха.

Конфигурация рабочей ячейки также облегчает обработку крупных деталей. Это может происходить в виде конфигураций с несколькими роботами, которые уменьшают требуемую мобильность каждого робота, а также самой части. Он также может иметь форму усовершенствованных приспособлений и позиционеров для перемещения больших заготовок для более широкого доступа роботов.

Когда дело доходит до конструкции рабочей ячейки робота, существует множество способов преодоления проблем, связанных с работой с крупногабаритными деталями.

Специальная роботизированная оснастка сокращает сроки выполнения работ по сварке кабины трактора

Производитель тракторных кабин недавно обратился к Genesis с просьбой автоматизировать сварочные процессы. Они уделяли особое внимание скорости производства, чтобы сократить время выполнения заказа кабинами тракторов.

Genesis интегрировала специальную рабочую ячейку с проточным подходом для погрузочно-разгрузочных работ и двумя роботами на сервоприводах для оптимальной досягаемости. Были спроектированы индивидуальные приспособления, и вся рабочая ячейка была запрограммирована в автономном режиме, поэтому она была готова начать сварку сразу после установки.

В итоге производитель добился значительного увеличения пропускной способности и ускорения производства, сократив время выполнения заказа на 4 недели.

Чтобы узнать больше по этой теме, прочтите целиком пример использования этой специализированной роботизированной сварочной установки для производителя кабин тракторов.