Как правильный роботизированный конечный эффект влияет на производительность робота

Рабочий орган, или инструмент на конце руки (EOAT), является важной частью промышленного робота. Производители не включают EOAT в конструкцию манипулятора робота, добавление EOAT создает гибкого робота, способного выполнять множество задач. Только после того, как интегратор применяет конечный эффект, робот становится решением для конкретной задачи.

Тип интегрируемого EOAT определяет способ использования робота. Они являются важной частью любого промышленного робота, и правильный рабочий орган может означать разницу между высокопроизводительными и крайне непродуктивными процессами.

Как выбрать подходящий конечный эффектор для робота?

Обычно процесс выбора лучшего рабочего органа включает всесторонний анализ приложения. Обычно это выполняется интегратором роботизированных систем с обширным отраслевым опытом и знаниями в области робототехнических приложений.

Некоторые общие факторы, которые учитываются, включают рабочее давление, полезную нагрузку, скорость, длину инструмента, параметры деталей, ограниченное пространство и бюджетные ограничения. Например, при транспортировке материалов размер и вес предмета будут учитываться при выборе между механическими захватами и вакуумными зажимами. Различные характеристики EOAT имеют приоритет в зависимости от приложения. В среде, где робот должен дотянуться далеко, вес рабочего органа становится критическим. Использование устройства быстрой смены инструментов позволяет роботу также переключаться между различными EOAT во время цикла.

Правильный рабочий орган выбирается на основе множества факторов, связанных с конкретным применением, чтобы найти наиболее производительное и прибыльное решение.

Почему выбор правильного конечного эффектора влияет на эффективность?

Неправильный EOAT может привести к значительным простоям, которые снизят общую производительность. Роботы, использующие неправильный рабочий орган, могут быть повреждены или работать слишком медленно, чтобы успевать за современными производственными линиями, что приведет к еще большей неэффективности.

Для надежной и продуктивной работы робота выбор правильного рабочего органа имеет жизненно важное значение. Чтобы промышленный робот мог правильно выполнять свои задачи, EOAT должен уметь быстро и эффективно обрабатывать детали в соответствии с назначением. Робот не может компенсировать EOAT, который не может схватить объект или слишком тяжелый. При наличии надлежащего EOAT робот может работать по назначению, обеспечивая более высокую производительность и быструю окупаемость инвестиций (ROI).

Рабочие органы - критически важная часть стоимости промышленных роботов. Без правильных рабочих органов промышленным роботам будет сложно выполнить свою основную задачу - автоматизировать ручные процессы для повышения прибыльности.

Правый рабочий орган положительно влияет на общую производительность роботизированной системы. Важно работать с интегратором роботизированных систем, который имеет большой опыт работы в вашей отрасли и необходимые знания, чтобы выбрать правильный EOAT для ваших роботизированных систем. Чтобы узнать больше, прочитайте об услугах экспертной группы Genesis Systems по робототехнике.