Сборочные роботы 101:что, где и как работают сборочные роботы на производстве

Эшли Белливо

Steven Douglas Corp. (SDC) предлагает производителям широкий спектр решений для высокоскоростной автоматизации сборки. Более 20 лет наша команда экспертов по автоматизации работала с производителями практически во всех отраслях, чтобы автоматизировать ручные, трудоемкие задачи и улучшить текущие процессы автоматизации. Полагаясь на наши специализированные автоматизированные роботизированные сборочные машины и системы, производители могут повысить скорость и производительность, а также повысить точность своих операций. Чтобы лучше понять, мы кратко объяснили основы сборки роботов ниже.

Что такое роботизированная сборка?

Проще говоря, роботизированная сборка включает в себя робота, который создает самые разные продукты - от крупномасштабных систем до микроскопических элементов - с максимальной эффективностью. Роботы-сборщики предлагают ряд возможностей, которые позволяют им позиционировать, сопрягать, подгонять и собирать компоненты или детали для продукта.

Типы сборочных роботов

Чтобы выбрать лучший тип сборочного робота для вашей операции, вам необходимо определить различные требуемые конфигурации или движения. Сегодня чаще всего используются три типа сборочных роботов:

• Шестиосные шарнирно-сочлененные рычаги: Шесть осей позволяют манипулятору робота перемещаться в плоскостях X, Y и Z, а также позиционировать себя с помощью движений по крену, тангажу и рысканью.
• Четырехосные роботы SCARA: Роботы SCARA движутся в плоскостях X, Y и Z, с четвертой осью тета в конце плана Z, чтобы вращать инструменты на конце руки, создавая круговой рабочий диапазон.
• Дельта-роботы: Роботы Delta могут свободно перемещаться в пределах своего рабочего пространства в направлениях X и Y с ограниченным движением в плоскости Z.

Как работают сборочные роботы?

Каждая операция сборки роботов адаптирована к конкретной детали, применению и производственным требованиям. Однако, несмотря на уникальные качества и возможности каждой автоматизированной сборочной системы, сборочный робот нередко интегрируется с каким-либо типом системы подачи деталей, технологией машинного зрения, инструментами и / или захватами.

Системы подачи деталей, такие как запатентованное автоматизированное устройство подачи Flex Feeder от SDC, часто используются для подачи деталей или компонентов в робот для сборки. Для идентификации и сортировки компонентов, обеспечения правильного размещения и проверки готового продукта системы технического зрения также обычно интегрируются в систему роботизированной сборки. Кроме того, к концу манипулятора часто крепятся специальные инструменты или захваты, позволяющие ему манипулировать, обрабатывать и прикреплять детали и компоненты для завершения сборки.

Приложения для сборки роботов

Если вы производите автомобильные сборки, потребительские товары, медицинские приборы или какой-либо другой тип продукции, сборочные роботы идеально подходят для задач, требующих скорости, точности и аккуратности. Различные приложения для сборки роботов включают, но не ограничиваются:

• Идентификация детали: Идентифицируйте и проверяйте детали по форме, размеру, цвету, штрих-коду и другим характеристикам.
• Сортировка деталей: Сортируйте и выбирайте детали на основе таких характеристик, как форма, размер, цвет, штрих-код и т. Д.
• Сбор корзины: Выберите представленные детали из корзины.
• Смена инструмента: Автоматически изменяйте конфигурации концевых захватов для разных деталей и размеров.
• Крепление или соединение деталей: Сопрягайте детали и сборки, выполняя такие функции, как завинчивание, дозирование, сварка или вставка.

Преимущества роботизированной сборки

Роботы-сборщики обладают маневренностью, сравнимой с человеческими, и в то же время обеспечивают больший контроль, точность и точность с большей скоростью, чем позволяют ручные процессы. Некоторые из многих преимуществ использования робототехники в сборочных операциях включают:

• Повышение производительности. Высокоскоростные возможности сборочных роботов позволяют производителям соблюдать желаемое время цикла и сокращать время вывода продукта на рынок.
• Повышение эффективности: Устраняя или сокращая ручной труд и сокращая время переналадки, роботы-сборщики оптимизируют рабочие процессы для упрощения процесса сборки.
• Повышение качества продукции. Роботизированные системы можно запрограммировать так, чтобы они определяли правильные компоненты, обеспечивали правильное размещение и проверяли готовую сборку, чтобы каждый раз обеспечивать качество конечного продукта.

Эксперты в области робототехники

В SDC мы оцениваем каждый новый проект и интегрируем в приложение лучшие роботизированные технологии. Наша команда разработчиков систем управления имеет обширный опыт и обучение, чтобы успешно рекомендовать, внедрить и запрограммировать оптимального сборочного робота для вашей детали и приложения, как интеграторы роботов для FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman и многих других. Свяжитесь с SDC сегодня, чтобы обсудить ваш предстоящий сборочный проект. А пока ознакомьтесь с некоторыми из наших прошлых проектов.