5 советов по программированию промышленного робота (и 1 как сделать это еще лучше)

Есть два типа интеграторов роботов:те, кто запрограммировал сотни роботов, и те, кто делает это впервые. Если не считать шуток, это уникальный навык и область. Талантливые люди часто становятся ориентиром среди своих коллег и даже в отрасли в целом, и тем не менее, чтобы добраться до этой точки, требуется как хитрый ум, так и открытое видение того, как действительно «выполнить свою работу».

Имея это в виду, вот 5 советов, которые помогут подумать о том, как запрограммировать вашего первого промышленного робота и как будут выглядеть эта программа движения и процесс. Сегодня доступно множество вариантов программирования - от традиционных подходов до автономного программирования, ручного руководства и более простых приложений-коботов - все готово для того, чтобы найти способы выполнить свою работу.

Совет 1. Разберитесь в сценариях использования и ограничениях

Самое важное, что нужно понимать при программировании робота, - это «точка А и точка Б». Роботы - полностью программистские существа, они здесь, на земле, не для того, чтобы понимать все о ваших потребностях - они здесь, чтобы делать именно то, что вы говорите. Мы могли бы записать это в категорию «будь осторожен со своими желаниями».

Что это значит? Что ж, если вы хотите, чтобы ваш робот снова и снова достигал определенной точки в пространстве, принимая широкий диапазон движений для выполнения процесса, вы должны опасаться механических ограничений каждого сустава и двигателя.

Точно так же, если вы хотите, чтобы робот выполнял простой процесс (например, наносил клей на одну сторону схемы или панели), вы должны убедиться, что робот движется с соответствующей скоростью и в координации с остальной частью вашего производства. не доводя его механические ограничения до точки, где его точность может снизиться.

Совет 2. Определите свой «счастливый путь»

В разработке программного обеспечения Счастливый путь - это сценарий по умолчанию, в котором не возникает никаких ошибок или исключений. Это предназначено для неограниченного повторения, что означает, что это может продолжаться бесконечно без перерывов или обслуживания.

Роботы эффективно выполняют ту же функцию в промышленных условиях. Они могут работать круглосуточно в течение многих лет с минимальными затратами на техническое обслуживание или простои. В то же время они могут сделать это только в том случае, если не будет абсолютно никаких сюрпризов . когда дело доходит до положения обрабатываемых деталей. Имея это в виду, когда каждое движение повторяется, наиболее сбалансированное и повторяемое движение робота должно быть запрограммировано в соответствии с положением детали, которое обеспечивает равномерную или последовательную работу - независимо от того, перемещается ли обрабатываемая деталь на месте или движется по линии.

Совет 3. Готовьтесь к худшему

Любое количество входов может сбить робота с его счастливого пути. Неуместная деталь, объект, с которым можно столкнуться, движение с ошибкой по времени, которое вызывает столкновение, или вмешательство человека в производственном цехе.

Таким образом, вы должны представить себе худшее и подготовиться к нему. Большинство промышленных роботов поставляются с клеткой или каким-либо защитным механизмом, доступным, когда они работают на полную мощность. В то же время коботы также имеют встроенные функции безопасности, которые предотвращают нанесение столкновениями значительного ущерба как другому оборудованию, так и людям, но столкновения по-прежнему останавливают работу и, в конечном итоге, стоят денег в виде простоев и потери мощности.

Помня об этом, сыграйте роль Альфреда Хичкока и представьте себе худшее, что может случиться в вашей конкретной области обработки. Какие есть точки входа? Каковы обстоятельства въезда? Кто мог войти? Каков их уровень знаний?

И последнее, что нужно сказать о подготовке к худшему:независимо от уровня знаний роботы существуют всего несколько десятилетий. В контексте эволюции человека это означает, что нельзя упускать из виду никакие меры безопасности - даже умные люди могут совершать глупые поступки.

Совет 4. Посмотрите, как долго вы можете не стоять на полу

Программирование - это трудоемкий и требовательный к совершенству процесс. Это означает, что это всегда будет занимать больше времени, чем вы ожидаете, и поэтому вы должны минимизировать время, затрачиваемое на процесс программирования в вашей реальной производственной зоне.

Решения для автономного программирования - отличный способ минимизировать окончательные затраты на программирование роботов. Работая в виртуальной среде и наблюдая за тем, как выполняются различные команды и последовательности, которые вы вводите, вы можете подготовить роботизированные операции на основе файлов САПР ваших деталей и технических или экологических ограничений (например, возможных столкновений), даже не вступая в вашу конечная производственная среда.

Конечно, вам по-прежнему необходимо понимать структуру и поток материалов в этой среде, а также тестировать созданные в автономном режиме программы в реальной роботизированной ячейке, прежде чем эта программа будет запущена в производство. В целом, однако, это небольшая цена, чтобы «сократить время обучения» для вашей следующей установки.

Совет 5. Следите за производством

Для роботизированного процесса робот может оставаться неизменным в течение многих лет, но новые конечные эффекторы всегда могут обеспечить большую точность, пропускную способность или простоту использования, что в конечном итоге может увеличить срок службы робота для этой конкретной операции, одновременно улучшая качество и согласованность или производительность указанного процесса.

Когда дело доходит до робототехники, важно не останавливаться на краю воды. Роботы играют важную роль во всех типах производственных процессов, но важно понимать, где они являются идеальным решением, а где они могут просто усложнить задачу, а не решить.

Для процессов с добавленной стоимостью также важно учитывать, где будет меняться оборудование, поддерживающее робота. Например, гибкое зажимное приспособление может помочь упростить некоторые приложения для роботизированной сварки, особенно когда речь идет о больших, квадратных или трубчатых деталях. Иногда понимание того, где оборудование может помочь одному типу формы может иметь огромное преимущество в производительности в долгосрочной перспективе.

БОНУСНЫЙ совет:ни в коем случае не ПРОГРАММИРУЙТЕ!

Для некоторых программирование роботов является страстью, но для других может быть просто слишком много программирования, чтобы им можно было наслаждаться. В этих ситуациях роботы по-прежнему могут сыграть свою роль.

Автономные производственные роботы устраняют необходимость программирования, поскольку они могут генерировать движения роботов в реальном времени, используя лишь несколько из следующих факторов:

• Трехмерная реконструкция деталей на основе датчиков в реальном времени.
• Цифровой двойник вашей роботизированной технологической ячейки
• Определенные ЦЕЛИ процесса для ваших частей

Имея эту возможность, вы не только можете полностью забыть о программировании, но и внедрить робота на производственные линии с высокой производительностью, не беспокоясь о вариациях в деталях или необходимости их стыковки и последовательного позиционирования.

После того, как он настроен, процесс практически сам о себе позаботится, в то же время позволяя вам оптимизировать выходные данные процесса с помощью конкретных, простых для понимания инструкций, и все это без необходимости программировать робота и все время, затраты и проблемы, связанные с этим программированием. приводит к.

Отличный совет!

Омнироботический предоставляет технологию автономной робототехники для процессов распыления, позволяющую промышленным роботам видеть детали, планировать свою собственную программу движения и выполнять важные промышленные процессы нанесения покрытий и отделки. Посмотрите, какую окупаемость вы получите здесь .