Автоматизированная сопротивление сварка: революция в соединении металлов

Если вы не знаете сопротивление сварку (часто — точечная сварка), это соединение металлов давлением и током через концы заготовок на время, обычно выделенным точечным сварщиком. Фокус сегодня — эта техника в связке с автоматизацией.

С ростом автоматизации сопротивление сварка стала отличным кандидатом для робототехники. Это — автоматизированная сопротивление сварка, основное применение — автопром и сборка кузовов/рам, где тысячи швов.

Что такое автоматизированный сопротивление сварщик?

Автоматизированный сопротивление сварщик — тип робота точечной сварки, воплощающий процесс. С эволюцией робототехники и качества оборудования производители создают передовые робототехнические комплексы точечной сварки с преимуществами: сварка в малых пространствах, легкая интеграция с другими этапами сборки. Результат — стабильный, повторяемый, высокое качество за меньшее время vs обычные станки.

Особенности и соображения

Что ждать от робота-сварщика и что учитывать?

Дальность руки (Arm Reach)

Роботизированные руки должны принимать любую нужную позицию для работы сварочной пистолетом.

Сварочные пистолеты (Welding Guns)

Пистолеты точечной сварки робота могут весить >45 кг (100 lbs). Не только дальность руки, но и способность нести вес безопасно. Вес кабелей, шлангов, компонентов также важен.

Зажимное давление (Clamping Pressure)

Влияет на качество шва и ограничивает деформацию в ЗТН (HAZ). Управляется сервоприводной пистолетом с мотором для открытия, закрытия, постоянного давления зажима электродов.

Артикуляция и многокосное движение

Роботизированные руки с несколькими суставами для диапазона движений. Свободное изгибание и вращение. Для макс. дальности — до 7 осей движения.

Источник питания (Power Supply)

Ядро робота-сварщика. Передает заданный ток электродам для нагрева, плавления, формирования сварочного ядра.

Настройки времени и скорости

Таймер — длительность зажима электродов для точного размера ядра. Скорость — как быстро рука переходит между движениями.

Конструкция оснастки (Fixture Design)

Критичен для качества шва. Должен точно позиционировать компоненты для контакта электродов со всех сторон заготовки.

В чем превосходство автоматизированного сварщика?

Цель роботизированного и ручного сварщика одна — соединение теплом и давлением. Но автоматизированный превосходит: роботы минимизируют человеческое вмешательство, ведут процесс без ручных шагов. Ручные требуют людей для загрузки/разгрузки. У обоих сильные/слабые стороны, но фокус на преимуществах автоматики.

1) Повышенная повторяемость и стабильность — даже высококвалифицированные операторы не сравнятся. Лучшее качество шва — автоматические операции стабильно дают оптимальные результаты. Система контроля гарантирует соответствие требованиям до производства.

2) Высокая производительность. Люди не конкурируют с роботами по скорости — роботы быстрее и дольше. Даже если ручной процесс достигает скорости — часто за счет точности/качества. Человеческий труд минимизируется в высокоавтоматизированной среде — экономия затрат на труд (одна из самых дорогих статей). Полностью/полуавтоматизированный процесс требует мало обученных сварщиков для надзора.

Важность подготовки к сварке

Преимущества автоматизированных сварщиков не оправдывают плохую подготовку. Качество компонентов на сварочной станции и настройка процесса диктуют качество готовой детали. Главный минус автоматизированного (особенно неконтролируемого) процесса: даже малая ошибка на каждой детали накапливается, влияет на размеры/стабильность итогового изделия. Если упущено из-за нехватки надзора — ожидайте потери времени и материала.