Третий глаз для слепых

Необходимые инструменты и машины

	Паяльник (общий)
	Пистолет для горячего клея (общий)

Приложения и онлайн-сервисы

IDE Arduino

Об этом проекте

• Первые носимые устройства для слепых.

• Использование ультразвуковых волн для обнаружения препятствий.

• Уведомление пользователя с помощью вибрации / зуммера.

Третий глаз для слепых людей - это инновация, которая помогает слепым людям ориентироваться быстро и уверенно, обнаруживая близлежащие препятствия с помощью ультразвуковых волн и уведомляя их с помощью звукового сигнала или вибрации. Им нужно носить это устройство только как браслет или ткань.

По данным ВОЗ, 39 миллионов человек во всем мире считаются слепыми. В повседневной жизни они испытывают множество лишений. Больные уже много лет используют традиционную белую трость, которая, хотя и эффективна, все же имеет ряд недостатков. Другой способ - завести домашнее животное, например собаку, но это действительно дорого. Итак, цель проекта - разработать дешевый и более эффективный способ помочь слабовидящим ориентироваться с большим комфортом, скоростью и уверенностью.

Видео

Посмотрите видео, как это работает .

Посмотрите видео, которое появилось на новостном канале (язык малаялам)

Новинка проекта: Это первая носимая технология для слепых, которая решает все проблемы существующих технологий. В наши дни существует так много инструментов и интеллектуальных устройств для навигации для людей с ослабленным зрением, но у большинства из них есть определенные проблемы с переноской, и основным недостатком является то, что для использования требуется много тренировок. Одна из главных особенностей этого нововведения в том, что оно доступно каждому, а его общая стоимость составляет менее 25 долларов (~ 1500 индийских рупий). На рынке нет таких устройств, которые можно было бы носить как ткань и которые имели бы такую ​​низкую стоимость и простоту. При широкомасштабном использовании с улучшением прототипа он принесет огромную пользу сообществу.

Шаг 1. Существующие системы

• Белая трость

• Домашняя собака

• Умные устройства (например:Vision, фонарик для жалюзи).

Проблема существующих систем:

• Белая трость - легко может треснуть / сломаться. Палочка может застрять в трещинах тротуара от различных предметов.

• Домашняя собака - огромная стоимость. (~ 42 000 долл. США / 280000 рупий)

• Распространенные недостатки (включая умные устройства) Нелегко переносить нужно много тренироваться, чтобы использовать

Особенности третьего глаза для слепых люди: Используя это устройство, они могут полностью избежать использования белой трости и других подобных устройств. Это устройство поможет слепым ориентироваться, не держа в руках палку, что их немного раздражает. Они могут просто носить его как ремешок или ткань, и он может работать очень точно, и им нужно лишь очень немного тренироваться, чтобы пользоваться им.

Шаг 2:полное описание проекта

Я разработал специальное носимое устройство на базе платы Arduino, которое можно носить как ткань для жалюзи. Это устройство оснащено пятью ультразвуковыми датчиками, состоящими из пяти модулей, которые подключены к разным частям тела. Среди них два для обоих плеч, еще два для обоих колен и один для руки. Используя пять ультразвуковых датчиков, слепые люди могут обнаруживать объекты в пятимерном виде вокруг них и могут легко путешествовать куда угодно. Когда ультразвуковой датчик обнаруживает препятствие, устройство уведомляет пользователя вибрацией и звуковыми сигналами. Интенсивность вибрации и частота звуковых сигналов возрастают с уменьшением расстояния, и это полностью автоматизированное устройство.

Улучшения функции:

Весь проект может быть выполнен в виде куртки, чтобы устройства не приходилось носить одно за другим. Использование специально разработанных плат вместо Arduino и высококачественных ультразвуковых датчиков обеспечивает более быстрый отклик, что позволяет устройству работать в тесноте.

Шаг 3. Успешное испытание с помощью слабовидящего человека.

Подробнее об этом здесь Сообщение на Facebook нашего школьного учителя естествознания

Награды за это нововведение.

• 1-я премия за инновации PPT

• 2 место на научной выставке государственного уровня. (Проведено правительством Кералы)

Шаг 4. Прототип идеи - используемые детали

Материалы

• 5 x Arduino pro mini

• 5 ультразвуковых датчиков

• 5 сборных досок

• 5 вибрационных двигателей.

• 5 зуммеров

• 5 красных светодиодов

• 5 переключателей

• Штыри заголовка "папа" и "мама".

• 4 соединительных кабеля

• Один внешний аккумулятор

• Одна старая мобильная батарея на 3,3 В.

• Резинки и наклейки (чтобы сделать ремешок для ношения).

Шаг 5:принципиальная схема

Инструкция по подключению .

• Заземление светодиода, зуммера и вибромотора на GND Arduino.

• + ve светодиода и средняя ножка переключателя на вывод 5 Arduino

• + ve зуммера к первому полюсу переключателя

• + ve вибрационного двигателя к третьей ноге переключателя

• Ультразвуковой датчик

• Контакт VCC ультразвукового датчика - Контакт VCC Arduino

• Контакт ультразвукового датчика GND - контакт Arduino GND

• Контакт ультразвукового датчика Trig - контакт 12 Arduino

• Контакт ультразвукового датчика Echo - Arduino PIN 12

Используемый здесь переключатель предназначен для выбора режима. (режим зуммера или вибрации.)

Рисунок 2 - Питание модулей - Подключите 4 arduino pro mini к штекерному разъему USB и подключите к блоку питания. Для модуля в руке используйте небольшую литиевую батарейку.

Шаг 6. Создание модулей

• Сначала вырежьте сборную плату размером 5 х 3 см и припаяйте к ней гнездовые разъемы для Arduino.

• Затем припаяйте зуммер.

• Затем подключите вибромотор с помощью клеевого пистолета и припаяйте к нему провода.

• Затем подключите светодиод.

• Затем подключите переключатель.

• Затем подсоедините штыри разъема для ультразвуковых датчиков и входа батареи.

• Затем припаяйте все, как показано на схеме.

• Теперь подключите Arduino и ультразвуковой датчик к плате.

Также прикрепите резинку ко всем модулям.

Еще 3 модуля нужно сделать так же, как описано выше, но для того, что находится в руке, есть небольшая разница. перейдите к следующему этапу, прежде чем создавать последний модуль.

Шаг 7. Код + создание модуля для руки

• Подключите ультразвуковой датчик к плате с помощью 4 перемычек.

• Затем подключите к этому модулю мобильный аккумулятор на 3,7 В.

• Затем соедините резинку, как показано на рисунке.

Наконец загрузите код на каждую плату Arduino и включите 4 других модуля с помощью блока питания.

Код, используемый в Arduino:

  // ВИЗИТ:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Триггер, подключенный к PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Эхо подключено PIN 8 int buz =5; // Зуммер для PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (buz, ВЫХОД); } void loop () {длительность, см; pinMode (pingTrigPin, ВЫХОД); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); delayMicroseconds (5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, ВХОД); duration =pulseIn (pingEchoPin, HIGH); см =микросекундыToCentimeters (продолжительность); если (см <=50 &&см> 0) {int d =map (см, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); задержка (100); digitalWrite (buz, LOW); задержка (d); } Serial.print (см); Serial.print («см»); Serial.println (); задержка (100); } long microsecondsToCentimeters (длинные микросекунды) {return microseconds / 29/2; }  

Код

• Код, используемый в Arduino

Код, используемый в Arduino C / C ++

 // ВИЗИТ:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Триггер, подключенный к PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Эхо подключено PIN 8 int buz =5; // Зуммер для PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (buz, ВЫХОД); } void loop () {длительность, см; pinMode (pingTrigPin, ВЫХОД); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); delayMicroseconds (5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, ВХОД); duration =pulseIn (pingEchoPin, HIGH); см =микросекундыToCentimeters (продолжительность); если (см <=50 &&см> 0) {int d =map (см, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); задержка (100); digitalWrite (buz, LOW); задержка (d); } Serial.print (см); Serial.print («см»); Serial.println (); задержка (100); } long microsecondsToCentimeters (длинные микросекунды) {return microseconds / 29/2; } 

Схема