Otto DIY+ — Bluetooth-робот на Arduino: продвинутый 3D-набор для сборки

Компоненты и материалы

td>1

Компонент	Количество	Примечание
Набор Otto DIY Builder Kit +	1	Расширенная версия базового набора
Кабель USB-A — Mini-USB	1
Плата расширения Arduino NANO Shield I/O для Otto DIY	1
Ультразвуковой датчик HC-SR04	1	Лучше взять версию, работающую от 3.3В (для LiPo без step-up)
Микросервопривод MG90 (металлическая шестерня)	4	Более надежные, чем SG90
Пьезоизлучатель (buzzer)	1
Перемышки «мама-мама»	10
Микропереключатель 8x8 мм с фиксацией (On/Off)
Arduino Nano 33 BLE Sense	1	Вариант с BLE и набором датчиков
Электретный микрофон на плате (SparkFun)	1	Датчик звука
Grove I2C Touch Sensor MPR121 (Seeed)	3	Сенсоры касания для смены режимов
Короб для 4×АА батарей	1
Батарейки АА	4
Li-Ion аккумулятор 1000 мАч	1	(ОПЦИОНАЛЬНО) для автономной работы

Необходимые инструменты и оборудование

3D-принтер (FDM, PLA)
Паяльник (если покупаете набор на ottodiy.com — не нужен)
Крестовая отвертка Phillips
Клеевой пистолет

Программное обеспечение и сервисы

Arduino IDE
Arduino Web Editor
Autodesk Fusion 360 (для модификации 3D-моделей)
Visuino — визуальное программирование Arduino
Microsoft Visual Studio Code + расширение Arduino
Webduino Blockly — блочное программирование в браузере

О проекте

Otto DIY+ — улучшенная и расширенная версия оригинального #OttoDIY. Базовые функции сохранены, добавлены:

Bluetooth-управление и программирование с телефона
Сервоприводы с металлическими шестернями (MG90) — выше надежность
Опциональное питание от Li-Ion аккумулятора с зарядкой
Смена режимов через сенсоры касания (MPR121)
Звуковой датчик (электретный микрофон)
... и открытость для идей сообщества!

Проект развивается открыто с участием мейкеров по всему миру. Присоединяйтесь: фидбек, репосты, тестирование или любые другие вклады приветствуются.

Видео-гайд по сборке

Следуйте нашему прямому эфиру сборки!

Начало работы с мобильным приложением

Baud-rate для Bluetooth-модуля: 9600, 19200 или 38400 — зависит от модуля и прошивки. Наше приложение использует 9600 бод, поэтому модуль должен быть настроен на эту скорость для связи с Arduino Nano по UART.

Otto DIY+ — Bluetooth-робот на Arduino: продвинутый 3D-набор для сборки

Основная прошивка

Загружайте код с ОТКЛЮЧЕННЫМ Bluetooth-модулем!

Полный код и библиотеки: Wikifactory Otto DIY+

После успешной загрузки подключите Bluetooth-модуль — робот готов к парированию с телефоном.

Android / iOS приложение

Android: бесплатно в Google Play (ссылка на Wikifactory)
iOS: бесплатно в App Store (ссылка на Wikifactory)

Если приложение не соединяется — скорее всего, Bluetooth-модуль пришел с другим baud-rate. Измените скорость в коде или настройте модуль AT-командами.

Программирование визуальными блоками (Blockly)

Самый простой способ написать свой код для Отто — использовать наши Blockly-редакторы (Webduino Blockly, Visuino и др.).

Продвинутое программирование в Arduino IDE

Для тех, кто хочет писать код на C++ напрямую, ниже — базовые примеры работы с компонентами (на скриншотах из Blockly показана логика, которую можно перенести в текстовый код).