Измерение расстояния HC-SR04 + OLED SSD1306 на Arduino UNO

Компоненты

• Arduino UNO — 1 шт.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04 — 1 шт.
• OLED-дисплей 128×64 (SSD1306, I2C, адрес 0x3C) — 1 шт.

Библиотеки

• Adafruit_GFX
• Adafruit_SSD1306
• Wire, SPI (встроены)

Подключение

Принцип работы HC-SR04

1. На Trig подаётся импульс 10 мкс.
2. Датчик излучает 8 ультразвуковых пачек на 40 кГц.
3. Echo удерживает HIGH время, равное doubled времени полёта.
4. Расстояние (см) = (длительность_импульса / 2) / 29.1

Код скетча

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define OLED_RESET 4
#define CommonSenseMetricSystem

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  #ifdef CommonSenseMetricSystem
    distance = (duration / 2) / 29.1;
  #endif
  #ifdef ImperialNonsenseSystem
    distance = (duration / 2) / 73.914;
  #endif

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(22, 20);
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.println(distance);
  display.setCursor(85, 20);
  display.setTextSize(3);
  #ifdef CommonSenseMetricSystem
    display.println("cm");
  #endif
  #ifdef ImperialNonsenseSystem
    display.println("in");
  #endif
  display.display();
  delay(500);

  Serial.println(distance); // отладка
}

Настройка OLED

• display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C) — инициализация I2C-адреса 0x3C (128×64).
• display.clearDisplay() — очистка буфера.
• display.setCursor(x,y), setTextSize(), setTextColor(WHITE) — форматирование.
• display.display() — вывод буфера на экран (обязательно!).

Схема

Схема подключения доступна в разделе «Schematics» (Fritzing PNG).