Бесконтактный кран с управлением от двери: безопасное решение для COVID-19

Компоненты и материалы

Инструменты

• Мультитул / отвертка

Приложения и сервисы

• Arduino IDE

О проекте

COVID-19 — серьезная пандемия. Вирус передается контактно. Меры: мытье рук с мылом 20+ сек. Но если после мытья коснуться загрязненного крана — риск заражения. Автоматические двери решают проблему ручки, но кран часто остается ручным.

В этом проекте: доступ в помещение только после мытья рук. Прототип стоит ~$11, простое изготовление. Бесконтактный кран экономит воду. Создан в локдаун из подручных материалов. Рекомендую соленоидный клапан вместо насоса. Трубка = кран. Применимо в ТЦ, офисах, домах (с автоматическими дверями — заменить реле на твердотельное). Можно адаптировать под автоматический дозатор санитайзера (емкость должна быть герметичной).

Видео работы прилагается.

Как это работает

1. Мытье рук: поднесите руки к ультразвуковому датчику (<15 см). Реле включает насос — вода идет через трубку 20 сек.
2. После мытья: поднесите руку к ИК-датчику (<2 см). Серво поворачивается на 90° — дверь открывается на 10 сек, затем закрывается.
3. Попытка входа без мытья: ИК срабатывает, но LCD показывает «Wash your hands to grant access» — дверь не открывается.

Код

Touchless Faucet with Door Control (Arduino)

// TOUCHLESS FAUCET WITH DOOR CONTROL SYSTEM
// ARDUINO PROJECTS BY R
// AUTHOR: RUCKSIKAA RAAJKUMAR
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define trig 5
#define echo 4
Servo servo;
const int sensor = 3;
const int Relay = 6;
int state;
int value;
long duration;
int distance;

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.print("Wash your hands");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("before you enter");
  servo.attach(9);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(Relay, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  value = digitalRead(sensor);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = (duration/2) * (331.3/10000);
  Serial.println(distance);
  if(distance > 1 && distance < 15) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1,0); lcd.print("Hands detected");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Wash hands - 20s");
    digitalWrite(Relay, HIGH);
    state = 1;
    delay(1000);
    lcd.clear(); lcd.print("You are safe now");
  } else {
    digitalWrite(Relay, LOW);
  }
  if((state == 1) && (value == LOW)) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1,0); lcd.print("You may go in");
    lcd.setCursor(1,1); lcd.print("10 seconds left");
    servo.write(90);
    delay(10000);
    servo.write(0);
    lcd.clear(); lcd.print("Wash your hands");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("before you enter");
    state = 0;
  } else if((state == 0) && (value == LOW)) {
    lcd.clear(); lcd.print("Wash your hands");
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("to grant access");
  }
}

Схемы