Самодельный измеритель роста на Arduino — точно и просто

Компоненты и материалы

Инструменты

• Паяльник

Программное обеспечение

• Arduino IDE

О проекте

Идея пришла, когда автор заметил, что дети измеряют свой рост каждый день. Устройство позволяет узнать рост: достаточно встать под ним — звуковой сигнал подтвердит измерение.

Сборка очень проста, компонентов минимум:

• Arduino Nano
• HC-SR04
• LCD-дисплей
• Пьезо-зуммер
• Батарея

Принцип работы

1. Устройство устанавливается на заранее известной высоте H (двухсторонним скотчем). Высота задана в коде.
2. Когда человек встаёт под прибор, датчик измеряет расстояние D до головы.
3. Код вычисляет H − D — это и есть рост человека H1. Значение выводится на LCD.
4. Библиотека LcdBarGraph рисует горизонтальную шкалу, длина полосы пропорциональна росту.
5. Если никого нет под прибором, H = D, разность = 0.

Устройство помещено в корпус: LCD спереди, ультразвуковой датчик снизу. Библиотеки, код и схема приведены ниже.

Код (Arduino)

#include <LiquidCrystal.h>
#include <LcdBarGraph.h>

#define max_distance 200

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
LcdBarGraph lbg(&lcd, 16, 0, 1);

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;
int distance1;
int speakerPin = 8;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  distance1 = 180 - distance;  // H = 180 см (высота установки)

  if (distance1 > 100) {
    tone(speakerPin, 1000);
  } else {
    noTone(speakerPin);
  }

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("HEIGHT: ");
  lcd.print(distance1);
  lcd.print(" cm ");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lbg.drawValue(distance1, max_distance);

  delay(500);
}

Библиотеки

• LiquidCrystal.h (стандартная)
• LcdBarGraph.h (скачивается отдельно)

Схема