Сборка точного измерительного колеса на Arduino Nano и вращательном энкодере

Компоненты и материалы

• Arduino Nano R3 — 1 шт.
• ЖК-дисплей 16×2 (синий на белом) — 1 шт.
• Вращательный энкодер с кнопкой — 1 шт.
• Потенциометр 10 кОм — 1 шт.
• Резистор 220 Ом — 1 шт.

Инструменты

• Паяльник.

Программное обеспечение

• Arduino IDE.

О проекте

Измерительное колесо (колёсный тахометр) определяет пройденное расстояние по вращению колеса. Энкодер считает импульсы за оборот. Расстояние за шаг = 2πR / N, где R — радиус колеса, N — импульсов на оборот (зависит от энкодера, 8–48). Результат выводится на LCD в сантиметрах. Код прост и настраивается под используемые компоненты. В примере корпус напечатан на 3D-принтере, ось — алюминиевый стержень.

Код

/* Measuring Wheel by Mirko Pavleski */
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(5, 6, 7, 8, 9, 10);
int pin1 = 2, pin2 = 3;
int Pos = 0, State, LastState;
const float pi = 3.14;
const float R = 3.25; // радиус см
const int N = 40;     // импульсов на оборот
float distance = 0;

void setup() {
  pinMode(pin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin2, INPUT_PULLUP);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("MEASURING WHEEL");
  LastState = digitalRead(pin1);
}

void loop() {
  State = digitalRead(pin1);
  if (State != LastState) {
    if (digitalRead(pin2) != State) Pos++;
    else Pos--;
  }
  distance = ((2 * pi * R) / N) * Pos;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print("cm ");
  LastState = State;
}

Схема

Схема подключения в разделе Schematics (фото).