Управление Chrome Dino Game с Arduino: физический контроллер для прыжков и приседаний

Компоненты и материалы

• Arduino MKR Zero (или любая плата с поддержкой Keyboard: Leonardo, Esplora, Zero, Due, MKR family) — 1 шт.
• Макетная плата — 1 шт.
• Датчик силы (Force Sensing Resistor, FSR) — 1 шт.
• Растяжной датчик (Conductive Rubber Cord) — 1 шт.
• Резисторы 10 кОм — 2 шт.
• Перемыечные провода — несколько шт.

Приложения и сервисы

• Arduino IDE

О проекте

Суть и видео

Chrome Dino Game — скрытая игра в браузере Chrome, доступная без интернета. Динозавр должен перепрыгивать кактусы (пробел/стрелка вверх) и приседать под птицами (стрелка вниз). Это устройство управляет игрой в реальной жизни: когда вы физически прыгаете или приседаете, Arduino эмулирует нажатия клавиш.

FSR фиксирует удар ногой о пол (прыжок) → эмулируется пробел. Растяжной датчик на поясе фиксирует наклон (присед) → эмулируется стрелка вниз. Плата MKR Zero (или совместимая) работает как HID-клавиатура.

Инструкция

1. Соберите схему по рисунку в разделе «Схемы».
2. Загрузите скетч (раздел «Код»).
3. Настройте пороговые значения в строках 3–4 (stretchThreshold, forceThreshold) под свои датчики.
4. (Опционально) 3D-печатайте клипс для крепления на пояс (раздел «Custom parts»).
5. Подключите устройство к USB, отключите интернет, откройте Chrome — играйте телом! После игры верните интернет.

Код

#include <Keyboard.h>

int stretchThreshold = 990; // порог растяжения (присед)
int forceThreshold = 1000;  // порог силы (прыжок)

void setup() {
  Keyboard.begin();
  pinMode(A1, INPUT); // растяжной датчик
  pinMode(A2, INPUT); // FSR
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int stretchValue = analogRead(A1);
  int forceValue = analogRead(A2);
  Serial.print("stretch: "); Serial.print(stretchValue);
  Serial.print(" force: "); Serial.println(forceValue);

  if (stretchValue < stretchThreshold) { // присед
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Keyboard.press(KEY_DOWN_ARROW);
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  if (forceValue < forceThreshold) { // прыжок
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Keyboard.press(' ');
    delay(200);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
  Keyboard.releaseAll();
}

Схемы

FSR и растяжной датчик подключены как делители напряжения к A1 и A2 с подтяжкой 10 кОм к 3.3В/5В.